Содержание
- 2. 8. РЕГУЛЯТОРЫ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Практ. 3, слайд 1 Классификация регуляторов
- 3. 8. РЕГУЛЯТОРЫ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Практ. 3, слайд 2 Выбор типа регулятора . Для выбора
- 4. 8. РЕГУЛЯТОРЫ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Практ. 3, слайд 3 . Определение параметров регуляторов для различных
- 5. 8. РЕГУЛЯТОРЫ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Практ. 3, слайд 4 . Графики типовых переходных процессов
- 6. 8. РЕГУЛЯТОРЫ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Практ. 3, слайд 5 . Статические характеристики объекта управления Вид
- 7. 8. РЕГУЛЯТОРЫ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Практ. 3, слайд 6 Линеаризация нелинейной зависимости Y = f(Х)
- 8. 8. РЕГУЛЯТОРЫ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Практ. 3, слайд 7 Линия регрессии Близость каждой экспериментальной точки
- 9. 8. РЕГУЛЯТОРЫ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Практ. 3, слайд 8 Тогда для нахождения значений коэффициентов a
- 10. 8. РЕГУЛЯТОРЫ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Практ. 3, слайд 9 Пример 1. Для изготовления пластиковых емкостей
- 11. 8. РЕГУЛЯТОРЫ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Практ. 3, слайд 10 Для линии регрессии Y / (X)
- 12. 8. РЕГУЛЯТОРЫ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Практ. 3, слайд 11
- 13. 8. РЕГУЛЯТОРЫ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Практ. 3, слайд 12 Совместный анализ выражений, используемых для расчета
- 14. 8. РЕГУЛЯТОРЫ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Практ. 3, слайд 13 Пример 2. Рассчитать уравнение регрессии статической
- 15. 8. РЕГУЛЯТОРЫ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Практ. 3, слайд 14
- 16. 8. РЕГУЛЯТОРЫ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Практ. 3, слайд 15 Статическая характеристика объекта управления
- 17. 8. РЕГУЛЯТОРЫ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Практ. 3, слайд 16 Динамические характеристики объекта управления Тогда передаточная
- 18. 8. РЕГУЛЯТОРЫ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Практ. 3, слайд 17 Различают следующие динамические характеристики: - кривая
- 19. 8. РЕГУЛЯТОРЫ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Практ. 3, слайд 18 Примеры объектов управления различного вида и
- 20. 8. РЕГУЛЯТОРЫ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Практ. 3, слайд 19 Кривые разгона статических объектов с самовыравниванием
- 21. 8. РЕГУЛЯТОРЫ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Практ. 3, слайд 20 Пример 3. Необходимо определить коэффициенты передаточной
- 22. 8. РЕГУЛЯТОРЫ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Практ. 3, слайд 21
- 23. 8. РЕГУЛЯТОРЫ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Практ. 3, слайд 22 Экспериментальные методы настройки регуляторов Метод незатухающих
- 24. 8. РЕГУЛЯТОРЫ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Практ. 3, слайд 23 Настройка ПИД регулятора температуры: а -
- 25. 8. РЕГУЛЯТОРЫ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Практ. 3, слайд 24 φз – уставка положения клапана, формируемая
- 26. 8. РЕГУЛЯТОРЫ В МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Практ. 3, слайд 25 Функциональная схема паронагревателя с ПИД регулятором
- 28. Скачать презентацию