Биомеханика опорно-двигательного аппарата человека. Биофизика мышечного сокращения

Содержание

Слайд 2

Механизм – система, состоящая из нескольких связанных между собой частей (звеньев),

Механизм – система, состоящая из нескольких
связанных между собой частей (звеньев),
совершающих различные

типы движений

Кинематическая пара (кинематическая связь)

Звено 1
(кость1)

Звено 2
(кость 2)

Шарнир (сустав)

Слайд 3

Кинематическая цепь (КЦ)

Кинематическая цепь (КЦ)

Слайд 4

Число степеней свободы механизма – число независимых координат, необходимых для определения

Число степеней свободы механизма – число
независимых координат, необходимых
для определения положения всех

звеньев механизма

или число независимых движений, на которые
раскладываются движения всех звеньев механизма

Накладываемые кинематические связи уменьшают
число степеней свободы механизма

Слайд 5

Отдельное свободное звено: Число ограничений, накладываемых на движение одного звена относительно

Отдельное свободное звено:

Число ограничений, накладываемых на движение
одного звена относительно другого звена


– класс сустава:

Число степеней свободы одного звена относительно
другого:

Слайд 6

Звено 1 Звено 2

Звено 1

Звено 2

Слайд 7

1 2 1 2

1

2

1

2

Слайд 8

Слайд 9

Число степеней свободы механизма: N – число подвижных звеньев; N –

Число степеней свободы механизма:

N – число подвижных звеньев;

N – 1 –

число сочленений;

хС3, хС4, хС5 – количество сочленений данного класса;

число степеней свободы механизма:

Слайд 10

Скелет человека:

Скелет человека:

Слайд 11

ОДА = сочлененные кости скелета + + сухожилия и мышцы =

ОДА = сочлененные кости скелета +

+ сухожилия и мышцы =


= совокупность рычагов, удерживаемых и
управляемых человеком

Слайд 12

Рычаг Рычаг силы

Рычаг

Рычаг силы

Слайд 13

Слайд 14

Рычаг скорости

Рычаг скорости

Слайд 15

Рычаг скорости Прикрепление мышцы

Рычаг скорости

Прикрепление
мышцы

Слайд 16

Свинг и хук:

Свинг и хук:

Слайд 17

Слайд 18

Механическая работа человека Складывается из работ по изменению кинетических энергий поступательного

Механическая работа человека

Складывается из работ по изменению кинетических
энергий поступательного и вращательного

движений
частей биомеханизма и механизма в целом

Ходьба:

Велосипед:

m = 75 кг

Слайд 19

m = 75 кг h = 1,40 м t = 0,2 c

m = 75 кг

h = 1,40 м

t = 0,2 c

Слайд 20

«Статическая» работа мышц

«Статическая» работа мышц

Слайд 21

Эргометрия – методы количественной оценки работоспособности человека путем регистрации его мышечной

Эргометрия – методы количественной оценки
работоспособности человека путем
регистрации его мышечной работы

с
одновременным ЭКГ и клиническим контролем

Велоэргометрия – определяется работа, совершенная
человеком против силы трения при вращении
педалей неподвижного велосипеда

Тредмилэргометрия – контролируемая нагрузка
при ходьбе или бегу по движущейся дорожке

Слайд 22

Общие выводы: Скелет человека – сложный биомеханизм с большим числом звеньев

Общие выводы:

Скелет человека – сложный биомеханизм с
большим числом звеньев и

сочленений между ними,
т.е. с большим числом степеней свободы (244)
относительных движений

2. Такой механизм обладает очень большой
подвижностью и является крайне неустойчивым из-за
большого числа степеней свободы при высоком
положении центра масс (тяжести)