Теоретическая механика

Уравнение вращательного движения твердого тела

Просуммировав все силы и моменты, получим полный вращающий момент:

Где Е –

Момент инерции есть мера инертности вращающегося тела.

Моменты инерции относительно осей

Радиус инерции геометрически равен расстоянию от оси Оz той точки, в

1.Момент инерции тонкого однородного стержня, относительно оси, проходящей перпендикулярно стержню через

2. Момент инерции круглого однородного кольца

3. а)Момент инерции круглой однородной пластины или цилиндра

б)Пустотелый вал:

, где R - наружный радиус,
r - внутренний

4. Момент инерции сплошной прямоугольной пластины

5. Момент инерции сплошного круглого конуса

6. Момент инерции сплошного шара

7. Момент инерции тонкой сферической оболочки