Синтез регулятора струму розосередженого джерела за внутрішньою моделлю об’єкту управління

Слайд 2

Общая структура возобновляемого источника энергии (DER)

Общая структура возобновляемого источника энергии (DER)

Слайд 3

Схематическая диаграмма инвертора ведомого сетью VSC / VSI (voltage source converter

Схематическая диаграмма инвертора ведомого сетью VSC / VSI (voltage source converter /

inverter) – преобразователь / инвертор с питанием от источника напряжения
Слайд 4

Структурная схема управляемого током регулятора активной/реактивной мощности

Структурная схема управляемого током регулятора активной/реактивной мощности

Слайд 5

Основные уравнения в d-q системе координат

Основные уравнения в d-q системе координат

Слайд 6

Блок-схема регулятора

Блок-схема регулятора

Слайд 7

Метод внутренней модели объекта управления - Частотонезависимая часть

Метод внутренней модели объекта управления

- Частотонезависимая часть

Слайд 8

Метод внутренней модели объекта управления L(s) – фильтр низких частот Где

Метод внутренней модели объекта управления

L(s) – фильтр низких частот

Где положительное целое

n выбирается достаточно большим, чтобы C(s)
стало подходящим. Таким образом замкнутая система будет робастной при выборе
значения меньшим
Слайд 9

Синтез контроллера преобразователя (VSC) Так как G(s) не имеет нулей в

Синтез контроллера преобразователя (VSC)

Так как G(s) не имеет нулей в

правой полуплоскости и ведет себя как система первого порядка
В этом и заключается основная польза использования метода внутренней модели объекта управления. Настройка ПИ регулятора сводится к выбору только одного параметра – желаемой полосы пропускания замкнутой системы
Слайд 10

Классическая структура системы управления Метод внутренней модели можно рассматривать как особый случай классической структуры

Классическая структура системы управления

Метод внутренней модели можно рассматривать как особый случай

классической структуры
Слайд 11

Полагая

Полагая

Слайд 12

Слайд 13

Слайд 14

Слайд 15