Содержание
- 2. Формулировка понятий Для того, чтобы живые системы могли целенаправленно менять своё поведение или корректировать внутренние процессы,
- 3. Схема управления
- 4. Формулировка понятий Управление (само-) – функция организованных систем различной природы (технических, биологических, социальных), обеспечивающая сохранение их
- 5. Схема управления Схема управления (регулирования) объектами различной природы и сложности является общей как для неорганического, так
- 6. Схемы саморегулирования в живых системах Биологические объекты относятся к саморегулируемым системам. Саморегулируемые – это такие системы,
- 7. Регулирование по возмущению, принцип Понселе Система регулирования по возмущению позволяет устранять результаты непредвиденного внешнего воздействия на
- 8. Схема регулирования по возмущению
- 9. Регулирование по отклонению, принцип Ползунова В случае регулирования по отклонению управляющая часть вырабатывает команды, вызывающие в
- 10. Схема регулирования по отклонению
- 11. Эволюция систем регулирования Р.Ф. Абдеев. Философия информационной цивилизации. М:1994 Механизм управления в окончательном виде появился не
- 12. Эволюция систем управления Далее возник простейший замкнутый контур с обратной связью на уровне простейшего регулятора с
- 13. Эволюция систем управления И наконец возник механизм управления самоорганизующихся систем. В нём появляются элементы 2-го контура
- 14. 2-контурный механизм управления. Рисунок 4
- 15. Обратные связи. Обратная связь передаёт информацию о результате функционирования управляемой системы в управляющее устройство. Различают положительные
- 16. Отрицательные о.с. Отрицательные о.с. обеспечивают генерацию в управляющем устройстве команд, обеспечивающих уменьшение отклонений регулируемой переменной, стабилизацию
- 17. Важность о.с. О.с. – полезное приобретение живых систем. О.с. должны постоянно работать. При полном отсутствии отклонений
- 18. Комбинированные о.с. В живых системах встречаются ситуации, при которых обратная связь представляет собой комбинацию и положительной,
- 19. ПД - процесс, обеспечиваемый КОС
- 20. Комбинированная о.с. Работа нейронной сети в гиппокампе мозга (схема).
- 21. Комбинированная о.с. Регуляция образования клеток белой крови (лейкоцитов). Существует самоподдерживающаяся полипотентная популяция стволовых клеток , из
- 22. Регуляция образования клеток белой крови (лейкоцитов).
- 23. Анализ механизмовмов с о.с. С теоретической точки зрения механизмы регулирования или управления с о.с. имеют фундаментальное
- 24. Формы (виды) управления Всякое управление преследует конкретную цель. В зависимости от условий и обстоятельств различают оптимальное
- 25. Оптимальное управление Оптимальным считают такое воздействие на объект (процесс), при котором желаемый результат достигается с наименьшими
- 26. Экстремальное управление Экстремальное управление (регулирование) – это такой способ воздействия на объект, при котором выходная регулируемая
- 28. Скачать презентацию