Работа САУ- 451-03 в режимах Стабилизация, Стабилизация высоты

Август 4, 2022

Главная
Разное
Работа САУ- 451-03 в режимах Стабилизация, Стабилизация высоты

Содержание

2. Тема № 16 «Системы автоматизированного и автоматического управления» Занятие № 7 Работа САУ- 451-03 в режимах
3. Вопрос № 1 Работа САУ в режиме «Стабилизация» Режим стабилизация предназначен для выдерживания заданных углов крена
4. Канал стабилизатора Контур автоматического управления канала стабилизатора работает одновременно с контуром демпфера. Закон управления для канала
5. Блок-схема прохождения сигналов в канале стабилизатора в режиме «Стабилизация» БСС -13 — блок следящих систем (субблок
6. Канал элеронов Канал автоматического управления канала элеронов также работает одновременно с контуром демпфера. Закон управления для
7. Блок-схема прохождения сигналов в канале элеронов в режиме «Стабилизация» ИКВ — инерциальная курсовертикалъ (из состава информационного
8. Канал руля направления Он работает в автоматических режимах так же, как в режиме ДЕМПФЕР.
9. Вопрос № 2. Работа САУ в режиме «Стабилизация высоты» Режим «Стабилизация высоты» предназначен для автоматического выдерживания
10. Канал стабилизатора Из сигнала отклонения от заданной высоты и сигнала наклона траектории формируется сигнал заданной перегрузки
11. Закон управления стабилизатором в режиме «СТАБИЛИЗАЦИЯ ВЫСОТЫ» Остальные передаточные числа, сигналы и фильтры описаны при пояснении
12. Блок-схема прохождения сигналов в канале стабилизатора в режиме «Стабилизация высоты»
13. Законы управления в режиме «Стабилизация высоты» не отличается от работы в режиме стабилизации углового положения самолета
15. Скачать презентацию

Слайд 2

Тема № 16
«Системы автоматизированного и автоматического управления»
Занятие № 7
Работа

САУ- 451-03 в режимах «Стабилизация», «Стабилизация высоты»

Слайд 3

Вопрос № 1 Работа САУ в режиме «Стабилизация»
Режим стабилизация предназначен для

выдерживания заданных углов
крена ∠ γ , тангажа ∠ ϑ , курса ∠ ψ .
Включается нажатием кнопки – табло «АП» на ПУ.
До включения режима с помощью электромеханизмов следящих систем, входящих в состав БСС, обеспечивается отслеживание текущих углов крена, тангажа, курса.
В момент включения режима текущие значения углов запоминаются и становятся заданными. В блоках БСС вычисляются отклонения углов крена, тангажа, курса от заданных значений.
Исполнительными механизмами режима стабилизации являются электромеханизмы МТ16-Е8.
Особенностью САУ-451-03 является автономность контуров демпферов и контуров автоматического управления.
При этом контуры автоматического управления используют в качестве исполнительных элементов электромеханизмы МТ - 16Е8(А).

Слайд 4

Канал стабилизатора

Контур автоматического управления канала стабилизатора работает одновременно с контуром демпфера.
Закон

управления для канала стабилизатора в режиме СТАБИЛИЗАЦИЯ

Сигнал заданной нормальной перегрузки, формируется из сигналов рассогласования текущего и заданного углов тангажа.

Изодромные фильтры с постоянными времени Т1 и Т8 служат для формирования сигнала управления по сигналу угловой скорости тангажа.

δст

Слайд 5

Блок-схема прохождения сигналов в канале стабилизатора в режиме «Стабилизация»
БСС -13 —

блок следящих систем (субблок ВУ - 222), формирует сигналы отклонения от заданных углов крена, тангажа и курса в режиме «СТАБИЛИЗАЦИЯ»;
ВЗП — вычислитель заданной перегрузки (субблок ВУ — 222), формирует сигнал, пропорциональный заданному значению перегрузки в режимах автоматического управления;
BAТT — вычислитель автоматики тангажа и триммера (субблок ВУ – 222), формирует сигнал в продольном канале для управления электромеханизмом МТ - 16Е в режимах автоматики и ручного триммирования;
МТ - 16Е — электромеханизм (механизм триммерного эффекта).

Слайд 6

Канал элеронов

Канал автоматического управления канала элеронов также работает одновременно с контуром

демпфера.

Закон управления для канала элеронов в режиме СТАБИЛИЗАЦИЯ

Слайд 7

Блок-схема прохождения сигналов в канале элеронов в режиме «Стабилизация»
ИКВ — инерциальная

курсовертикалъ (из состава информационного комплекса вертикали и курса ИК - ВК - 80);
БСС-13 — блок следящих систем (субблок ВУ — 222);
ВК — вычислитель крена (формирует сигнал, пропорциональный значению заданного крена, в режимах автоматического управления);
ВАКТ — вычислитель автоматики крена и триммера (формирует сигнал в боковом канале для управления электромеханизмом МТ в режимах автоматики и ручного триммирования).

Слайд 8

Канал руля направления
Он работает в автоматических режимах так же, как в

режиме ДЕМПФЕР.

Слайд 9

Вопрос № 2. Работа САУ в режиме «Стабилизация высоты»
Режим «Стабилизация высоты»

предназначен для автоматического выдерживания заданной барометрической высоты полета.
Сигнал отклонения от заданной высоты поступает с корректора высоты КВ-16.

Слайд 10

Канал стабилизатора
Из сигнала отклонения от заданной высоты и сигнала наклона траектории

формируется сигнал заданной перегрузки ( nу.зад).
Этот сигнал сравнивается с сигналом текущей перегрузки, и на основе их разности формируется сигнал, который управляет электромеханизмом МТ -16Е8 в сумме с сигналом угловой скорости тангажа (ωZ ).

(Θ = ϑ - α)

Закон управления стабилизатором в режиме «СТАБИЛИЗАЦИЯ ВЫСОТЫ»

Закон управления такой же, как в режиме СТАБИЛИЗАЦИЯ, но по иному формируется сигнал заданной перегрузки (nу.зад ).

В выражении для nу.зад наличие сигнала Θ = ϑ - α позволяет улучшить качество переходных процессов за счет повышения запаса устойчивости контура, а введение изодромного фильтра с постоянной времени Тз для сигнала Θ уменьшает влияние медленно изменяющихся ошибок определения угла наклона траектории (Θ) из-за погрешностей измерения углов тангажа (ϑ) и атаки (α) .

Слайд 11

Закон управления стабилизатором в режиме «СТАБИЛИЗАЦИЯ ВЫСОТЫ»
Остальные передаточные числа, сигналы

и фильтры описаны при пояснении закона управления режима СТАБИЛИЗАЦИЯ.
Отличие в том, что передаточное число по угловой скорости тангажа формируется с помощью корректирующей функции F8 (q), а не F0 (P.q).

Слайд 12

Блок-схема прохождения сигналов в канале стабилизатора в режиме «Стабилизация высоты»

Слайд 13

Законы управления в режиме «Стабилизация высоты» не отличается от работы в

режиме стабилизации углового положения самолета

Каналы элеронов и руля направления

Работа САУ- 451-03 в режимах Стабилизация, Стабилизация высоты

Содержание

Тема № 16 «Системы автоматизированного и автоматического управления»Занятие № 7 Работа

Вопрос № 1 Работа САУ в режиме «Стабилизация»Режим стабилизация предназначен для

Канал стабилизатора Контур автоматического управления канала стабилизатора работает одновременно с контуром демпфера.Закон

Блок-схема прохождения сигналов в канале стабилизатора в режиме «Стабилизация»БСС -13 —

Канал элеронов Канал автоматического управления канала элеронов также рабо­тает одновременно с контуром

Блок-схема прохождения сигналов в канале элеронов в режиме «Стабилизация»ИКВ — инерциальная

Канал руля направленияОн работает в автоматических режимах так же, как в

Вопрос № 2. Работа САУ в режиме «Стабилизация высоты»Режим «Стабилизация высоты»

Канал стабилизатораИз сигнала отклонения от заданной высоты и сигнала наклона траектории

Закон управления стабилизатором в режиме «СТАБИЛИЗАЦИЯ ВЫСОТЫ» Остальные передаточные числа, сигналы