Обработка радиолокационной информации в автономных мобильных наземных объектах

Сентябрь 13, 2022

Главная
Алгебра
Обработка радиолокационной информации в автономных мобильных наземных объектах

Содержание

2. На этапе первичной обработки происходит обнаружение отдельных сигналов и определение их характеристик, а также погрешностей. На
3. Цели и задачи НИР Целью работы является создание ПО блока вторичной обработки, применимого в реальной обстановке.
4. Применение радиолокационного датчика обнаружение и определение параметров относительного движения множества подвижных и неподвижных объектов информационное обеспечение
5. Выбор метода для каждого конкретного случая представляет собо компромисс между вычислительной точностью и ресурсозатратностью
6. Сопровождение в неподвижной СК Сопровождение в подвижной СК Смешанный вариант Задача сопровождения целей
7. Структура алгоритмического обеспечения вторичной обработки 1 – алгоритм предварительной классификации входных измерений; 2, 5 – алгоритмы
8. Смысловая схема деления работы Ради сохранения быстродействия было решено использовать С++ в качестве внешнего блока симуляции,
9. Структура классов
11. Скачать презентацию

Слайд 2

На этапе первичной обработки происходит обнаружение отдельных сигналов и определение их

характеристик, а также погрешностей.
На этапе вторичной обработки предусматривается определение траектории целей и сопутствующих необходимых потребителю данных.
Вся информационная поддержка, осуществляемая системой, таким образом становится задачей блока вторичной обработки

Слайд 3

Цели и задачи НИР
Целью работы является создание ПО блока вторичной обработки,

применимого в реальной обстановке. Для этого на данном этапе ставятся такие задачи как:
Изучение теории статистического оценивания, которая является основой для реализации алгоритмов обработки.
На основании этого определение наиболее выгодного решения по выбору метода алгоритмического обеспечения.
Разработка модели обстановки.

Слайд 4

Применение радиолокационного датчика
обнаружение и определение параметров относительного движения множества подвижных и

неподвижных объектов
информационное обеспечение адаптивного круиз-контроля
классификация наблюдаемых целей по тем или иным признакам
оценка границ дороги и собственного положения на ней
обнаружение объектов в мертвой зоне, поддержка безопасного перестроения;
отслеживание собственного состояния радара с точки зрения оценки его работоспособности

Слайд 5

Выбор метода для каждого конкретного случая представляет собо компромисс между вычислительной

точностью и ресурсозатратностью

Слайд 6

Сопровождение в неподвижной СК
Сопровождение в подвижной СК
Смешанный вариант
Задача сопровождения целей

Слайд 7

Структура алгоритмического обеспечения вторичной обработки
1 – алгоритм предварительной классификации входных измерений;
2,

5 – алгоритмы привязки измерений для каналов обработки данных о подвижных и неподвижных целях, соответственно;
3, 6 – алгоритмы определения параметров, соответственно, подвижных и неподвижных целей;

4 – алгоритм подготовки выходных данных;
7 – алгоритм слежения за параметрами собственного движения.

Слайд 8

Смысловая схема деления работы
Ради сохранения быстродействия было решено использовать С++ в

качестве внешнего блока
симуляции, а в Matlab производить вычисления.

Слайд 9

Обработка радиолокационной информации в автономных мобильных наземных объектах

Содержание

На этапе первичной обработки происходит обнаружение отдельных сигналов и определение их

Цели и задачи НИРЦелью работы является создание ПО блока вторичной обработки,

Применение радиолокационного датчика обнаружение и определение параметров относительного движения множества подвижных и

Выбор метода для каждого конкретного случая представляет собо компромисс между вычислительной

Сопровождение в неподвижной СКСопровождение в подвижной СКСмешанный вариантЗадача сопровождения целей

Структура алгоритмического обеспечения вторичной обработки 1 – алгоритм предварительной классификации входных измерений;2,

Смысловая схема деления работыРади сохранения быстродействия было решено использовать С++ в

Структура классов

Похожие презентации

Цели и задачи НИР
Целью работы является создание ПО блока вторичной обработки,

Применение радиолокационного датчика
обнаружение и определение параметров относительного движения множества подвижных и

Сопровождение в неподвижной СК
Сопровождение в подвижной СК
Смешанный вариант
Задача сопровождения целей

Структура алгоритмического обеспечения вторичной обработки
1 – алгоритм предварительной классификации входных измерений;
2,

Смысловая схема деления работы
Ради сохранения быстродействия было решено использовать С++ в