Виды модуляции сигналов. Детектирование. Тема 2.1.2

Содержание

Слайд 2

Виды модуляции сигналов. Детектирование. Тема 2.1.2

Виды модуляции сигналов. Детектирование.

Тема 2.1.2

Слайд 3

Основные вопросы 1. Определение 2. Виды модуляции 2.1 Аналоговая модуляция 2.2

Основные вопросы

1. Определение
2. Виды модуляции
2.1 Аналоговая модуляция
2.2 Цифровая

модуляция
2.3 Импульсная модуляция
3. Демодуляция и обнаружение
Слайд 4

Назначение Модуляция сигнала необходила для трансформации исходного сигнала, чтобы требования, предъявляемые

Назначение

Модуляция сигнала необходила для трансформации исходного сигнала, чтобы требования, предъявляемые

к занимаемой сигналом полосе частот, были выполнены, а сам исходный сигнал можно было восстановить.
Слайд 5

Определение Модуляция - это процесс, посредством которого сообщения преобразуются в сигналы,

Определение

Модуляция - это процесс, посредством которого сообщения преобразуются в сигналы, совместимые

с требованиями, налагаемыми каналом передачи данных.
Модуляция — процесс изменения одного или нескольких параметров высокочастотного несущего колебания по закону низкочастотного информационного сигнала (сообщения).
Слайд 6

Определение Передаваемая информация заложена в управляющем (модулирующем) сигнале, а роль переносчика

Определение

Передаваемая информация заложена в управляющем (модулирующем) сигнале, а роль переносчика информации

выполняет высокочастотное колебание, называемое несущим.
Модуляция, таким образом, представляет собой процесс «посадки» информационного колебания на заведомо известную несущую.
Слайд 7

Определение В качестве несущего могут быть использованы колебания различной формы (прямоугольные,

Определение

В качестве несущего могут быть использованы колебания различной формы (прямоугольные, треугольные

и т. д.), однако чаще всего применяются гармонические колебания.
В зависимости от того, какой из параметров несущего колебания изменяется, различают вид модуляции (амплитудная, частотная, фазовая и др.). Модуляция дискретным сигналом называется цифровой модуляцией или манипуляцией.
Слайд 8

Виды модуляции

Виды модуляции

Слайд 9

Аналоговая амплитудная модуляция Амплитудная модуляция - вид модуляция, при которой изменяемым

Аналоговая амплитудная модуляция

Амплитудная модуляция - вид модуляция,
при которой изменяемым параметром


несущего сигнала является его амплитуда
Слайд 10

Аналоговая амплитудная модуляция В процессе амплитудной модуляции несущего колебания: Его амплитуда должна меняться по закону:

Аналоговая амплитудная модуляция

В процессе амплитудной модуляции несущего колебания:

Его амплитуда должна меняться

по закону:
Слайд 11

Аналоговая амплитудная модуляция e(t) – модулирующий сигнал. Если модулирующий сигнал является

Аналоговая амплитудная модуляция

e(t) – модулирующий сигнал.
Если модулирующий сигнал является гармоническим

модулированный сигнал

будет равен:

- коэффициент усиления.

где Е0 — амплитуда; Q = 2п/Т{ = 2nF— угловая частота модуляции;
F — циклическая частота модуляции; Т{ — период модуляции;
0О — начальная фаза.

Слайд 12

Аналоговая амплитудная модуляция Спектр такого сигнала будет состоять из трех высокочастотных составляющих:

Аналоговая амплитудная модуляция

Спектр такого сигнала будет состоять из трех высокочастотных составляющих:

Слайд 13

Аналоговая амплитудная модуляция

Аналоговая амплитудная модуляция

Слайд 14

Аналоговая частотная модуляция При частотной модуляции значение несущей частоты ω(t) связано

Аналоговая частотная модуляция

При частотной модуляции значение несущей частоты ω(t) связано с

модулирующим сигналом e(t)

Если модулирующий сигнал является гармоническим

Слайд 15

Аналоговая частотная модуляция Частотно-модулированный сигнал запишется в виде: где: Спектр аналогичен АМ.

Аналоговая частотная модуляция

Частотно-модулированный сигнал запишется в виде:

где:

Спектр аналогичен АМ.

Слайд 16

Аналоговая частотная модуляция

Аналоговая частотная модуляция

Слайд 17

Аналоговая фазовая модуляция При фазовой модуляции полная фаза несущего колебания изменится

Аналоговая фазовая модуляция

При фазовой модуляции полная фаза несущего колебания изменится пропорционально

модулирующему сигналу:

Если модулирующий сигнал является гармоническим

Слайд 18

Аналоговая фазовая модуляция Соотношение для ФМ-сигнала:

Аналоговая фазовая модуляция

Соотношение для ФМ-сигнала:

Слайд 19

Аналоговая фазовая модуляция Для фазовой и частотной модуляции девиация частоты (максимальное отклонение частоты от частоты несущей):

Аналоговая фазовая модуляция

Для фазовой и частотной модуляции девиация частоты (максимальное отклонение

частоты от частоты несущей):
Слайд 20

Аналоговая фазовая модуляция

Аналоговая фазовая модуляция

Слайд 21

Модуляция цифровых сигналов Информация преобразовывается в двоичные цифры с помощью кодера

Модуляция цифровых сигналов

Информация преобразовывается в двоичные цифры с помощью кодера (coder,

АЦП).
Аналоговая информация форматируется с использованием трех отдельных процессов: дискретизации (sampling), квантования (quantization) и кодирования (coding). Во всех случаях после форматирования получается последовательность двоичных цифр.
Слайд 22

Модуляция цифровых сигналов Цифры необходимо передать через некоторый канал, такой как

Модуляция цифровых сигналов

Цифры необходимо передать через некоторый канал, такой как пара

проводников или коаксиальный кабель.
При этом никакой канал использовать нельзя, пока двоичные цифры не будут преобразованы в сигналы, совместимые с этим каналом.
Для узкополосных каналов такими совместимыми сигналами являются импульсы.
Преобразование потока битов в последовательность импульсных сигналов называется импульсная модуляция (узкополосная модуляции).
Слайд 23

Модуляция цифровых сигналов В случае радиопередачи импульсы заданной формы модулируют синусоиду,

Модуляция цифровых сигналов

В случае радиопередачи импульсы заданной формы модулируют синусоиду, называемую

несущей волной (carrier wave), или просто несущей (carrier), затем следует передача на нужное расстояние с использованием радиочастот; для этого несущая преобразовывается в электромагнитное поле.
Слайд 24

Модуляция цифровых сигналов Полосовая модуляция — это процесс преобразования цифрового информационного

Модуляция цифровых сигналов

Полосовая модуляция — это процесс преобразования цифрового информационного сигнала

в синусоидальную волну; при цифровой модуляции синусоида на интервале Т называется цифровым символом.
Термин «полосовой» (bandpass) используется для отражения того, что узкополосный сигнал сдвинут несущей волной на частоту, гораздо большую спектральных составляющих.
Слайд 25

Импульсная модуляция К методам импульсной модуляции относят: амплитудно-импульсная модуляция (pulse-amplitude modulation

Импульсная модуляция

К методам импульсной модуляции относят:
амплитудно-импульсная модуляция (pulse-amplitude modulation - РАМ)
импульсно-кодовая

модуляция (pulse-code modulation PCM)
фазово-импульсная модуляция (pulse-position modulation - PPM)
широтно-импульсная модуляция (pulse-duration modulation - PDM или pulse-width modulation - PWM)
Слайд 26

Амплитудно-импульсная модуляция Результатом процесса дискретизации является сигнал в амплитудно-импульсной модуляции (pulse-amplitude modulation - РАМ).

Амплитудно-импульсная модуляция

Результатом процесса дискретизации является сигнал в амплитудно-импульсной модуляции (pulse-amplitude modulation

- РАМ).
Слайд 27

Амплитудно-импульсная модуляция Такое название возникло потому, что выходящий сигнал можно описать

Амплитудно-импульсная модуляция

Такое название возникло потому, что выходящий сигнал можно описать как

последовательность импульсов с амплитудами, определяемыми выборками входящего сигнала.
Слайд 28

Амплитудно-импульсная модуляция Дискретные данные на рис. б не совместимы с цифровой

Амплитудно-импульсная модуляция

Дискретные данные на рис. б не совместимы с цифровой системой,

поскольку амплитуда каждой естественной выборки все еще может принимать бесконечное множество возможных значений, а цифровая система работает с конечным набором значений.
Слайд 29

Импульсно-кодовая модуляция Импульсно-кодовая модуляция (pulse-code modulation - PCM) - это название,

Импульсно-кодовая модуляция

Импульсно-кодовая модуляция (pulse-code modulation - PCM) - это название, данное

классу узкополосных сигналов, полученных из сигналов РАМ путем кодирования каждой квантованной выборки цифровым словом.
Слайд 30

Импульсно-кодовая модуляция Исходная информация дискретизируется и квантуется в один из L

Импульсно-кодовая модуляция

Исходная информация дискретизируется и квантуется в один из L уровней;

после этого каждая квантованная выборка проходит цифровое кодирование для превращения в l-битовое кодовое слово
Слайд 31

Импульсно-кодовая модуляция Рассмотрим рис., на котором представлена бинарная импульсно-кодовая модуляция. Предположим,

Импульсно-кодовая модуляция

Рассмотрим рис., на котором представлена бинарная импульсно-кодовая модуляция.
Предположим, что

амплитуды аналогового сигнала ограничены диапазоном от -4 до +4 В. Шаг между уровнями квантования составляет 1 В. Следовательно, используется 8 квантовых уровней; они расположены на -3.5 - +3.5 В. Уровню -3,5 В присвоим кодовый номер 0, уровню -2,5 - 1 и так до уровня 3,5 В, которому присвоим кодовый номер 7.
Слайд 32

Импульсно-кодовая модуляция Каждый кодовый номер имеет представление в двоичной арифметике -

Импульсно-кодовая модуляция

Каждый кодовый номер имеет представление в двоичной арифметике - от

000 для кодового номера 0 до 111 для кодового номера 7.
На оси ординат отложены уровни квантования и их кодовые номера. Каждая выборка аналогового сигнала аппроксимируется ближайшим уровнем квантования.
Под аналоговым сигналом изображены четыре его представления: значения выборок в естественной дискретизации, значения квантованных выборок, кодовые номера и последовательность РСМ.
Слайд 33

Импульсно-кодовая модуляция

Импульсно-кодовая модуляция

Слайд 34

Импульсно-кодовая модуляция Пример представления двоичных цифр в форме сигналов: а) последовательность

Импульсно-кодовая модуляция

Пример представления двоичных цифр в форме сигналов:
а) последовательность PCM;

б) импульсное представление последовательности PCM;
в) импульсный сигнал (переход между двумя уровнями)
Слайд 35

Импульсно-кодовая модуляция При применении импульсной модуляции к недвоичному символу получаем сигнал, называемый М-арным импульсно-модулированным

Импульсно-кодовая модуляция

При применении импульсной модуляции к недвоичному символу получаем сигнал, называемый

М-арным импульсно-модулированным
Слайд 36

Импульсно-кодовая модуляция Сигналы РСМ делятся на четыре группы. 1. Без возврата

Импульсно-кодовая модуляция

Сигналы РСМ делятся на четыре группы.
1. Без возврата к нулю

(nonreturn-to-zero - NRZ)
2. С возвратом к нулю (return-to-zero - RZ)
3. Фазовое кодирование
4. Многоуровневое бинарное кодирование
Слайд 37

Импульсно-кодовая модуляция

Импульсно-кодовая модуляция

Слайд 38

Импульсно-кодовая модуляция Самыми используемыми сигналами РСМ являются, пожалуй, сигналы в кодировках

Импульсно-кодовая модуляция

Самыми используемыми сигналами РСМ являются, пожалуй, сигналы в кодировках NRZ.

Группа кодировок NRZ включает следующие подгруппы: NRZ-L (L = level - уровень), NRZ-M (М = mark - метка) и NRZ-S (S = space - пауза). Кодировка NRZ-L (nonreturn-to-zero level - без возврата к нулевому уровню) широко используется в цифровых логических схемах. Двоичная единица в этом случае представляется одним уровнем напряжения, а двоичный нуль - другим.
Слайд 39

Импульсно-кодовая модуляция Может возникнуть вопрос, почему так много различных сигналов РСМ?

Импульсно-кодовая модуляция

Может возникнуть вопрос, почему так много различных сигналов РСМ? Неужели

так много уникальных приложений требуют разнообразных кодировок для представления двоичных цифр? Причина такого разнообразия заключается в отличии производительности, которая характеризует каждую кодировку [5].
Слайд 40

Импульсно-кодовая модуляция Если информационные выборки вначале квантуются, превращаясь в символы М-арного

Импульсно-кодовая модуляция

Если информационные выборки вначале квантуются, превращаясь в символы М-арного алфавита,

а затем модулируются импульсами, получаемая импульсная модуляция является цифровой, и мы будем называть ее М-арной импульсной модуляцией. При М-арной амплитудно-импульсной модуляции каждому из М возможных значений символов присваивается один из разрешенных уровней амплитуды.
Слайд 41

Импульсно-кодовая модуляция Ранее сигналы РСМ описывались как двоичные, имеющие два значения

Импульсно-кодовая модуляция

Ранее сигналы РСМ описывались как двоичные, имеющие два значения амплитуды

(например, кодировки NRZ, RZ). Отметим, что такие сигналы РСМ, требующие всего двух уровней, представляют собой частный случай (М=2) М-арной кодировки РАМ.
Слайд 42

Фазово- импульсная модуляция М-арная фазово-импульсная модуляция (РРМ) сигнала осуществляется через задержку

Фазово- импульсная модуляция

М-арная фазово-импульсная модуляция (РРМ) сигнала осуществляется через задержку (или

упреждение) появления импульса на время, соответствующее значению информационных символов.
При этом импульсы имеют постоянную длительность и амплитуду.
Слайд 43

Широтно-импульсная модуляция Широтно-импульсная модуляция (PDM) осуществляется посредством измерения ширины импульса на величину, соответствующую значению символа.

Широтно-импульсная модуляция

Широтно-импульсная модуляция (PDM) осуществляется посредством измерения ширины импульса на величину,

соответствующую значению символа.
Слайд 44

Слайд 45

Методы цифровой полосовой модуляции При полосовой модуляции несущая представляет собой обычную

Методы цифровой полосовой модуляции

При полосовой модуляции несущая представляет собой обычную синусоиду.
Как

и в случае аналоговой модуляции, модулировать можно амплитуду, частоту и фазу.
Но модулирующий сигнал – цифровой,
а модулированный – аналоговый!
Слайд 46

Методы цифровой полосовой модуляции Если для обнаружения сигналов приемник использует информацию

Методы цифровой полосовой модуляции

Если для обнаружения сигналов приемник использует информацию о

фазе несущей, процесс называется когерентным обнаружением (coherent detection); если подобная информация не используется, процесс именуется некогерентным обнаружением (no coherent detection).
Слайд 47

Методы цифровой полосовой модуляции При идеальном когерентном обнаружении приемник содержит прото­типы

Методы цифровой полосовой модуляции

При идеальном когерентном обнаружении приемник содержит прото­типы каждого

возможного сигнала. Эти сигналы-прототипы дублируют алфавит передан­ных сигналов по всем параметрам, даже по радиочастотной фазе. В этом случае говорят, что приемник автоматически подстраивается под фазу входящего сигнала. В процессе де­модуляции приемник перемножает и интегрирует входящий сигнал с каждым прототипом (определяет корреляцию).
Слайд 48

Методы цифровой полосовой модуляции Виды когерентной модуляции/демодуляции: фазовая манипуляция (phase shift

Методы цифровой полосовой модуляции

Виды когерентной модуляции/демодуляции:
фазовая манипуляция (phase shift keying

— PSK),
частотная манипуляция (frequency shift keying — FSK),
амплитудная манипуляция (amplitude shift keying — ASK)
модуляция без разрыва фазы (continuous phase modulation — CPM) и комбинации этих модуляций.
Существуют специализированные:
квадратурная фазовая манипуляция, со сдвигом (onset quadrature PSK — OQPSK),
манипуляция с минимальным сдвигом (minimum shift keying — MSK),
квадратурная амплитудная модуляция (quadrature amplitude modulation — QAM)
Слайд 49

Методы цифровой полосовой модуляции Некогерентная демодуляция относится к системам, использующим демодуляторы,

Методы цифровой полосовой модуляции

Некогерентная демодуляция относится к системам, использующим демодуляторы, спроектированные

для работы без знания абсолютной величины фазы входящего сигнала; следовательно, определение фазы в этом случае не требуется. Таким образом, преимуществом некогерентных систем перед когерентными является простота, а недостатком — большая вероятность ошибки.
Слайд 50

Слайд 51

Фазовая манипуляция (PSK) Сигнал в модуляции PSK имеет следующий вид. Здесь

Фазовая манипуляция (PSK)

Сигнал в модуляции PSK имеет следующий вид.

Здесь фазовый член

может принимать M дискретных значений, обычно определяемых следующим образом.
Слайд 52

Фазовая манипуляция (PSK) Параметр Е — это энергия символа, Т —

Фазовая манипуляция (PSK)

Параметр Е — это энергия символа, Т — время

передачи символа.
На рис. приведен пример двоичной (M = 2) фазовой манипуляции (binary PSK — BPSK).
Явно видны характерные резкие изменения фазы при переходе между символами; если модулируемый поток данных состоит из чередующихся нулей и единиц, такие резкие изменения будут происходить при каждом переходе.
Слайд 53

Амплитудная манипуляция Сигнал в амплитудной манипуляции (amplitude shift keying — ASK), изображенной на рис. описывается выражением

Амплитудная манипуляция

Сигнал в амплитудной манипуляции (amplitude shift keying — ASK), изображенной

на рис. описывается выражением
Слайд 54

Амплитудная манипуляция где амплитудный член может принимать М дискретных значений На

Амплитудная манипуляция

где амплитудный член может принимать М дискретных значений

На рис. М

выбрано равным 2, что соответствует двум типам сигналов амплитуды которых равны 0 и
Слайд 55

Частотная манипуляция Выражение для сигнала в частотной манипуляции (frequency shift keying

Частотная манипуляция

Выражение для сигнала в частотной манипуляции (frequency shift keying —

FSK) имеет следующий вид

Здесь частота ω0 может принимать М дискретных значений.

Слайд 56

Демодуляция и обнаружение Пусть бинарная полосовая система передает один из двух

Демодуляция и обнаружение

Пусть бинарная полосовая система передает один из двух возможных

сигналов, обозначаемых как
Для любого канала двоичный сигнал, переданный в течение интервала (0, Т), представляется следующим образом
Слайд 57

Демодуляция и обнаружение Принятый сигнал искажается вследствие воздействия шума и, возможно,

Демодуляция и обнаружение

Принятый сигнал искажается вследствие воздействия шума и, возможно, неидеальной

импульсной характеристики канала и описывается следующей формулой
Слайд 58

Демодуляция и обнаружение

Демодуляция и обнаружение

Слайд 59

Демодуляция и обнаружение В блоке демодуляции и дискретизации изображен принимающий фильтр

Демодуляция и обнаружение

В блоке демодуляции и дискретизации изображен принимающий фильтр (по

сути, демодулятор), выполняющий восстановление сигнала в качестве подготовки к следующему необходимому этапу - обнаружению.
Фильтрация в передатчике и канале обычно приводит к искажению принятой последовательности импульсов, вызванному межсимвольной интерференцией, а значит, эти импульсы не совсем готовы к дискретизации и обнаружению.
Задачей принимающего фильтра является восстановление узкополосного импульса с максимально возможным отношением сигнал/шум (signal-to-noise ratio - SNR) и без межсимвольной интерференции.
Слайд 60

Демодуляция и обнаружение За принимающим фильтром может находиться выравнивающий фильтр (equalizing

Демодуляция и обнаружение

За принимающим фильтром может находиться выравнивающий фильтр (equalizing filter),

или эквалайзер (equalizer); он необходим только в тех системах, в которых сигнал может искажаться вследствие межсимвольной интерференции, введенной каналом.
Слайд 61

Демодуляция и обнаружение Преобразование сигнала в выборку, выполняется демодулятором и следующим

Демодуляция и обнаружение

Преобразование сигнала в выборку, выполняется демодулятором и следующим за

ним устройством дискретизации.
В конце каждого интервала передачи символа Т на выход устройства дискретизации, додетекторную точку, поступает выборка
Слайд 62

Демодуляция и обнаружение Далее принимается решение относительно цифрового значения выборки (выполняется

Демодуляция и обнаружение

Далее принимается решение относительно цифрового значения выборки (выполняется обнаружение).
Предполагается,

что шум является случайным гауссовым процессом, а принимающий фильтр демодулятора - линейным. Линейная операция со случайным гауссовым процессом дает другой случайный гауссов процесс
Слайд 63

Демодуляция и обнаружение Поскольку z(T) является сигналом напряжения, пропорциональным энергии принятого

Демодуляция и обнаружение

Поскольку z(T) является сигналом напряжения, пропорциональным энергии принятого символа,

то чем больше амплитуда z(T), тем более достоверным будет процесс принятия решения относительно цифрового значения сигнала.
Обнаружение выполняется посредством выбора гипотезы, являющейся следствием порогового измерения:
Слайд 64

Демодуляция и обнаружение гипотеза Н1 выбирается при z(T)>γ, а Н2 -

Демодуляция и обнаружение

гипотеза Н1 выбирается при z(T)>γ, а Н2 - при

z(T)<γ.
Выбор Н1, равносилен тому, что передан был сигнал s1(t), а значит, результатом обнаружения является двоичная единица. Подобным образом выбор Н2 равносилен передаче сигнала s2(t), а значит, результатом обнаружения является двоичный нуль.
Слайд 65

Контрольные вопросы 1. Модуляция - это ... 2. Несущиий сигнал (колебания)

Контрольные вопросы

1. Модуляция - это ...
2. Несущиий сигнал (колебания) -

это ...
3. В качестве несущего могут быть использованы колебания ...
4. Виды модуляции?
5. Аналоговая амплитудная модуляция - это ...
6. Аналоговая частотная модуляция?
7. Аналоговая фазовая модуляция?
8. Девиация частоты?
9. Модуляция цифровых сигналов?
10. Импульсная модуляция?
11. Полосовая модуляция?
12. К методам импульсной модуляции относят...
13. Амплитудно-импульсная модуляция?
14. Импульсно-кодовая модуляция?
15. Фазово-импульсная модуляция?
16. Широтно-импульсная модуляция?
17. Виды когерентной модуляции/демодуляции?