Автоматизированная система для смыва отходов за котом без участия человека Лего-Кото-гигиена

Август 7, 2022

Главная
Разное
Автоматизированная система для смыва отходов за котом без участия человека Лего-Кото-гигиена

Содержание

2. Тема роботов интересует меня давно. В жизни я тоже часто сталкиваюсь с роботами, например, игрушки на
3. Знакомьтесь! Мой кот- Рыжик Подскажите, где у вас туалет?
4. ПРЕДЫСТОРИЯ ПРОЕКТА Приучение кота к унитазу Курсы робототехники
5. 1 ЭТАП продумал конструкцию подготовил необходимые детали LEGO, в т.ч. компьютер LEGO mindstorms демонтировал кнопку слива
6. 2 ЭТАП собрал конструкцию создал механизм нажатия на кнопку слива использовал червячную передачу и рычаг для
7. 3 ЭТАП проверил смыв воды в ручном управлении подключил двигатель к блоку управления присоединил датчики расстояния
8. Модель LEGO -Кото-гигиена Автоматизированная система для смыва отходов за кошкой без участия человека Червячныймеханизм Микрокомпьютер –
9. 4 ЭТАП – написана программа из 2-х циклов Цикл первый отвечает за непрерывный анализ датчика движения:
10. Вид программы на компьютере
11. 5 ЭТАП – генеральные испытания Автоматизированная система для смыва отходов за котом без участия человека LEGO-Кото-гигиена
12. Плюсы модели Очистка совершается автоматически. Не нужен наполнитель. Туалет может использоваться одновременно тремя и более животными.
13. Минусы модели. Доработка Аккумуляторов хватает на сутки непрерывной работы. Нельзя использовать в системах со скрытым сливным
14. АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОШАЧЬИ ТУАЛЕТЫ Недостатки: Требуют подключения к водопроводу и канализации Требуют выделенного места в санузле Дорого
15. Изучение предложений на рынке Для наших целей подходит модель Kopfgescheit в фарфоровом исполнении. Ее стоимость -
16. Унитазик для котов Миши Жданова готов! ЦЕЛЬ проекта удалась на 100% - сконструирована и запрограммирована модель
18. Скачать презентацию

Слайд 2

Тема роботов интересует меня давно. В жизни я тоже часто сталкиваюсь с

роботами, например, игрушки на радиоуправлении, сотовые телефоны, компьютер, телевизор, пылесос, стиральная машина. Вся эта техника во многом облегчает нашу жизнь. В настоящее время нам необходима помощь в очистке кошачьего туалета в то время, когда наша семья отсутствует дома.

АКТУАЛЬНОСТЬ, ЦЕЛЬ, ЗАДАЧИ ПРОЕКТА

ЦЕЛЬ: сконструировать и запрограммировать модель автоматизированной системы для смыва отходов за котом без участия человека - «LEGO -Кото-гигиена».
ЗАДАЧИ:
найти и изучить информацию о роботах;
создать конструкцию модели;
освоить программирование для моей модели

Слайд 3

Знакомьтесь!
Мой кот- Рыжик
Подскажите, где у вас туалет?

Слайд 4

ПРЕДЫСТОРИЯ ПРОЕКТА
Приучение кота к унитазу
Курсы робототехники

Слайд 5

1 ЭТАП
продумал конструкцию
подготовил необходимые детали LEGO, в т.ч. компьютер LEGO mindstorms
демонтировал

кнопку слива с унитаза и замерил ее
собрал червячный узел и элемент с датчиком расстояния

Слайд 6

2 ЭТАП
собрал конструкцию
создал механизм нажатия на кнопку слива
использовал червячную передачу и

рычаг для повышения силы нажатия
создал крепление конструкции к крышке унитаза

Слайд 7

3 ЭТАП
проверил смыв воды в ручном управлении
подключил двигатель к блоку управления
присоединил

датчики расстояния и касания

Слайд 8

Модель LEGO -Кото-гигиена
Автоматизированная система для смыва отходов
за кошкой без участия

человека

Червячныймеханизм

Микрокомпьютер –
блок управления

Датчик касания

Датчик расстояния

Рычаг

Система
крепления

Электромотор

Кабель питания
датчика расстояния

Кабель питания
датчика касания

Кабель питания
электромотора

Слайд 9

4 ЭТАП – написана программа из 2-х циклов
Цикл первый отвечает за

непрерывный анализ датчика движения:
1-ый модуль ожидает появление объекта в зоне действия датчика на расстоянии менее 70 см. и передает управление на 2-ой модуль.
2-ой модуль ожидает, когда объект покинет зону действия датчика на расстояние более 70 см. и передает управление на 3-й модуль
3-й модуль – таймер, запрограммированный по истечении 30 секунд передать управление на следующий модуль
4-ый модуль запускает электромотор со скоростью 75% и 24 оборота (полный оборот шестеренки) и возвращает управление на 1-ый модуль цикла.
Цикл второй отвечает за непрерывный анализ датчика касания:
1-ый модуль ожидает нажатия на датчик касания
2-ой модуль запускает электромотор со скоростью 75% и 24 оборота (полный оборот шестеренки) и возвращает управление на 1-ый модуль цикла.

Слайд 10

Вид программы на компьютере

Слайд 11

5 ЭТАП – генеральные испытания
Автоматизированная система для смыва отходов за котом

без участия человека
LEGO-Кото-гигиена
не только прошла испытания, но и успешно
продолжает
работать!

Слайд 12

Плюсы модели
Очистка совершается автоматически.
Не нужен наполнитель.
Туалет может использоваться одновременно тремя и

более животными.
Удобство для кошки – лоток всегда чистый.
Слив происходит только, когда питомец отходит от унитаза.
Можно перепрограммировать модель под привычки животного.
Отсутствие бактерий, пыли, неприятных запахов - не влияет на здоровье человека.
Можно использовать модель периодически, в остальное время можно играть, как в обычный конструктор.

Слайд 13

Минусы модели. Доработка
Аккумуляторов хватает на сутки непрерывной работы.
Нельзя использовать в системах

со скрытым сливным бачком.
Высокая стоимость при отсутствии LEGO MINDSTORMS.

Заменить дорогостоящий блок управления, на более дешевый микрокомпьютер, например, Ардуино (ориентировочная стоимость 300 рублей)
Заменить двигатель Lego на недорогой (ориентировочная стоимость 174 рубля)
Напечатать пластиковый корпус с креплением к кнопке слива на 3D-принтере
Доработать питание модели

Доработать в перспективе

Минусы модели

Слайд 14

АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОШАЧЬИ ТУАЛЕТЫ
Недостатки:
Требуют подключения к водопроводу и канализации
Требуют выделенного места в

санузле
Дорого стоят

Слайд 15

Изучение предложений на рынке
Для наших целей подходит модель Kopfgescheit в фарфоровом

исполнении. Ее стоимость - от 30 000 рублей.
Позже модель была перевыпущена с удешевлением материалов и технологий, ее стоимость - 9 000.
Но нареканий слишком много - сняли с производства.

Стоимость моей модели - 18 000 рублей - конструктор Lego Mindstorms.
У меня этот набор уже был.
Поэтому мы потратили только 1 000 рублей на приобретение новых аккумуляторов в количестве 6 штук.

Слайд 16

Унитазик для котов
Миши Жданова готов!
ЦЕЛЬ проекта удалась на 100% - сконструирована

и запрограммирована модель автоматизированной системы для смыва отходов за кошкой без участия человека, рабочее название
«LEGO -Кото-гигиена».

Автоматизированная система для смыва отходов за котом без участия человека Лего-Кото-гигиена

Содержание

Тема роботов интересует меня давно. В жизни я тоже часто сталкиваюсь с

Знакомьтесь!Мой кот- РыжикПодскажите, где у вас туалет?

ПРЕДЫСТОРИЯ ПРОЕКТАПриучение кота к унитазуКурсы робототехники

1 ЭТАПпродумал конструкциюподготовил необходимые детали LEGO, в т.ч. компьютер LEGO mindstormsдемонтировал

2 ЭТАПсобрал конструкциюсоздал механизм нажатия на кнопку сливаиспользовал червячную передачу и

3 ЭТАПпроверил смыв воды в ручном управленииподключил двигатель к блоку управленияприсоединил

Модель LEGO -Кото-гигиенаАвтоматизированная система для смыва отходов за кошкой без участия

4 ЭТАП – написана программа из 2-х цикловЦикл первый отвечает за

Вид программы на компьютере

5 ЭТАП – генеральные испытанияАвтоматизированная система для смыва отходов за котом

Плюсы моделиОчистка совершается автоматически.Не нужен наполнитель.Туалет может использоваться одновременно тремя и

Минусы модели. ДоработкаАккумуляторов хватает на сутки непрерывной работы.Нельзя использовать в системах

АВТОМАТИЧЕСКИЕ КОШАЧЬИ ТУАЛЕТЫНедостатки:Требуют подключения к водопроводу и канализацииТребуют выделенного места в

Изучение предложений на рынкеДля наших целей подходит модель Kopfgescheit в фарфоровом

Унитазик для котовМиши Жданова готов!ЦЕЛЬ проекта удалась на 100% - сконструирована

Похожие презентации