Paskal Grafy

парой вершин.
k-cвязный граф – это граф, который можно разбить на k связных частей.
Полный граф – это граф, в котором проведены все возможные ребра (n вершин → n(n-1)/2 ребер).

если существует ребро из вершины i в вершину j, и равен 0, если такого ребра нет.

Список смежности

ребра из вершины i в вершину j (если оно есть), или равен ∞, если такого ребра нет.

линий была минимальная.

Та же задача: дан связный граф с N вершинами, веса ребер заданы весовой матрицей W. Нужно найти набор ребер, соединяющий все вершины графа (остовное дерево) и имеющий наименьший вес.

шаге принимается решение, лучшее в данный момент.

Шаг в задаче Прима-Краскала – это выбор еще невыбранного ребра и добавление его к решению.

2) ребро не образует цикла с выбранными ребрами.
Решение: присвоить каждой вершине свой цвет и перекрашивать вершины при добавлении ребра.

3

2

4

5

Алгоритм:
покрасить все вершины в разные цвета;
сделать N-1 раз в цикле:
выбрать ребро (i,j) минимальной длины из всех ребер, соединяющих вершины разного цвета;
перекрасить все вершины, имеющие цвет j, в цвет i.
вывести найденные ребра.

4

номера вершин }
end;

const N = 5;
var W: array[1..N,1..N] of integer;
Color: array[1..N] of integer;
i, j, k, min, col_i, col_j: integer;
Reb: array[1..N-1] of rebro;
begin
... { здесь надо ввести матрицу W }
for i:=1 to N do { раскрасить в разные цвета }
Color[i] := i;
... { основной алгоритм – заполнение массива Reb }
... { вывести найденные ребра (массив Reb)}
end.

Основная программа:

весовая матрица

цвета вершин

for i:=1 to N do
for j:=i+1 to N do
if (Color[i] <> Color[j]) and
(W[i,j] < min) then begin
min := W[i,j];
Reb[k].i := i;
Reb[k].j := j;
col_i := Color[i];
col_j := Color[j];
end;
for i:=1 to N do
if Color[i] = col_j then
Color[i] := col_i;
end;

Основной алгоритм:

нужно выбрать всего N-1 ребер

цикл по всем парам вершин

учитываем только пары с разным цветом вершин

запоминаем ребро и цвета вершин

перекрашиваем вершины цвета col_j

i:=1 to N do
for j:=i+1 to N do
...
end;

три вложенных цикла, в каждом число шагов <=N

растет не быстрее, чем N3

Требуемая память:

var W: array[1..N,1..N] of integer;
Color: array[1..N] of integer;
Reb: array[1..N-1] of rebro;

O(N2)

Количество операций:

могут иметь одностороннее движение. Найти кратчайшие расстояния от заданного города до всех остальных городов.

Та же задача: дан связный граф с N вершинами, веса ребер заданы матрицей W. Найти кратчайшие расстояния от заданной вершины до всех остальных.

присвоить всем вершинам метку ∞;
среди нерассмотренных вершин найти вершину j с наименьшей меткой;
для каждой необработанной вершины i: если путь к вершине i через вершину j меньше существующей метки, заменить метку на новое расстояние;
если остались необработанны вершины, перейти к шагу 2;
метка = минимальное расстояние.

Алгоритм Дейкстры (E.W. Dijkstra, 1959)

и a[i]=0, если нет.
массив b, такой что b[i] – длина текущего кратчайшего пути из заданной вершины x в вершину i;
массив c, такой что c[i] – номер вершины, из которой нужно идти в вершину i в текущем кратчайшем пути.
Инициализация:
заполнить массив a нулями (вершины не обработаны);
записать в b[i] значение W[x][i];
заполнить массив c значением x;
записать a[x]=1.

вершин (a[i]=0) найти вершину j, для которой b[i] – минимальное;
записать a[j]:=1;
для всех вершин k: если путь в вершину k через вершину j короче, чем найденный ранее кратчайший путь, запомнить его: записать b[k]:=b[j]+W[j,k] и c[k]=j.

Шаг 1:

вершину 4:

4

5

2

0

Сложность алгоритма Дейкстры:

O(N2)

два вложенных цикла по N шагов

Вывод маршрута в вершину i (использование массива c):
установить z:=i;
пока c[i]<>x присвоить z:=c[z] и вывести z.

одностороннее движение. Найти все кратчайшие расстояния, от каждого города до всех остальных городов.

for k: =1 to N
for i: = 1 to N
for j: = 1 to N
if W[i,j] > W[i,k] + W[k,j] then
W[i,j] := W[i,k] + W[k,j];

Если из вершины i в вершину j короче ехать через вершину k, мы едем через вершину k!

:= 1 to N
c[i,j] := i;
...
for k: =1 to N
for i: = 1 to N
for j: = 1 to N
if W[i,j] > W[i,k] + W[k,j] then begin
W[i,j] := W[i,k] + W[k,j];
c[i,j] := c[k,j];
end;

i–ая строка строится так же, как массив c в алгоритме Дейкстры

в конце цикла c[i,j] – предпоследняя вершина в кратчайшем маршруте из вершины i в вершину j

c[i,j] := c[k,j];

O(N3)

и, посетив по разу в неизвестном порядке города 2,3,...N, вернуться обратно в первый город. В каком порядке надо обходить города, чтобы замкнутый путь (тур) коммивояжера был кратчайшим?

Точные методы:
простой перебор;
метод ветвей и границ;
метод Литтла;
…
Приближенные методы:
метод случайных перестановок (Matlab);
генетические алгоритмы;
метод муравьиных колоний;
…

большое время счета для больших N

O(N!)

не гарантируется оптимальное решение