Системы управления шаговыми электроприводами методы электрического дробления шага

Август 11, 2022

Главная
Разное
Системы управления шаговыми электроприводами методы электрического дробления шага

Содержание

2. Шаговый двигатель может быть рассмотрен как двигатель постоянного тока без коллекторного узла. Обмотки шагового двигателя являются
3. требует наличия в системе управления датчика обратной связи по скорости и/или положению, в качестве которого обычно
4. Принцип действия шагового двигателя на примере двухфазного двигателя 4
5. Естественное дробление шага При естественном дроблении – изменяется тактность системы коммутации 5
6. Искусственное дробление шага 6
7. Стартстопный режим работы 7
8. Электропривод СШД с программным разгоном Если двигатель надо включить сразу на большую скорость вращения, то он
9. Привод с шаговым двигателем в режиме самокоммутации 9
11. Скачать презентацию

Слайд 2

Шаговый двигатель может быть рассмотрен как двигатель постоянного тока без коллекторного

узла. Обмотки шагового двигателя являются частью статора. На роторе расположен постоянный магнит или, для случаев с переменным магнитным сопротивлением, зубчатый блок из магнитомягкого материала.

2

Слайд 3

требует наличия в системе управления датчика обратной связи по скорости и/или

положению, в качестве которого обычно используется резольвер или sin/cos энкодер

используется преимущественно в системах без обратных связей, требующих небольших ускорений при движении

Основное отличие заключается в шаговом (дискретном) режиме работы шагового двигателя (n шагов на один оборот ротора) и плавности вращения синхронного двигателя.

3

Слайд 4

Принцип действия шагового двигателя на примере двухфазного двигателя
4

Слайд 5

Естественное дробление шага
При естественном дроблении – изменяется тактность системы коммутации
5

Слайд 6

Искусственное дробление шага
6

Слайд 7

Стартстопный режим работы
7

Слайд 8

Электропривод СШД с программным разгоном
Если двигатель надо включить сразу на большую

скорость вращения, то он без дополнительных средств может и не втянуться в синхронизм при подаче управляющих тактовых импульсов

8

Слайд 9

Привод с шаговым двигателем в режиме самокоммутации
9