Автоматические системы управления курсом судна

Сентябрь 14, 2022

Главная
Алгебра
Автоматические системы управления курсом судна

Содержание

2. Структурная схема системы автоматического управления курсом судна
3. Kawasaki Electro-Hydraulic Steering Gears RM21-051 / RM22-051 Torque at max. working pressure: 500 kN・m Rudder turning
4. Гибкая конфигурация реальной системы автоматического управления курсом судна на примере АР Anschütz PilotStar D
5. Исследования и опыт эксплуатации, что настройку АР следует менять в случае: изменения загрузки судна; изменения скорости
6. Основные параметры, требующие регулировки, в авторулевом: заданный курс; управление рулем; регулировка чувствительности; компенсация колебаний курса при
7. ИЗБЫТОЧНАЯ И НЕДОСТАТОЧНАЯ ПОВОРАЧИВАЕМОСТЬ СУДНА ПРИ СЛИШКОМ ВЫСОКОЙ И СЛИШКОМ НИЗКОЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ СИСТЕМЫ Уровень чувствительности определяет,
9. Скачать презентацию

Слайд 2

Структурная схема системы автоматического
управления курсом судна

Слайд 3

Kawasaki Electro-Hydraulic Steering Gears RM21-051 / RM22-051
Torque at max. working pressure:

500 kN・m
Rudder turning angle: 70 deg
Rudder turning speed: 65 / 28 deg/s

Слайд 4

Гибкая конфигурация реальной системы автоматического
управления курсом судна на примере АР

Anschütz PilotStar D

Слайд 5

Исследования и опыт эксплуатации, что настройку АР следует менять в случае:
изменения

загрузки судна;
изменения скорости хода;
изменения погоды.

Слайд 6

Основные параметры, требующие регулировки, в авторулевом:
заданный курс;
управление рулем;
регулировка чувствительности;
компенсация колебаний курса

при волнении.

Слайд 7

ИЗБЫТОЧНАЯ И НЕДОСТАТОЧНАЯ ПОВОРАЧИВАЕМОСТЬ СУДНА ПРИ СЛИШКОМ ВЫСОКОЙ И СЛИШКОМ НИЗКОЙ

ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ СИСТЕМЫ
Уровень чувствительности определяет, на сколько градусов поворачивается руль при заданной величине отклонения от курса.
При среднем уровне чувствительности поворот руля составляет полградуса на каждый градус ошибки курса. Для больших или медленных судов это значение следует увеличить, для легких и быстрых – уменьшить.