Основные понятия ТММ

Содержание

Слайд 2

Содержание

Содержание

Слайд 3

Для решения задач синтеза и анализа сложных рычажных механизмов профессором Петербургского

Для решения задач синтеза и анализа сложных рычажных механизмов профессором

Петербургского университета Ассуром Л.В. была предложена оригинальная структурная классификация. По этой классификации механизмы не имеющие избыточных связей и местных подвижностей состоят из первичных механизмов и структурных групп Ассура.
При синтезе к выбранным первичным механизмам последовательно присоединяются (наслаиваются) структурные группы Ассура.
При анализе - расчленении механизма на группы Ассура – проводится обратная операция. При синтезе механизма по Ассуру в итоге получается механизм без избыточных связей и местных подвижностей.

Ассур Л.В.

Слайд 4

Основные структурные формулы были составлены для плоских механизмов Чебышевым П.Л. и

Основные структурные формулы были составлены для плоских механизмов
Чебышевым П.Л. и

Грюблером М.,
для пространственных
Сомовым П.О. и Малышевым.

Чебышев П.Л

Слайд 5

Машина, механизм, звено. Машина - устройство, осуществляющее определённые движения или операции

Машина, механизм, звено.

Машина - устройство, осуществляющее определённые движения или операции для

выполнения полезной работы или преобразования энергии.
Механизм - система тел, предназначенная для преобразования движения одних тел в требуемое движение других.
Звено - одно или несколько жестко соединенных твердых тел.
Кинематическая пара - соединение двух звеньев, обеспечивающее определённое относительное движение.
Слайд 6

Детали, образующие звенья механизма двигателя внутреннего сгорания. Структурная схема.

Детали, образующие звенья механизма двигателя внутреннего сгорания. Структурная схема.

Слайд 7

Слайд 8

Классификация кинематических пар по числу степеней свободы и числу связей

Классификация кинематических пар по числу степеней свободы и числу связей

Слайд 9

Тело , не ограниченное кинематической связью. Имеет шесть степеней свободы -

Тело , не ограниченное кинематической связью.
Имеет шесть степеней свободы - вращение

вокруг 3 осей и перемещение вдоль каждой оси.

Кинематическая пара 5-ого класса. Имеет одну степень свободы - вдоль оси.

Слайд 10

Слайд 11

Слайд 12

Слайд 13

Кинематические цепи, их классификация. Структурные формулы кинематических цепей и механизмов.

Кинематические цепи, их классификация. Структурные формулы кинематических цепей и механизмов.

Слайд 14

Слайд 15

Схемы кинематических цепей (к.ц.)

Схемы кинематических цепей (к.ц.)

Слайд 16

W = 6n - 5р5 - 4р4 - 3р3 - 2р2

W = 6n - 5р5 - 4р4 - 3р3 - 2р2

-р1
структурная формула для пространственных кинематических цепей
W = 3n - 2р5 - р4
структурная формула для плоских цепей
Слайд 17

Класс механизмов

Класс механизмов

Слайд 18

Простейшие механизмы I класса

Простейшие механизмы I класса

Слайд 19

Группа Ассура - это кинематическая цепь, степень свободы которой равна нулю,

Группа Ассура - это кинематическая цепь, степень свободы которой равна нулю,

и она не должна распадаться на более простые кинематические цепи, удовлетворяющие этому условию.
Слайд 20

Слайд 21

Структурные группы механизма двигателя Формула строения механизма двигателя

Структурные группы механизма двигателя

Формула строения механизма двигателя

Слайд 22

Схемы механизмов II класса

Схемы механизмов II класса

Слайд 23

Схемы механизмов III класса

Схемы механизмов III класса

Слайд 24

Схемы механизмов IV класса

Схемы механизмов IV класса

Слайд 25

Структурные группы механизмов. Примеры.

Структурные группы механизмов. Примеры.

Слайд 26

Слайд 27

Слайд 28

Слайд 29

Слайд 30

Слайд 31

Слайд 32

Схемы механизмов с высшей парой 4 класса и заменяющие механизмы

Схемы механизмов с высшей парой 4 класса и заменяющие механизмы

Слайд 33

КП 4 кл.-произвольно заданные кривые.

КП 4 кл.-произвольно заданные кривые.

Слайд 34

КП 4 кл.-ролик и кулачок.

КП 4 кл.-ролик и кулачок.

Слайд 35

КП 4 кл.-2 зубчатых колеса с внешним зацеплением.

КП 4 кл.-2 зубчатых колеса с внешним зацеплением.

Слайд 36

КП 4 кл. -2 зубчатых колеса в внутренним зацеплением.

КП 4 кл. -2 зубчатых колеса в внутренним зацеплением.