СРАВНЕНИЕ И ПОИСК ПОЛУТОНОВЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ

Содержание

Слайд 2

Литература Старовойтов В.В. Локальные геометрические методы цифровой обработки и анализа изображений.

Литература

Старовойтов В.В. Локальные геометрические методы цифровой обработки и анализа изображений. –

Минск: ИТК НАН Беларуси, 1997. – 284с. стр. 141-151
Прэтт У. Цифровая обработка изображений: в 2-х кн. / Пер. с англ. - М.: Мир, 1982.- 792с. стр. 141-151
Крот А.М., Минервина Е.Б. Быстрые алгоритмы и программы цифровой спектральной обработки сигналов и изображений. – Мн.: Выш. шк.,1995. - 407с. стр. 573-579
Гонсалес Р., Вудс Р. Цифровая обработка изображений. – М: Техносфера, 2005. – 1072с. стр. 120-121
Слайд 3

системы машинного зрения для технологических процессов; системы для диагностики и мониторинга

системы машинного зрения для технологических процессов;
системы для диагностики и мониторинга состояния

объектов;
системы поиска и распознавания объектов для обработки медицинских изображений, изображений карт земной поверхности, чертежей, фотоснимков и др. сложных изображений;
системы видеонаблюдения (детектирование движущихся объектов).

Прикладные системы обработки изображений, использующие сравнение или поиск




Слайд 4

Проблема сравнения видеоданных Дано: Цифровые изображения A, B1, B2, … размером

Проблема сравнения видеоданных
Дано: Цифровые изображения A, B1, B2, … размером NxN с

одинаковым диапазоном допустимых значений яркости G.
Определить: Какое из цифровых изображений Bi более других похоже на цифровое изображение А.
В общем случае – насколько схожи сцены, передаваемые изображениями Bi и изображением А?
Слайд 5

1 2 3 Оценка возможного количества вариантов изображений: Следствие: отсутствие универсального

1

2

3

Оценка возможного количества вариантов изображений:
Следствие: отсутствие универсального определения или численной оценки

подобия изображений
Слайд 6

Слайд 7

Основные подходы к сравнению изображений: Человеческое восприятие, дающее субъективную оценку; Математические

Основные подходы к сравнению изображений:
Человеческое восприятие, дающее субъективную оценку;
Математические

меры, опирающиеся на модель зрения человека;
Объективные меры, построенные на теоретических моделях.

Общие принципы сравнения изображений

Методы, сравнивающие изображения или их отдельные части, принято разделять в зависимости от ключевых понятий, используемых в целях сравнения, следующим образом: уровень пикселей; точки интереса; сегменты и кривые.

Слайд 8

Требования к мерам, вычисляющим сходство Пусть A = {aij}, B =

Требования к мерам, вычисляющим сходство

Пусть A = {aij}, B = {bij} и C = {cij} .
Свойства для

мер схожести:
1. Метричность:

Численное значение меры служит критерием схожести изображений.

Слайд 9

2. Нормализованность значений: 3. Устойчивость к шуму; 4. Мера М не

2. Нормализованность значений:

3. Устойчивость к шуму;
4. Мера М не должна резко изменяться при

небольших изменениях форм изображаемых объектов, при небольших сдвигах и вращениях;
5. Вычисление меры должно быть достаточно быстрым.

Мера является строгой, если она удовлетворяет большинству описанных требований, или слабой, если она не удовлетворяет нескольким требованиям.
Назначение требований - попытка приблизить аналитическую оценку, выраженную одним числом, к субъективному понятию человека о схожести изображений.

Слайд 10

Функции схожести Нормированная функция корреляции Нормированная усредненная корреляционная функция

Функции схожести

Нормированная функция корреляции

Нормированная усредненная корреляционная функция

Слайд 11

объект T=0,99 T=0,9779 T=0,9777 Графики функции корреляции

объект

T=0,99

T=0,9779

T=0,9777

Графики функции корреляции

Слайд 12

Функция на основе суммы квадратов разностей Функция на основе взвешенной суммы квадратов разностей

Функция на основе суммы квадратов разностей

Функция на основе взвешенной суммы

квадратов разностей
Слайд 13

Функция на основе метрики Хаусдорфа Функция на основе городской метрики Функция на основе усредненной городской метрики

Функция на основе метрики Хаусдорфа

Функция на основе городской метрики

Функция

на основе усредненной городской метрики
Слайд 14

Функция на основе среднеквадратичной погрешности Минимаксная функция схожести Минимаксная мультипликативная

Функция на основе среднеквадратичной погрешности

Минимаксная функция схожести

Минимаксная мультипликативная

Слайд 15

Минимаксная аддитивная Минимаксная аддитивная степенная Минимаксная усредненная аддитивная

Минимаксная аддитивная

Минимаксная аддитивная степенная

Минимаксная усредненная аддитивная

Слайд 16

1 2 3 Рассчитанные значения функций схожести для изображений 1 и

1

2

3

Рассчитанные значения функций схожести для изображений 1 и 2

Рассчитанные значения функций

схожести для изображений 1 и 3
Слайд 17

Алгоритм поиска объектов на изображении методом сопоставления с эталоном Исходные данные:

Алгоритм поиска объектов на изображении методом сопоставления с эталоном

Исходные данные:

эталонное изображение размером
обрабатываемое изображение размером
значение пороговой величины.
Эталон сравнивается со всеми объектами, находящимися на изображении, путем последовательного перемещения по изображению, как правило, слева направо, сверху вниз. В качестве оценочной величины используется одна из известных мер сходства.
Слайд 18

В общем случае алгоритм требует выполнения следующих шагов: 1. Выделение фрагмента

В общем случае алгоритм требует выполнения следующих шагов:
1. Выделение фрагмента изображения

размером, согласно размеру эталона начиная с верхней левой части растрового изображения.
2. Вычисление функции схожести для выделенного фрагмента и объекта.
3. Сравнение полученного значения функции схожести с пороговой величиной и принятие решения о соответствии фрагмента объекту.
4. Сдвиг вправо или вниз на один элемент на принятом изображении, выделение следующего фрагмента и переход к п.2., если число сдвигов меньше .
Иначе поиск завершен.
Слайд 19

Заданный объект Обрабатываемое изображение

Заданный объект

Обрабатываемое изображение

Слайд 20

Нормированная функция корреляции

Нормированная функция корреляции

Слайд 21

Нормированная усредненная корреляционная функция

Нормированная усредненная корреляционная функция

Слайд 22

Функция на основе суммы квадратов разностей

Функция на основе суммы квадратов разностей

Слайд 23

Функция на основе среднеквадратичной погрешности

Функция на основе среднеквадратичной погрешности

Слайд 24

Функция на основе метрики Хаусдорфа

Функция на основе метрики Хаусдорфа

Слайд 25

Функция на основе городской метрики

Функция на основе городской метрики

Слайд 26

Минимаксная мультипликативная

Минимаксная мультипликативная

Слайд 27

Минимаксная аддитивная

Минимаксная аддитивная

Слайд 28

1 2 3

1

2

3

Слайд 29

Методы сокращения вычислительных затрат Применение различных двукратных преобразований; Вычисление двумерной корреляции

Методы сокращения вычислительных затрат

Применение различных двукратных преобразований;
Вычисление двумерной корреляции в

этом случае требует выполнения следующих действий:
- выполнить прямое преобразование (в базисе Фурье, Хаара, Уолша-Адамара и т.д.), т.е. вычислить спектры для анализируемого фрагмента изображения и эталона путем умножения растровых матриц на матрицу коэффициентов используемого базиса;
- вычислить поточечное произведение полученных векторов;
- произвести обратное преобразование - умножить полученные вектора на матрицу обратного преобразования применяемого базиса.
Слайд 30

Совмещение операции вычисления функции схожести с операцией сравнения с порогом, т.е.

Совмещение операции вычисления функции схожести с операцией сравнения с порогом, т.е.

вычисление функций прекращается для анализируемой позиции объекта на изображении, если полученное значение корреляции на некотором шаге меньше установленного порога. В данном случае снижение вычислительных затрат достигается за счет ухудшения помехоустойчивости;
Использование характеристик определенного класса изображений. Например, для бинарных изображений процедуру поиска можно значительно упростить, если применять простые арифметические действия вместо спектрального преобразования.
Использование моментов строк и столбцов растровых матриц изображений
Слайд 31

Использование моментов строк и столбцов растровых матриц изображений

Использование моментов строк и столбцов растровых матриц изображений

Слайд 32

Слайд 33

Слайд 34