Уравновешивание сил инерции

Содержание

Слайд 2

При движении и вращении деталей кривошипно-ползунного механизма возникают инерционные силы поступательно

При движении и вращении деталей кривошипно-ползунного механизма возникают инерционные силы

поступательно движущихся масс и центробежные силы вращающихся масс.
Уравновешивание двигателя заключается в создании такой системы сил при установившемся режиме работы, в которой равнодействующие сил и моментов были бы постоянны по значению и направлению или равны нулю.
На практике наиболее часто статическое уравновешивание проводят :
1)выбирая симметричные схемы механизма
2)устанавливая на звеньях механизма дополнительные движущие массы - противовесы

КРИВОШИПНО-ПОЛЗУННЫЙ МЕХАНИЗМ - кривошипный механизм, в состав которого входит ползун - звено, образующее со стойкой (неподвижным звеном) поступательную кинематическую пару. Кривошипно-ползунный механизм преобразует вращательное движение в прямолинейно-поступательное или наоборот.

Слайд 3

Схема сил инерции кривошипно-ползунного механизма без противовеса FИА – сила инерции

Схема сил инерции кривошипно-ползунного механизма без противовеса

FИА – сила инерции в

точке А
FИВ – сила инерции в точке В
Слайд 4

Fиo =Fиа+Fив FИОX=FИА*cosφ+FИВ= ma*ω12*r*cosφ+mb* ω12*r*cosφ+mb* ω12*r*λ*cos2φ Спроецируем силы инерции на ось

Fиo =Fиа+Fив

FИОX=FИА*cosφ+FИВ=
ma*ω12*r*cosφ+mb* ω12*r*cosφ+mb* ω12*r*λ*cos2φ

Спроецируем силы инерции на ось ОУ

Спроецируем силы инерции

на ось ОХ

FИОУ=FИА*sinφ=ma*ω12*r*sinφ

FИО=√(FИОX)2 + (FИОУ)2

Слайд 5

Схема сил инерции механизма с противовесом FИ ПР – сила инерции

Схема сил инерции механизма с противовесом

FИ ПР – сила инерции противовеса

FИОX

пр=FИА*cosφ+FИВ - FИ ПР*cosφ= ma*ω12*r*cosφ+
+ mb* ω12*r*cosφ+ mb* ω12*r*λ*cos2φ- mпр*Lпр*ω12*cosφ
Слайд 6

Годограф сил инерции При φ=0 и при φ =180˚ значения будут


Годограф сил инерции

При φ=0 и при φ =180˚ значения будут

max
Механизм воздействует на стойку в т. О с силой, переменной по величине и направлению
Слайд 7

При уравновешивании сил инерции ставится задача уменьшить равнодействующую сил инерции, действующую

При уравновешивании сил инерции ставится задача уменьшить равнодействующую сил инерции, действующую

на стойку.
Самым простым и экономичным способом является установка противовеса, центр масс которого расположен на продолжении кривошипа, за точкой О. Он вращается вместе с кривошипом.
Обычно устанавливают два типа противовесов – основной и избыточный
Слайд 8

Установка основного противовеса ma*r=mпр*Lпр →mпр=ma*r ∕ Lпр FИОХ ПР= mb* ω12*r*cosφ+mb*

Установка основного противовеса
ma*r=mпр*Lпр →mпр=ma*r ∕ Lпр
FИОХ ПР= mb* ω12*r*cosφ+mb* ω12*r*λ*cos2φ
FИО У=0

Годограф

сил инерции превратится в линию