Модернизация механизма передвижения мостового крана грузоподъемностью 10 т

Содержание

Слайд 2

ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ 1 ПРОВСЕТИ АНАЛИЗ ВАРАИНТОВ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ МОЕДРНИЗАЦИИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ
1 ПРОВСЕТИ АНАЛИЗ ВАРАИНТОВ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ МОЕДРНИЗАЦИИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА МЕХАНИЗМА

ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНА,
2 ПРОИЗВЕСТИ РАСЧЕТ МОЩНОСТИ И ВЫБОР ПРИВОДНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ.
3 ДЛЯ ВЫБРАННОЙ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПРОИЗВЕСТИ ВЫБОР ЭЛЕМЕНТОВ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.
4 ПРОИЗВЕСТИ РАСЧЕТ СТАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДА.
5 ПРОИЗВЕСТИ АНАЛИЗ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ДЛЯ ВЫБРАНООЙ СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА,
Слайд 3

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ КРАНОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЯВЛЯЕТСЯ ОДНИМ ИЗ

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ
КРАНОВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЯВЛЯЕТСЯ ОДНИМ ИЗ ОСНОВНЫХ

СРЕДСТВ КОМПЛЕКСНОЙ МЕХАНИЗАЦИИ ВСЕХ ОТРАСЛЕЙ НАРОДНОГО ХОЗЯЙСТВА. РАСШИРЕНИЕ ОТРАСЛИ МАШИНОСТРОЕНИЯ, ЗАНИМАЮЩЕЙСЯ ПРОИЗВОДСТВОМ ГРУЗОПОДЪЕМНЫХ МАШИН, ЯВЛЯЕТСЯ ВАЖНЫМ НАПРАВЛЕНИЕМ РАЗВИТИЯ НАРОДНОГО ХОЗЯЙСТВА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ВСЕМЕРНОГО СОКРАЩЕНИЯ И ЛИКВИДАЦИИ ТЯЖЕЛОГО РУЧНОГО ТРУДА.
АКТУАЛЬНОСТЬ РАССМОТРЕНИЯ ВОПРОСА МОДЕРНИЗАЦИИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА КРАНОВОГО МЕХАНИЗМА ОБУСЛОВЛЕНА ШИРОКИМ РАСПРОСТРАНЕНИЕМ КРАНОВЫХ МЕХАНИЗМОВ В ПРОМЫШЛЕННОСТИ.
Слайд 4

ОБЩИЙ ВИД МОСТОВОГО КРАНА МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЯ МОСТОВОГО КРАНА СОСТОИТ ИЗ ДВУХ ОСНОВНЫХ

ОБЩИЙ ВИД МОСТОВОГО КРАНА

МЕТАЛЛОКОНСТРУКЦИЯ МОСТОВОГО КРАНА СОСТОИТ ИЗ ДВУХ ОСНОВНЫХ ЧАСТЕЙ:

МОСТА И ТЕЛЕЖКИ. МОСТ ПЕРЕКРЫВАЕТ РАБОЧИЙ ПРОЛЁТ ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ПОМЕЩЕНИЯ ИЛИ СКЛАДА. ОН СОСТОИТ ИЗ ДВУХ ГЛАВНЫХ И ДВУХ КОНЦЕВЫХ БАЛОК. ЧЕРЕЗ ХОДОВЫЕ КОЛЁСА МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ МОСТ ОПИРАЕТСЯ НА НАДЗЕМНЫЕ КРАНОВЫЕ РЕЛЬСЫ.
Слайд 5

НОМИНАЛЬНЫЕ ПАРАМЕТРЫ КРАНА, КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА Кинематическая схема механизма передвижения крана с индивидуальным приводом

НОМИНАЛЬНЫЕ ПАРАМЕТРЫ КРАНА, КИНЕМАТИЧЕСКАЯ СХЕМА

Кинематическая схема механизма передвижения
крана с индивидуальным приводом

Слайд 6

ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ЭЛЕКТРОПРИВОДУ И СХЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ - НАЛИЧИЕ РЕВЕРСИРОВАНИЯ ПРИВОДА;

ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ЭЛЕКТРОПРИВОДУ И СХЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ

- НАЛИЧИЕ РЕВЕРСИРОВАНИЯ ПРИВОДА;
- ВОЗМОЖНОСТЬ

РЕГУЛИРОВАНИЕ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ В ДИАПАЗОНЕ НЕ МЕНЕЕ 4:1;
ВЫСОКАЯ ЖЕСТКОСТЬ МЕХАНИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ;
- ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДОСТАТОЧНОГО ПУСКОВОГО МОМЕНТА ДЛЯ ПОДЪЕМА МАКСИМАЛЬНОГО ГРУЗА И ПЕРЕГРУЗОЧНОЙ СПОСОБНОСТИ ДВИГАТЕЛЯ.
Слайд 7

АНАЛИЗ ВАРИАНТОВ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ В КАЧЕСТВЕ ХАРАКТЕРИСТИК ДЛЯ СРАВНЕНИЯ ВЫБРАННЫХ ВАРИАНТОВ

АНАЛИЗ ВАРИАНТОВ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ

В КАЧЕСТВЕ ХАРАКТЕРИСТИК ДЛЯ СРАВНЕНИЯ ВЫБРАННЫХ ВАРИАНТОВ БУДЕМ

РАССМАТРИВАТЬ СЛЕДУЮЩИЕ:
- СТОИМОСТЬ;
- РАСХОД ЭНЕРГИИ ЗА ЦИКЛ;
- ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ РАСХОДЫ;
- КОЭФФИЦИЕНТ ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ (КПД);
- НАДЕЖНОСТЬ.
Слайд 8

ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ ТИП ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ АМТК112МА6 МОЩНОСТЬ НОМИНАЛЬНАЯ РН=3

ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ

ТИП ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ АМТК112МА6
МОЩНОСТЬ НОМИНАЛЬНАЯ РН=3 КВТ
НОМИНАЛЬНАЯ СКОРОСТЬ

ВРАЩЕНИЯ: NН =955 ОБ/МИН
НОМИНАЛЬНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ: UН = 380 В
ТОК СТАТОРА: I1НОМ =7,2 А,
КПД ηН = 81%,
КОЭФФИЦИЕНТ МОЩНОСТИ COSΦ=0,7
НОМИНАЛЬНЫЙ МОМЕНТ МН=30 Н∙
МАКСИМАЛЬНЫЙ ВРАЩАЮЩИЙ МОМЕНТ ММАХ=84 Н∙
МОМЕНТ ИНЕРЦИИ РОТОРА ДВИГАТЕЛЯ: J =0,0076 КГ∙М2
ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТЬ ВКЛЮЧЕНИЯ: ПВ=100%.
ТИП ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ ATV340U30N4E
МОЩНОСТЬ, КВТ 3
ЛИНЕЙНЫЙ ТОК, А 8,6
ДИАПАЗОН ВЫХОДНОЙ ЧАСТОТЫ, ГЦ ОТ 0 ДО 1600
НОМИНАЛЬНАЯ ЧАСТОТА КОММУТАЦИИ, КГЦ 10
Слайд 9

НАГРУЗОЧНАЯ ДИАГРАММА МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНА

НАГРУЗОЧНАЯ ДИАГРАММА МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ КРАНА

Слайд 10

СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КРАНА

СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ КРАНА

Слайд 11

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПРИ ОРИЕНТАЦИИ ВРАЩАЮЩЕЙСЯ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ ПО ВЕКТОРУ ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ РОТОРА

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПРИ ОРИЕНТАЦИИ ВРАЩАЮЩЕЙСЯ СИСТЕМЫ КООРДИНАТ ПО ВЕКТОРУ

ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ РОТОРА
Слайд 12

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА АСИНХРОННОГО ПРИВОДА ПРИ ВЕКТОРНОМ УПРАВЛЕНИИ СО СТАБИЛИЗАЦИЕЙ ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ РОТОРА В ДЕЙСТВУЮЩИХ ЗНАЧЕНИЯХ ПЕРЕМЕННЫХ

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА АСИНХРОННОГО ПРИВОДА ПРИ ВЕКТОРНОМ УПРАВЛЕНИИ СО СТАБИЛИЗАЦИЕЙ ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ РОТОРА

В ДЕЙСТВУЮЩИХ ЗНАЧЕНИЯХ ПЕРЕМЕННЫХ
Слайд 13

КОНТУР ТОКА Структурная схема контура тока Переходная характеристика контура тока

КОНТУР ТОКА

Структурная схема контура тока

Переходная характеристика контура тока

Слайд 14

КОНТУР ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ Реальная структурная схема контура потокосцепления Упрощённая структурная схема контура

КОНТУР ПОТОКОСЦЕПЛЕНИЯ

Реальная структурная схема контура потокосцепления

Упрощённая структурная схема контура потокосцепления


Переходные характеристики контура потокосцепления, сплошная линия – реального, пунктирная – упрощённого

Слайд 15

КОНТУР МОМЕНТА Структурная схема реального контура момента Структурная схема упрощённого контура

КОНТУР МОМЕНТА

Структурная схема реального контура момента

Структурная схема упрощённого контура момента

Переходная характеристика

реального контура момента-сплошная линия, и упрощенного-штриховая линия
Слайд 16

КОНУТР СКОРОСТИ Структурная схема упрощённого контура скорости Структурная схема реального контура скорости с рассчитанными параметрами

КОНУТР СКОРОСТИ

Структурная схема упрощённого контура скорости

Структурная схема реального контура скорости с

рассчитанными параметрами
Слайд 17

САУ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

САУ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Слайд 18

ЗАДАТЧИК ИНТЕНСИВНОСТИ Структурная схема S – образного задатчика интенсивности

ЗАДАТЧИК ИНТЕНСИВНОСТИ

Структурная схема S – образного задатчика интенсивности

 

Слайд 19

ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ САУ ЭЛЕКТРОПРИВОДА Графики сигнала задания на скорость и скорости электропривода График развиваемого двигателем момента

ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ САУ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

Графики сигнала задания на скорость и скорости электропривода

График

развиваемого двигателем момента