Использование авторулевого Anschütz PilotStar D

и «следящий» или только один «следящий» режим.
Когда на судне адаптивный АР, то может быть несколько автоматических режимов управления курсом:
один без адаптации «Auto-fixed» и два или три с адаптацией, отличающиеся используемым критерием оптимальности. Это может быть критерий безопасности, направленный на обеспечение максимальной точности регулирования, и экономичный – предусматривающий минимальный расход ресурсов.

транслируются в авторулевой с ECDIS.
Режим обеспечивает:
Выход судна на заданный маршрут после нажатия кнопки Track Control.
Компенсацию бокового отклонения судна от прямолинейных галсов маршрута. При наличии возмущающих факторов от ветра, течения и волнения авторулевой обеспечивает среднее нулевое отклонение судна от маршрута при условии правильной настройки его регулировочных коэффициентов и возможностей управляемости судна при очень больших возмущениях.
Автоматический плавный поворот на следующий прямолинейный галс маршрута с минимальным перерегулированием и с заданным ограничением максимального угла кладки руля.

судна; используется для выбора стандартных установок (Economy: Yawing = 1; Medium: Yawing= 2; Precise: Yawing = 6)
Rudder – клавиша для задания коэффициента соответствия угла перекладки руля величине отклонения от курса; используется для выбора стандартных установок (Ballast: Rudder = 1; Medium: Rudder = 5; Loaded: Rudder = 9)
Speed – клавиша для задания скорости судна; используется для выбора режима ввода параметра (ручной или автоматический от лага)