Спутниковые навигационные системы. (Тема 9)

Содержание

Слайд 2

Слайд 3

Слайд 4

Спутниковая система навигации — комплексная электронно-техническая система, состоящая из совокупности наземного

Спутниковая система навигации — комплексная электронно-техническая система, состоящая из совокупности наземного и

космического оборудования, предназначенная для определения местоположения (географических координат и высоты) и точного времени, а также параметров движения (скорости и направления движения и т. д.) для наземных, водных и воздушных объектов.
Слайд 5

Орбитальная группировка, состоящая из нескольких (от 2 до 30) спутников, излучающих

Орбитальная группировка, состоящая из нескольких (от 2 до 30) спутников, излучающих специальные радиосигналы;
Наземная

система управления и контроля (наземный сегмент), включающая блоки измерения текущего положения спутников и передачи на них полученной информации для корректировки информации об орбитах;
Аппаратура потребителя спутниковых навигационных систем («спутниковые навигаторы»), используемое для определения координат;
Опционально: наземная система радиомаяков, позволяющая значительно повысить точность определения координат.
Опционально: информационная радиосистема для передачи пользователям поправок, позволяющих значительно повысить точность определения координат.

Основные элементы спутниковой системы навигации:

Слайд 6

Слайд 7

Принцип работы спутниковых систем навигации основан на измерении расстояния от антенны

Принцип работы спутниковых систем навигации основан на измерении расстояния от антенны на объекте (координаты которого необходимо

получить) до спутников, положение которых известно с большой точностью. Таблица положений всех спутников называется альманахом, которым должен располагать любой спутниковый приёмник до начала измерений. Обычно приёмник сохраняет альманах в памяти со времени последнего выключения и если он не устарел — мгновенно использует его.
Каждый спутник передаёт
в своём сигнале весь
альманах. Таким образом,
зная расстояния до
нескольких спутников
системы, с помощью
обычных геометрических
построений, на основе
альманаха, можно
вычислить положение
объекта в пространстве.
Слайд 8

В настоящее время работают или готовятся к развёртыванию следующие системы спутниковой

В настоящее время работают или готовятся к развёртыванию следующие системы спутниковой

навигации:

GPS
Принадлежит министерству обороны США. Этот факт, по мнению некоторых государств, является её главным недостатком. Устройства, поддерживающие навигацию по GPS, являются самыми распространёнными в мире. Также известна под более ранним названием NAVSTAR.

ГЛОНАСС
Принадлежит министерству обороны России. Система, по заявлениям разработчиков наземного оборудования, будет обладать некоторыми техническими преимуществами по сравнению с GPS. После 1996 года спутниковая группировка сокращалась и к 2002 году практически полностью пришла в упадок. Была полностью восстановлена только в конце 2011 года. К 2025 году предполагается глубокая модернизация системы.

Слайд 9

Бэйдоу Развёртываемая Китаем подсистема GNSS предназначена для использования только в этой

Бэйдоу
Развёртываемая Китаем подсистема GNSS предназначена для использования только в этой

стране. Особенность — небольшое количество спутников, находящихся на геостационарной орбите.
На 28 декабря 2012 года выведено на орбиту Земли шестнадцать навигационных спутников, из них по предназначению используется 11.
Согласно планам, к 2012 году она сможет покрывать Азиатско-Тихоокеанский регион, а к 2020 году, когда количество спутников будет увеличено до 35, система «Бэйдоу» сможет работать как глобальная. Реализация данной программы началась в 2000 году. Первый спутник вышел на орбиту в 2007-ом.
Слайд 10

Galileo Европейская система, находящаяся на этапе создания спутниковой группировки. Планируется полностью

Galileo
Европейская система, находящаяся на этапе создания спутниковой группировки. Планируется полностью

развернуть спутниковую группировку к 2020 году.
IRNSS
Индийская навигационная спутниковая система, в состоянии разработки. Предполагается для использования только в Индии. Первый спутник был запущен в 2008 году. Общее количество спутников системы IRNSS - 7.
QZSS
Первоначально японская QZSS была задумана в 2002 г. как коммерческая система с набором услуг для подвижной связи, вещания и широкого использования для навигации в Японии и соседних районах Юго-Восточной Азии. Первый запуск спутника для QZSS был запланирован на 2008 г. В марте 2006 японское правительство объявило, что первый спутник не будет предназначен для коммерческого использования и будет запущен целиком на бюджетные средства для отработки принятых решений в интересах обеспечения решения навигационных задач. Только после удачного завершения испытаний первого спутника начнётся второй этап и следующие спутники будут в полной мере обеспечивать запланированный ранее объём услуг.
Слайд 11

Слайд 12

Слайд 13

Слайд 14

Слайд 15

Системное время GPS (TGPS) — это Всемирное координированное время (UTC), отнесённое

Системное время GPS (TGPS) — это Всемирное координированное время (UTC), отнесённое к началу 1980 года. Поправки TGPS к UTC регистрируются

с высокой точностью и передаются в виде постоянной величины в навигационном сообщении, а также публикуются в специальных бюллетенях.
Системное время ГЛОНАСС также периодически подстраивается под Всемирное координированное время.
В бортовую шкалу времени каждого из спутников вводится пересчётный коэффициент, зависящий от высоты орбиты и учитывающий релятивистские эффекты: движение спутника относительно наземных часов; разность гравитационных потенциалов на орбите и на поверхности Земли. Так, для системы ГЛОНАСС он равен 1−4,36·10−10 (релятивистская поправка на 37,7 мкс в сутки).
Слайд 16