Основные механизмы ГПМ. Их конструкция и расчет, конструктивные схемы ГПМ, технологические процессы и экономические показатели
Содержание
- 2. В состав ГПМ может входить несколько рабочих механизмов – подъема груза, передвижения и поворота крана, изменения
- 3. Механизм подъема груза, кинематические схемы которых даны на рис.48 состоят из следующих основных частей: полиспаста, грузозахватного
- 4. Кинематическая схема механизма подъема с крюковой подвеской представлена на рис.48а. Электродвигатель 1 соединен с цилиндрическим редуктором
- 5. Кинематическая схема механизма подъема с грузовым электромагнитом 8 отличается от обычной наличием дополнительного барабана 9 для
- 6. где ωб, ωк – условные скорости вращения соответственно канатного и кабельного барабанов; V1 – скорость подъема
- 7. В грейдерных кранах на тележке устанавливают два одинаковых механизма - один для подъема, а другой для
- 8. Механизмы с планетарными. На рис. 48,г показана кинематическая схема механизма с двух двигательным приводом и планетарным
- 9. Механизм подъема позволяет работать на четырех скоростях: 1- максимальная скорость при вращении обоих двигателей в одном
- 10. В башенных кранах применяют механизмы подъема с фланцевым электродвигателем. Скорость опускания груза в широких пределах можно
- 11. В электроталях применяются оригинальная компактная схема механизма подъема с вмонтированным в барабан двигателем и соосным редуктором.
- 12. Силовые и скоростные зависимости двух типов полиспастов можно проследить на соответствующих подвижных блоках. Для силового полиспаста
- 13. Для скоростного полиспаста (рис.49,б) сила на поршне и скорость будут равны: КПД канатного блока учитывает потери
- 14. Одинарные полиспасты. Верхние блоки неподвижны (в пространстве), нижние подвижны – перемещаются вместе с грузом (рис.50,а) В
- 15. При подъеме груза вследствие потерь в блоках и от жесткости каната при изгибе натяжение в ветвях
- 16. КПД полиспаста определяется как отношение полезной работы Gh при подъеме груза на высоту h к затраченной
- 17. - Сдвоенные полиспасты (рис.50,б, в) обеспечивают строго вертикальное перемещение груза. Реакции в опорах барабана распределяются равномерно.
- 18. Сдвоенный полиспаст состоит из двух одинарных полиспастов с уравнительным блоком. На барабан (с правой и левой
- 19. Кратность сдвоенного полиспаста определяется так: т.е. равна половине ветвей, на которых подвешен груз. Или числу подвижных
- 20. Кратность полиспастов механизмов подъема зависит от грузоподъемности и определяется технико-экономическими расчетами. Чем больше кратность полиспаста. Тем
- 21. Механизмы передвижения. Основным типом механизмов передвижения в кранах являются рельсовые механизмы, реже на пневмоходу. По месту
- 22. 2. механизмы, расположенные вне перемещаемого объекта с гибкой (канатной или цепной) тягой (рис.70, в) 3. механизмы,
- 23. По конструкции ходовой части крана: колесные, гусеничные, шагающие; По роду привода: электрический, д.в.с., гидравлический, пневматический. Наиболее
- 24. В современных конструкциях кранов наибольшее распространение получили механизмы с раздельным приводом. Это отвечает современным принципам конструирования
- 25. Для нормальной работы механизмов должна быть обеспечена электрическая синхронизация работы отдельных двигателей во избежание перекоса моста,
- 26. Механизмы передвижения с центральным приводом являются простыми, надежными, но вместе с тем имеют недостатки – большая
- 27. Для передвижения тележек применяются кинематические схемы согласно (рис.70а,б, 71б), а также механизмы с гибкой тягой –
- 28. В последнее время все большее применение находят гидравлические механизмы передвижения кранов (рис.70,д). Гидравлические приводы устанавливают непосредственно
- 29. Сопротивление передвижению рельсовых механизмов. Сопротивление передвижению при установившемся движении рельсового механизма в общем случае зависит от
- 30. Сопротивление перекатыванию зависит от упругих свойств соприкасающихся тел кривизны их поверхностей, упругих микроперемещений в зоне контакта,
- 31. Расчетная схема механизма передвижения приведена на рис.72,а. Значение сил: где - сила трения в опорах; -
- 32. Сопротивление теоретически определить нельзя из-за неопределенности всех фактов, влияющих на трение в ребрах, ступиц и др..
- 33. уклон подкранового пути в зависимости от типа крана, находятся в пределах 0,001…0,01: Усилие от ветровой нагрузки
- 34. Ветровую нагрузку на груз рассчитывают при нахождении его в крайнем верхнем положении (следует принимать не менее
- 35. Мощность привода. Как показывают расчеты и экспериментальные исследования, в период установившегося движения в механизмах действуют только
- 36. Потребная мощность, кВт, двигателя может быть ориентировочно оценена по формуле: где - средняя кратность пускового момента
- 37. В общем случае мощность двигателя механизма передвижения с учетом сил инерции при пуске и раскачивании груза
- 38. Механизмы изменения вылета. В поворотных стреловых кранах механизмы изменения вылета предназначены для перемещения груза в радиальном
- 39. Механизмы изменения вылета качанием стрелы бывают следующих типов (рис.79): полиспастные (а), гидравлические (б), реечные (в), винтовые
- 40. Наиболее широко применяются полиспастные механизмы вследствие простоты устройства и эксплуатации, небольшой массы. Все большее распространение получает
- 41. Полиспастные механизмы изменения вылета аналогичны механизмам подъема и состоят из двигателя, редуктора, тормоза и барабана. Натяжение
- 42. Расчет механизмов изменения вылета. Расчетная схема полиспастного механизма представлена на рис.80а. На стрелу действуют следующие силы:
- 43. Расчет включает определение мощности электродвигателя по средней и среднеквадратичной нагрузке, проверку по максимальным нагрузкам при пуске
- 44. Строят нагрузочную диаграмму и определяют среднеквадратичную нагрузку: где - усилий в полиспастах для разных промежуточных узлов
- 45. Мощность двигателя (статическую) можно определить также по среднему усилию в канате , который наматывается на барабан
- 46. Время подъема стрелы где - скорость движения груза при подъеме стрелы или линейная скорость движения конца
- 47. Для получения необходимого времени торможения тормоз следует отрегулировать на меньший тормозной момент или на валу двигателя
- 48. Механизмы поворота кранов. Особенностью механизмов поворота крана являются малые скорости вращения и большие передаточные числа редукторов.
- 49. По конструкции (рис.82): - с горизонтальным расположением двигателя и червячным (а) или зубчатым (б) редукторами, в
- 50. По количеству двигателей: однодвигательные (а-д) рис.82,е :с одной приводной шестерней и двумя шестернями, передающими вращение на
- 51. В основном механизмы поворота однодвигательные, но для мощных кранов с большим вылетом применяются многодвигательные. При больших
- 52. Схемы механизмов поворота с червячным и зубчатым редукторами понятны на рис.82, а, б. Поэтому целесообразнее остановиться
- 53. На рис.82,д показан механизм с волновым редуктором с большим передаточным числом (1640), что позволяет исключить применение
- 54. В новых кранах применяются планетарные механизмы поворота, кинематическая схема которых приведена на рис.82г. Передаточное число редуктора
- 55. Сопротивление в опорах при повороте крана. Сопротивление повороту крана в установившейся период определяется трением в опорах,
- 56. Вертикальная реакция, воспринимаемая подпятником, где - соответственно вес груза, колонны и стрелы. Горизонтальные реакции находим из
- 57. Моменты от ветровых нагрузок где - угол поворота стрелы. Среднеквадратичный момент от ветровой нагрузки Таким образом,
- 58. Сопротивление в роликовой опоре и подшипниках крана с неподвижной колонной (рис.84).
- 59. Вертикальное усилие, воспринимаемое упорным подшипником верхней опоры, равно сумме веса поднимаемого груза G и веса вращающихся
- 60. В связи с переменным весом груза на крюке кран не бывает полностью уравновешен: при минимальной грузоподъемности
- 61. Момент сил трения в упорном подшипнике: Усилие, действующее на каждый из двух роликов (рис.84,б):
- 62. Момент сил трения в нижнем опорно-поворотном устройстве: где – радиус ролика, - катающий радиус колонны; k
- 63. Сопротивление в роликово-шариковых опорных кругах (рис.85). В шариковых и роликовых опорно-поворотных устройствах все действующие силы можно
- 64. Момент сил сопротивления вращению в шариковых и роликовых опорах определяется по эмпирической формуле: где - средний
- 65. Время пуска и торможения механизма принимается согласно рекомендациям ВНИИПТМАШ такими, чтобы линейное ускорение конца стрелы было
- 66. Тормозной момент: или где - продолжительность торможения; - передаточное число механизма; - КПД механизма. Если тормоз
- 67. Упругими звеньями между массами являются валы, муфты и зубчатые передачи, обладающие суммарной жесткостью С. Дифференциальное управление
- 68. Уравнение движения масс где - пусковой момент двигателя; приведенный к валу двигателя момент от сил сопротивления
- 69. После решения системы дифференциальных уравнений динамические моменты в линии привода механизма с учетом упругих колебаний системы
- 70. При значениях и динамические нагрузки в механизме становятся максимальными: Аналогичным путем определяется динамические моменты в приводе
- 71. Продолжительность цикла состоит из суммарного времени выполнения отдельных операций с учетом их совмещения где - коэффициент
- 72. При работе крана с насыпными грузами где V- вместимость грейфера, бадьи и т.п., ; - насыпная
- 73. Задачей конструкторов является снижение удельных показателей за счет унификации, блочности и взаимозаменяемости узлов, применения новых материалов
- 75. Скачать презентацию