Рулевой механизм червячного типа

непосредственным
контактом витков червяка и зубьев червячного колеса.

Червяк 1 – это винт с трапецеидальной или близкой к ней по форме резьбой.

Червячное колесо 2 является косозубым зубчатым колесо с зубьями особой
дуговой формы. Такая форма зубьев обеспечивает увеличение их длины и
прочности зубьев на изгиб.

редуктора червячной пары
пары «червяк-ролик»
рулевой сошки
тяг рулевого привода

Рулевой вал вращает червяк, за который цепляется зубчатый сектор, сидящий на
одной оси с сошкой, которая поворачивает в нужную сторону рулевую тягу.
Для снижения сопротивления сектор заменили роликом, а червяк сделали более
сложным по форме (глобоидный червяк).

Демонстрация работы редуктора
червячной пары

– нижняя крышка картера
4 – регулировочные прокладки
5 – наружное кольцо подшипника вала червяка
6 – сепаратор с шариками
7 – вал сошки
8 – регулировочный винт
9 – регулировочная пластина
10 – стопорная шайба
11 – вал червяка
12 – верхняя крышка картера
13 – уплотнительная прокладка
14 – втулка вала сошки
15 – сальник вала червяка
16 – сальник вала сошки

4 и 6 - поперечные тяги
3 - рулевая сошка
5 - маятниковый рычаг
7 - рычаг цапфы
8 - редуктор червячной пары