Автономные роботы. Сборщик мусора

Задачи

СОЗДАНИЕ РОБОТА

РАСПОЗНАВАНИЕ МУСОРА

Техническое зрение
Обучение на изображениях

Манипулятор для захвата
Шасси
Плата управления

Назначение
Захват, подъем и перемещение груза

Манипулятор

Конструкция
Алюминиевые детали, сервомоторы, плата управления Discovery

Назначение
Формирование управляющих ШИМ сигналов для сервомотором и драйверов двигателей шасси
Микроконтроллер
STM32
Программирование
C++
онлайн среда

Назначение
Движение по пересеченной местности

Шасси

Конструкция
Металлический каркас
Моторы постоянного тока с редуктором

Назначение
Распознавание предметов
Обучение на подборке изображений

Техническое зрение (в работе)

Программирование
С++, библиотека OpenCV,
Проект github.com/amr-nsu/scavenger

Робот виртуального присутствия

Костин Андрей, Мартышкин Денис Гимназия №3

Задача

Создание робота для:
Виртуального присутствия на мероприятиях
Чтения лекций и докладов из «дома»
Дистанционного

1)Сборка шасси
2)Программа управления моторами и датчиками (Arduino)
3)Удаленное управление с компьютера

Что

Архитектура программной системы

Робот разведчик Подготовили: Чередник Андрей, Кушнарев Дмитрий

Конструкция робота

Датчик расстояния

Крепление

Сервомотор

Двигатели
и
колеса

Драйвер двигателей

Arduino Nano

Модуль управления

Сделано на данный момент:
Робот подключен к компьютеру через usb кабель

Модуль постройки карты

Сделано на данный момент:
Реализовано измерение расстояние между датчиком и

Беспилотный автомобиль

Бармадян Алексей, Иванов Лев
Гимназия №3

Самара, 2017

Новосибирск 2018

1

ЦЕЛЬ

Разработка собственного прототипа беспилотного автомобиля, способного следовать по дорожной разметке и

1

Что сделано

Собрано шасси.
Подключены мотор (через шилд), серво двигатель и ультразвуковой датчик.
Написана