Общее решение. Для стержня, совершающего собственные крутильные колебания, переменные разделяют введением
временного множителя, гармонически изменяющегося со временем:
Подстановка (8.13) в (8.12а) приводит к уравнению
Общее решение (8.14) можно представить в виде
Определение собственных частот и форм продольных колебаний. Подстановка (8.16) в краевые условия дает систему линейных однородных уравнений для определения С1. и С2
Формы собственных колебаний определяются ненулевым решением Сj при (одной из собственных частот).