Содержание
- 3. Перейдем в слой “Библиотеки_компонентов”, где в разделе “Пользовательская” откроем библиотеку Library_1. Сохраненный в данной библиотеке объект
- 4. Перенесем группы в слой Ресурсы текущего проекта с помощью механизма drag-and-drop и переименуем их. Здесь же
- 6. . Создадим в группе Картинки новый компонент –Библиотека_Изображений#1. Диалоговое окно примет вид,показанный на рис.Откроем двойным щелчком
- 9. Содержимое библиотеки Библиотека_Изображений#1 будет иметь вид, показанный на рис.
- 10. Проект имеет древовидную структуру. В него входят следующие компоненты, приведенные на рис.
- 11. Ресурсы – содержат библиотеки картинок, загружаемых из библиотеки компонентов. Шаблоны программ – содержат алгоритмы FBD-программ, используемых
- 12. В шаблонах экранов созданы пять экранов: стенд, выход, ошибка, управление и ШИМ, как показано на рис.
- 13. Опишем назначение каждого из них и приведём параметры элементов. Экран стенд: отображает мнемосхему, представляющую понятную оператору
- 16. Аргументами экрана, приведенного на рис., являются: - Input – показания датчика температуры в объекте управления; -
- 17. - DAVL – показания датчика атмосферного давления в объекте управления; - Mode – выбор регулятора; -
- 18. - Time – предназначен для вывода астрономического времени на мнемосхеме; - Oxlajdenie – позволяет снизить температуру
- 19. Тип данных Real – реальное значение данных, тип данных DATE AND TIME – системное время, которое
- 20. Они являются динамическими, привязанные к аргументу Time и имеют настройки, показанные на рис.
- 21. Графичечкие элементы отображают показания датчиков и привязываются так, как это показано на следующих трех рис.
- 23. Графический элемент содержит три динамических элемента. Они содержатся в ресурсах проекта.
- 24. Графический элемент имеет настройки, показанные на рис.
- 25. Графические элементы являются «кнопками». Графический элемент, имитирует работу регулятора.
- 26. . При выборе кнопок открываются диалоговые окна. При выборе кнопки «ПИ» открываются диалоговое окно. При выборе
- 28. Графический элемент «Динамический текст» отображает тип регулятора и настраивается в диалоговом окне, вид которого показан на
- 29. Поскольку в проекте используются несколько экранов,предусмотрен переход между ними с помощью кнопок, показанных на рис.
- 30. Экран выход отображает в режиме реального времени показания датчика температуры и значение задания. С помощью него
- 31. Определение аргументов данного экрана показано на рис.
- 32. Настройки тренда показаны на рис.
- 33. Экран ошибка отображает в режиме реального времени значение сигнала рассогласования. Пример показан на рис.
- 34. Экран управление отображает в режиме реального времени значение управляющего воздействия. Экран ШИМ отображает в режиме реального
- 36. Создание шаблонов программ. Программа Регулирование реализует алгоритмы ПИ-регулятора, имитирует работу релейного регулятора, осуществляет переключение между ними.
- 37. Аргументы для этого шаблона FBD-программы будут такими, как показано на рис.
- 38. Автопостроение каналов. После проведения работ, определенных выше, создадим в системе узел АРМ и в нём 7
- 39. Откроем дополнительное окно навигатора (рис.) и из шаблонов экранов и программ перетащим мышкой созданные шаблоны в
- 40. Аналогично для всех остальных объектов. В результате этого получили канал класса «Вызов». Рассмотрим автопостроение каналов. Для
- 42. Нажатием на иконку автопостроим каналы. Результат приведен на рис.
- 43. Аналогичная работа выполняется и для других каналов класса «Вызов». В источниках/приёмниках создадим источник «Генераторы», а в
- 44. Создание источников/приемников. Создадим компоненты OPC-сервера и шесть тегов. Результат приведен на рис .
- 45. Привяжем теги к виртуальным обозначениям дискретных выходов модуля ввода-вывода с помощью кнопки «Обзор» в окне редактора
- 47. Взаимосвязь компонентов проекта Во все созданные объекты перетащим «Битовый меандр» из «Генераторов», как это показано на
- 49. Затем во всех каналах класса «Вызов» вручную привяжем аргумент Time к каналу «Битовый меандр» в том
- 51. Это позволяет правильно отображать текущую дату и время. Для взаимодействия всех компонентов проекта необходимо сделать привязку
- 52. Нажатием иконки сохраним проект для МРВ. После сохранения запустим профайлер . Запустив проект на исполнение, задавая
- 56. Идентификация объекта управления Для того чтобы правильно выбрать регулятор и его параметры, необходимо знать математическую модель
- 58. Используя метод идентификации по разгонной характеристике, пришли к выводу, что передаточная функция ОУ будет иметь вид:
- 59. Настройка регулятора В качестве примера выбрали ПИ-регулятор с параметрами: kрег=0,17, Tи=14 мин. На отобразившемся после запуска
- 60. Снятие экспериментальных характеристик. После запускасистемы с заданием нужной температуры в 45 С получаем тренд (см.рис.), на
- 62. Скачать презентацию