Система управления вертолета

вертолета АП-34Б
3. Принцип работы автопилота АП-34Б

Вопросы занятия:

моментов.

изменением величины и направления вектора тяги несущего винта (НВ).

Путевое управление осуществляется изменением тяги рулевого винта (РВ).

Циклическое изменение шага лопастей несущего винта – это изменение шага (угла атаки) каждой лопасти при вращении НВ, при этом шаг каждой лопасти изменяется одинаково при вращении НВ и зависит от величины и направления отклонения ручки управления вертолетом.

4- Подача топлива в двигатель.

– ручка управления.
Проводка управления жесткая.

КАУ — комбинированный агрегат управления;
ПЗМ — пружинно-загрузочное устройство;
ЭМТ — электромеханизм триммерного эффекта;
АУ — агрегат управления;
АП — автомат перекоса;
НВ — несущий винт;
ГЦ — гидроцилиндр, ограничивает
перемещение ручки управления
назад при обжатых амортизаторах
шасси, т.е. предотвращает удары
хвостовой опоры о землю и
предотвращает соударение НВ о
хвостовую балку.

влево, вправо. При этом появляется боковая составляющая тяги НВ.

вектора тяги НВ.
Командный рычаг –Ручка «Шаг-газ» (слева от кресла летчика).

педали.
Проводка управления до гидроусилителя – жесткая,
далее (в хвостовой балке) гибкая.

ее сечения обтекаются воздушным потоком с различными скоростями в зависимости от радиуса сечения – r
и азимутального положения лопасти.

 

обтекания (с хвостика, а не с носка);
Зона II образуется вследствие махового движения лопасти вниз относительно горизонтального шарнира при вращении и поступательном движения, что приводит к увеличению местных углов атаки сечений (α>αкр);
Зона IIIволнового кризиса, самые высокие скорости обтекания, достигается скорость звука, с образованием скачков уплотнения, резким ростом сопротивления, и «волновым срывом.

Неравномерность обтекания лопастей по размаху и азимуту при поступательном движении вертолёта приводит к возникновению критических (срывных) зон на конусе несущего винта.

С увеличением скорости полета эти зоны расширяются, при этом увеличиваются потери тяги, возрастает тряска. Наличие критических зон ограничивает максимальные скорости полета вертолета (в пределах 350км/ч).

вертолетов различных типов на всех эксплуатационных режимах полета.

заданной воздушной скорости полета.
Состав АП:
Пульт управления;
Агрегат управления (вычислительное устройство);
Датчики угловых скоростей (ДУС) — 3 шт;
Корректор высоты КВ-11;
Блок усилителей;
Индикатор нулевой ИН-4;
Компенсационный датчик.

3 шт;

Корректор высоты КВ-11;
Блок усилителей;
Индикатор нулевой ИН-4;
Компенсационный датчик.

замкнутой системы регулирования «вертолет-летчик» даже при работающем автопилоте.
Это значит что на органы управления могут одновременно воздействовать и летчик и автопилот.

Возможность такой совместной работы летчика и автопилота осуществляется посредством дифференциального управления при котором результирующее перемещение органов управления вертолета равно алгебраической сумме перемещений от управляющих воздействий летчика и автопилота.

Дифференциальное управление осуществляется при помощи электрогидравлических комбинированных агрегатов управления КАУ-30 и РА-60, установленных в системе управления вертолета.

Конструкция этих рулевых агрегатов такова, что перемещения органов управления от сигналов автопилота не передаются на рычаги управления летчика и ограничены 20% от полного перемещения органов управления. Такое ограничение необходимо для обеспечения безопасности полета в случае отказа автопилота.

Вместе с тем такой ограниченный диапазон работы органов управления от сигналов автопилота вполне достаточен для парирования реальных возмущений, действующих на вертолет и для стабилизации угловых положений вертолета.