Структурные схемы САУ

Сентябрь 2, 2022

Главная
Алгебра
Структурные схемы САУ

Содержание

2. Структурная схема содержит: Звенья направленного действия (изображаются прямоугольниками, внутри которых записываются их передаточные функции); Линии связи,
3. Основные правила преобразования структурных схем Последовательное соединение звеньев Эквивалентная передаточная функция При последовательном соединении звеньев их
4. Параллельное соединение звеньев При параллельном соединении звеньев их передаточные функции суммируются
5. Охват звена обратной связью – сигнал рассогласова- ния (ошибки) Если то или
6. отсюда При положительной обратной связи знак “плюс” в знаменателе меняется на “минус”, т.е. Перенос сумматора влево
7. Перенос сумматора вправо
8. Вывод передаточных функций устройств на активных четырёхполюсниках Пример 1. Электрическая схема четырехполюсника
9. Структурная схема четырехполюсника Вывод передаточной функции
10. Передаточная функция устройства – изодромное звено, где
11. Пример 2. Электрическая схема четырехполюсника
12. Структурная схема четырехполюсника Uвх Uвых
13. Преобразования структурной схемы
15. Вывод передаточной функции 1.
16. 2.
17. 3 (окончательно)
19. Скачать презентацию

Слайд 2

Структурная схема содержит:
Звенья направленного действия (изображаются прямоугольниками, внутри которых записываются их

передаточные функции);
Линии связи, на которых изображается направление распространения сигнала;
Сумматоры, предназначенные для суммирования (вычитания) сигналов;
Узлы, обозначающие распространение сигналов по различным направлениям.
Для удобства проведения расчётов структурные схемы подвергают преобразованиям

Слайд 3

Основные правила преобразования структурных схем
Последовательное соединение звеньев
Эквивалентная передаточная функция
При последовательном

соединении звеньев их передаточные функции перемножаются

Слайд 4

Параллельное соединение звеньев
При параллельном соединении звеньев их передаточные функции суммируются

Слайд 5

Охват звена обратной связью
–
сигнал рассогласова-
ния (ошибки)
Если
то
или

Слайд 6

отсюда
При положительной обратной связи знак “плюс” в знаменателе меняется на

“минус”, т.е.
Перенос сумматора влево

Слайд 7

Перенос сумматора вправо

Слайд 8

Вывод передаточных функций устройств на активных четырёхполюсниках
Пример 1. Электрическая схема четырехполюсника

Слайд 9

Структурная схема четырехполюсника
Вывод передаточной функции

Слайд 10

Передаточная функция устройства
– изодромное звено, где

Слайд 11

Пример 2. Электрическая схема четырехполюсника

Слайд 12

Структурная схема четырехполюсника
Uвх Uвых

Слайд 13

Преобразования структурной схемы

Слайд 14

Слайд 15

Вывод передаточной функции
1.

Слайд 16

2.

Слайд 17

3 (окончательно)