Сomplex object

название, на самом деле довольно проста. Рассмотрим следующие предложения:
Я хочу, чтобы ты сходил в магазин.
Я хотел бы, чтобы ты поиграл с ребенком.
Я видел, что он перешел дорогу  
В русском языке такие фразы строятся при помощи придаточного предложения. В английском языке такие предложения образуются при помощи специальной конструкции - Complex Object - сложного дополнения.

частицей to или без to / ing-овая форма глагола, что зависит от глагола сказуемого.

Complex Object + to V

Complex Object +V

Complex Object +Ving

I want you to go to the shop
I would like you to play with the child
I saw him cross the street

частицей to употребляется после глаголов:

Мама хочет, чтобы я получал хорошие оценки в школе. 
We know him to speak Spanish well. – Мы знаем, что он хорошо говорит по-испански.
Would you like me to help you with Math? – Ты бы хотел, чтобы я помог тебе с математикой?
The teacher expected the students to hand in the tests at once. – Учитель ожидал, что ученики сдадут контрольные работы сразу же.
I like you to smile. — Мне нравится, когда ты улыбаешься
I would prefer you to return home by taxi. It’s late – Я бы предпочел, чтобы ты вернулась домой на такси. Уже поздно.

make – заставлять и let – позволять, разрешать

Complex Object + to inf

Complex Object

Don’t make me drink milk, I hate it! – Не заставляй меня пить молоко, я его ненавижу!
In my childhood my parents made me study to play the piano -В детстве родители заставляли меня учиться играть на пианино.
Let the children play in the park, the weather is wonderful. – Разрешите детям поиграть в парке, погода великолепная. 
Don’t let her go there alone, she may get lost. – Не позволяйте ей идти туда одной, она может заблудиться.

действие, то есть, действие полностью завершено

если объект был в процессе действия и действие не закончено

русском языке использован глагол совершенного вида: открыл – что сделал? Поэтому на английский это предложение будет переведено при помощи инфинитива без частицы to: I saw him open the window
Я видел, как он открывал окно – то есть, я видел, как происходил сам процесс: окно открывалось. Здесь использован глагол несовершенного вида: открывал – что делал? Поэтому в английском языке здесь будет использована ing-овая форма глагола: I saw him opening the window.

Complex Object