Спииран. Интеллектуальные технологии и системы проактивного мониторинга и управления сложными объектами

Содержание

Слайд 2

Содержание Интеллектуальные информационные технологии и системы управления (ИИТ и СУ) сложными

Содержание
Интеллектуальные информационные технологии и системы управления (ИИТ и СУ) сложными объектами

(СлО): состояние разработок и перспективы использования.
Роль и место неокибернетики в развитии ИИТ и СУ СлО.
Примеры практической реализации моделей, методов и алгоритмов неокибернетики
Слайд 3

Интеллектуальные информационные технологии и системы управления (ИИТ и СУ) сложными объектами


Интеллектуальные информационные технологии и системы управления (ИИТ и СУ) сложными объектами

(СлО): состояние разработок и перспективы использования.
Слайд 4

Основные понятия и определения Информационные технологии (ИТ), представляют собой совокупность способов

Основные понятия и определения

Информационные технологии (ИТ), представляют собой совокупность способов реализации

информационных процессов в различных областях человеческой деятельности при производстве информационного продукта
Слайд 5

Основные направления и факторы влияния ИТ на СУ Сл.О

Основные направления и факторы влияния ИТ на СУ Сл.О

Слайд 6

Основные направления и факторы влияния ИТ на СУ Сл.О

Основные направления и факторы влияния ИТ на СУ Сл.О

Слайд 7

Основные направления и факторы влияния ИТ на СУ Сл.О I этап

Основные направления и факторы влияния ИТ на СУ Сл.О

I этап (середина 60-х–конец,

70 годов ХХ века)
На данном этапе на базе ЭВМ II поколения (М-20, М-220М, М-222, Минск 22, Минск 32, СМ-4) в организациях, занимающихся космической деятельностью проводилась автоматизация отдельных функций информационного обеспечения и управления. К таким функциям, в первую очередь, можно отнести функции сбора, обработки и анализа командно-программной, баллистико-навигационной и телеметрической информации. Предпринимались первые попытки интеграции различных информационных технологий в рамках соответствующих АСУ КСр
Слайд 8

Основные направления и факторы влияния ИТ на СУ Сл.О II этап

Основные направления и факторы влияния ИТ на СУ Сл.О

II этап (80-е–начало 90-х

годов XX века)
В этот период времени, извлекая уроки из I этапа автоматизации и информатизации космической деятельности, проводятся работы по унификации процессов использования КИТ на основе широкого внедрения типовых модулей автоматизации (ТМА). В качестве основного элемента технической базы в реализации концепции типизации и унификации комплексов средств автоматизации (КСА) были выбраны ЭВМ серии «Ряд» (ЕС). В этот период времени как на полигонах запуска, так и в организациях, занимающихся управлением КСр на этапе орбитального полета, параллельно начинают создаваться несколько широкомасштабных АССОД и АСУ КСр.
Слайд 9

Основные направления и факторы влияния ИТ на СУ Сл.О На III

Основные направления и факторы влияния ИТ на СУ Сл.О
На III этапе

(90-е годы ХХ века–настоящее время)
на основе широкого внедрения ПЭВМ и модернизации используемых до этого ЭВМ среднего и большого класса (мэйнфреймов) происходит эволюционное комплексирование и интеграция информационных ресурсов и технологий, используемых в отечественной космонавтике. При реализации первых международных космических проектов также осуществляется международная кооперация в области КИТ
Слайд 10

Основные направления и факторы влияния ИТ на СУ Сл.О IV этап

Основные направления и факторы влияния ИТ на СУ Сл.О
IV этап

(2010 – 2020 г),
происходит дальнейшая глобализация, интеграция и комплексирование КИТ на базе новейших прорывных технологий, создаваемых в настоящее время в сфере информационных и телекоммуникационных технологий. Характерными особенностями современных и создаваемых АС является:
избыточность основных элементов и подсистем АС;
структурное подобие элементов и подсистем АС, находящихся на различных уровнях;
много вариантность реализации функций управления на каждом уровне АС,
использование гибких технологий управления; наличие унифицированных технических средств АС, объединенных в типовые вычислительные модули, комплексы средств автоматизации;
наличие пространственно–распределенной многоконтурной интегральной сети обмена данными
создание АС, базирующихся на концепции самоорганизующихся вычислений
Слайд 11

Перспективы и проблемы взаимодействия ИТ и СУ сложными объектами

Перспективы и проблемы взаимодействия ИТ и СУ сложными объектами

Слайд 12

Интеллектуальные информационные технологии и системы – новый этап информатизации Интеллектуальные информационные

Интеллектуальные информационные технологии и системы – новый этап информатизации

Интеллектуальные информационные технологии

это технологии, базирующиеся на различных способах и средствах представления, манипулирования, обработки, анализа и управления знаниями
Знания – это закономерности предметной области (принципы, связи, законы), полученные в результате практической деятельности и профессионального опыта, позволяющие ставить и решать задачи в заданной предметной области
Знания – это хорошо структурированные данные или данные о данных (метаданные)
ИИТ и С – это технологии и системы, работающие со знаниями
ИИТ и С– это технологии и системы, работающие с неформализованной и расплывчатой информацией
ИИ – это технологии и системы, предназначенные для моделирования и исследования интеллектуальной деятельности человека, определения способов и механизмов мышления
Слайд 13

Эволюция информационной среды Знание – это важный ресурс для долговременного конкурентного

Эволюция информационной среды

Знание – это важный ресурс для долговременного конкурентного

преимущества;
Знание более ценно, чем любой естественный ресурс;
Знание как ресурс имеет стоимость, местоположение, время доступа и время жизни;
Слайд 14

СОВРЕМЕННЫЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ обработки изображений и сигналов; комплексного моделирования; многоагентных

СОВРЕМЕННЫЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

обработки изображений и сигналов;
комплексного моделирования;
многоагентных систем;
интеллектуального пространства;
RFID;
проактивных рекомендующих

систем;
краудсорсинга;
проактивного мониторинга и управления;
технологии big-data;
защиты информации и информационной безопасности;
разработки надежного и сертифицируемого программного обеспечения;
ГИС-технологии
речевых и многомодальных пользовательских интерфейсов;
облачных вычислений;
иммуноподобные технологии;
биометрические технологии;
извлечения знаний из распределенных данных;
машинного обучения;
интеллектуального анализа данных и управления знаниями;
аддитивные технологии;
информационного мониторинга Интернет;
космические информационные технологии и др.
Слайд 15

Зрелость технологий 2013 г.

Зрелость технологий 2013 г.

Слайд 16

ПРИМЕРЫ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ RFID-ТЕХНОЛОГИИ МЕТКИ РИДЕРЫ стационарный носимые настольный Классифицируются по

ПРИМЕРЫ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ RFID-ТЕХНОЛОГИИ

МЕТКИ

РИДЕРЫ

стационарный

носимые

настольный

Классифицируются по рабочей частоте, наличию встроенных источников энергии

(пассивные, активные)

Антенна

ЧИП

Классифицируются по рабочей частоте, дальности обнаружения меток (габаритным размерам)

Ридер со встроенным компьютером

Слайд 17

СРАВНЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ТЕХНОЛОГИЙ РАДИОЧАСТОТНОЙ ТЕХНОЛОГИЙ (RFID-ТЕХНОЛОГИЙ) И ШТРИХ-КОДОВ В настоящее время

СРАВНЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК ТЕХНОЛОГИЙ РАДИОЧАСТОТНОЙ
ТЕХНОЛОГИЙ (RFID-ТЕХНОЛОГИЙ) И ШТРИХ-КОДОВ

В настоящее время

стоимость RFID-меток составляет от $1 до $0.15,
что существенно превышает стоимость марок штрих-кодов.
Однако существует устойчивая тенденция к ее снижению
Слайд 18

Основные понятия и определения Космические информационные технологии (КИТ) — это информационные

Основные понятия и определения

Космические информационные технологии (КИТ) — это информационные технологии, обеспечивающие

сбор, хранение, передачу (прием), представление, обработку, анализ и защиту данных на различных этапах жизненного цикла космических средств (КСр).
Слайд 19

Основные понятия и определения Основные особенности КИТ определяются: существенным влиянием многочисленных

Основные понятия и определения
Основные особенности КИТ определяются:
существенным влиянием многочисленных факторов

космического пространства и тех специфических пространственно-временных, технических и технологических ограничений, вызываемых ими, которые не позволяют напрямую использовать стандартные инфотелекоммуникационные методы и средства для эффективного решения фундаментальных и прикладных задач космонавтики;
многоуровневым и циклическим характером решения КСр целевых и обеспечивающих задач;
комплексной интеграцией космических информационных технологий с технологиями автоматизированного (автоматического) управления КСр в рамках соответствующих автоматизированных систем (АС)
Слайд 20

БАЗОВОЕ КОСМИЧЕСКОЕ ГЛОБАЛЬНОЕ ИНФОРМАЦИОННОЕ ПОЛЕ И ЕГО ПОТРЕБИТЕЛИ Дистанционное зондирование Земли

БАЗОВОЕ КОСМИЧЕСКОЕ ГЛОБАЛЬНОЕ ИНФОРМАЦИОННОЕ ПОЛЕ И ЕГО ПОТРЕБИТЕЛИ

Дистанционное зондирование Земли

Навигационные, геодезические
системы

Связные
системы

КОСПАС-SARSAT

ЭКОЛОГИЯ,

СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО, ГРАДОСТРОИТЕЛЬСТВО, ГЕОДЕЗИЯ, КАРТОГРАФИЯ, МЕДИЦИНА, ТЕЛЕВИДЕНИЕ, СВЯЗЬ, ИНТЕРНЕТ, МЕТЕООБСТАНОВКА, ГЕОЛОГИЯ, СПАСАНИЕ ТЕРПЯЩИХ БЕДСТВИЯ В ВОЗДУХЕ, НА ВОДЕ И НА СУШЕ
МОНИТОРИНГ:
КРИТИЧЕСКИ ВАЖНЫХ ОБЪЕКТОВ И ОПАСНЫХ ГРУЗОВ, ДВИЖЕНИЯ ВСЕХ ВИДОВ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ, ПРИРОДНЫХ И АНТРОПОГЕННЫХ ЧС, И ДР.

Источник: НИИ КС

Слайд 21

Специальное программное обеспечение Электронные услуги конечным пользователям(по отраслям): Сельское хозяйство Дорожное


Специальное программное обеспечение

Электронные услуги конечным пользователям(по отраслям):

Сельское хозяйство

Дорожное хозяйство

Спорт и туризм

Земля

и недвижимость

Экология и природо-пользование

Водное хозяйство

Жилищно-коммунальное хозяйство

Чистый город

Строи-тельство

Центры космических услуг – основа космической пользовательской инфраструктуры


Комплекс услуг дистанционного зондирования Земли

Комплекс геоинформационных услуг

Геопортал

Региональный
Центр космических услуг

Комплекс
услуг связи

Комплекс образовательных и консалтинговых услуг

Услуги населению региона

Комплекс услуг высокоточного позиционировани.я ГЛОНАСС/GPS

Слайд 22

Система учета грузов и материалов. Автоматизация процессов складской и транспортной логистики

Система учета грузов и материалов. Автоматизация процессов складской и транспортной логистики

Слайд 23

Концептуальное описание динамических цепей поставок (ЦП) на различных этапах ее жизненного цикла

Концептуальное описание динамических цепей поставок (ЦП) на различных этапах ее жизненного

цикла
Слайд 24

Автоматизированный складской комплекс

Автоматизированный складской комплекс

Слайд 25

Обобщенная схема интегрированной транспортно-логистической подсистемы (ИТЛС) в ЦП (Куренков П.В. журнал Логистика сегодня, №4, 2010 )

Обобщенная схема интегрированной транспортно-логистической подсистемы (ИТЛС) в ЦП
(Куренков П.В. журнал

Логистика сегодня, №4, 2010 )
Слайд 26

Основные направления и факторы влияния ИТ на СУ Сл.О

Основные направления и факторы влияния ИТ на СУ Сл.О

Слайд 27

ОСОБЕННОСТИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЖИЗНЕННЫМ ЦИКЛОМ СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ

ОСОБЕННОСТИ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЖИЗНЕННЫМ ЦИКЛОМ СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ

Слайд 28

Перспективы и проблемы развития и взаимодействия ИТ и СУ сложными объектами

Перспективы и проблемы развития и взаимодействия ИТ и СУ сложными объектами

Слайд 29

Основные элементы интеллектуальных транспортных систем ЦЕНТРЫ МОНИТОРИНГА И ДИАГНОСТИКИ ПОДВИЖНОГО СОСТАВА

Основные элементы интеллектуальных транспортных систем

ЦЕНТРЫ МОНИТОРИНГА И
ДИАГНОСТИКИ ПОДВИЖНОГО
СОСТАВА И

ИНФРАСТРУКТУРЫ
НА ХОДУ ПОЕЗДА

СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ВАГОНОВ, ЛОКОМОТИВОВ И
ЭКСПЛУАТАЦИОННОГО ПЕРСОНАЛА
С ИХ АВТОМАТИЧЕСКОЙ
ИДЕНТИФИКАЦИЕЙ

СПУТНИКОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ МОНИТОРИНГА ОБЪЕКТОВ И РАДИОЛОКАЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ

ЕДИНОЕ ИНФОРМАЦИОННОЕ ПРОСТРАНСТВО ТРАНСПОРТА
С ОБЕСПЕЧЕНИЕМ ИНФОРМАЦИОННОЙ ЗАЩИТЫ

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫЙ ТРАНСПОРТ

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОЕЗДОВ НА ОСНОВЕ СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИИ ЦИФРОВОЙ РАДИОСВЯЗИ (ГЛОНАСС)

ЦЕНТРЫ СИТУАЦИОННОГО КОНТРОЛЯ
И ПРОГНОЗИРОВАНИЯ КРИТИЧЕСКИХ СИТУАЦИЙ

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ РАБОТОЙ

СИСТЕМЫ ЦИФРОВОЙ РАДИОСВЯЗИ СО ВСЕМИ ОБЪЕКТАМИ ТРАНСПОРТНОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ

СИСТЕМЫ
ФИНАНСОВОГО МОНИТОРИНГА И ОПТИМИЗАЦИИ РАСХОДОВ

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ЛОГИСТИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

Слайд 30

В современных условиях интеллектуализация железных дорог становится насущной задачей Беспроводные системы

В современных условиях интеллектуализация железных дорог становится насущной задачей

Беспроводные системы мониторинга

подвижного состава.
Системы оплаты проезда с использованием единых транспортных карт.
Аналитические средства для динамического управления расписанием и движением.
Интегрированные сервисы для пассажиров и посетителей вокзальных комплексов.
Средства интеллектуального видеонаблюдения на вокзалах и станциях.

Интеллектуальные решения успешно используются в железнодорожных компаниях ряда стран:

Интеллектуальные железные дороги – это технологически оснащенная интегрированная система, позволяющая улучшать операции и осуществлять проактивное управление деятельностью.
Интеллектуальные железные дороги – это центральное звено экосистемы, в которую входят различные транспортные операторы и их инфраструктура, интермодальные перевозчики, клиенты и представительства власти.

Слайд 31

Основные этапы принятия решений в СУ ОВГУ /40

Основные этапы принятия решений в СУ ОВГУ

/40

Слайд 32

Потенциальная информационно-технологическая обеспеченность циклов управления ОВГУ

Потенциальная информационно-технологическая обеспеченность циклов управления ОВГУ

Слайд 33

Структура типовой СППР /40

Структура типовой СППР

/40

Слайд 34

Основные свойства адаптивных и самоорганизующихся компьютерных систем: Самосознание и проактивность. Самоконфигурирование

Основные свойства адаптивных и самоорганизующихся компьютерных систем:
Самосознание и проактивность.
Самоконфигурирование
Самосовершенствование

и самооптимизация.
Самолечение.
Самосохранение.
Общественное поведение
Коммуникабельность
Благожелательность и правдивость.

Концепция адаптивных и самоорганизующихся компьютерных систем

Слайд 35

Концепция адаптивных и самоорганизующихся компьютерных систем

Концепция адаптивных и самоорганизующихся компьютерных систем

Слайд 36

Внедрение Organic IT призвано решить следующие три группы задач: эффективное использование

Внедрение Organic IT призвано решить следующие три группы задач:
эффективное использование ресурсов

(Utilization), данная технология должна допускать масштабирование ресурсов АдИС вверх и вниз без перерывов в обслуживании; по своей надёжности данные системы должны быть подобны современным энергетическим или телефонным сетям;
интеграция (integration). Organic IT должны позволять легко и просто объединять разнородные технологии;
управляемость (manegeability). Organic IT должны поддерживать процессы автоматической инсталляции, балансировки нагрузки, обнаружения неисправностей и восстановления, оставляя оператору возможность вмешательства только в условиях нештатных ситуаций.

Концепция адаптивных и самоорганизующихся компьютерных систем

Слайд 37

Примеры направлений практической реализации концепции адаптивных и самоорганизующихся компьютерных систем: Dell-Dynamic

Примеры направлений практической реализации концепции адаптивных и самоорганизующихся компьютерных систем:
Dell-Dynamic Computing;


Hewlett-Packard-Adaptive Infrastructure (Adaptive Enterprise);
IBM-Computing On Demand; Autonomous Computing;
Microsoft-Dynamic Systems;
Sun Microsystems-N1.

Концепция адаптивных и самоорганизующихся компьютерных систем

Слайд 38

Слайд 39

www.darpa.mil/ mto/drobotics/ ЦЕЛЬ 1: отработка методов группового управления. «… одна крыса

www.darpa.mil/
mto/drobotics/

ЦЕЛЬ 1: отработка методов группового управления.

«… одна крыса или особь

саранчи не слишком умна и практически безвредна. Однако стаи крыс и стаи саранчи могут оказывать разрушительное воздействие».

ЦЕЛЬ 2: разработать технологии создания дешевых микророботов, размером менее 5 см, разбрасываемых по территории или выстреливаемых внутрь зданий через окна:

ПРОГРАММА «РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ РОБОТЫ» (DARPA, США)

Слайд 40

СОВРЕМЕННЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ Гарантированная надежность и качественное функционирование в

СОВРЕМЕННЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ

Гарантированная надежность и качественное функционирование в
условиях как

координатно-параметрических, так и структурных
возмущений; живучесть, реконфигурируемость.
Автономность, интеллектуальность, многофункциональность.
Многоконтурное управление.
Распределенность, децентрализованность, координация управления.
Сетевое управление.
Эффективное взаимопроникновение управления, вычислений и связи.
Удешевление.*
Новые принципы построения датчиков и исполнительных органов микро-
и наноразмеров, эффективных для новых условий применения (медицина,
биология, кристаллография, оптические коммуникации, …).
………..
_______
* Например, доля авионики в стоимости истребителя – около 60%, для гражданского самолета – 25-30%.
Слайд 41

Чем привлекательна парадигма МАС? Новый взгляд на концептуализацию, проектирование и программную

Чем привлекательна парадигма МАС?

Новый взгляд на концептуализацию, проектирование и программную реализацию

крупномасштабных приложений, в основе которой лежит переход от машинно-ориентированного программирования к концепциям и понятиям, которыми оперируют люди, и использование принципа модульности, обеспечивающего вычислительную эффективность
Поддерживает разработку систем, состоящих из большого числа автономных распределенных сущностей, каждая из которых может иметь свои цели, отличные от целей системы в целом
Предлагает разнообразные эффективные механизмы координации поведения распределенных сущностей вплоть до самоорганизации, когда координация реализуется на уровне локальных взаимодействий компонент (агентов) системы
Содержит средства для реализации открытых систем, в которых в любой момент в системе могут появляться новые агенты, и агенты могут покидать систему, а топология их связей может изменяться, например, за счет мобильности агентов.
Обеспечивает работу системы в среде с непредсказуемыми свойствами при ограниченной информации о среде и о других агентах
Допускает использование агентами распределенных данных и их работу на разных операционных платформах
Слайд 42

Чем привлекательна парадигма МАС? Парадигма МАС, в основе своей, моделирует (копирует)

Чем привлекательна парадигма МАС?

Парадигма МАС, в основе своей, моделирует (копирует) биологические

сообщества, в том числе, человеческое сообщество, что дает возможность перенести в область программных систем известные модели поведения и механизмы взаимодействия, используемые различными сообществами живых организмов.
Современная МАС - это множество виртуальных (программных) или физических роботов, которые решают свои собственные задачи, координируют свое поведение, кооперируются с другими агентами в условиях ограниченных индивидуальных возможностей по восприятию внешней среды, по решению тех или иных задач, по коммуникациям и по использованию доступных им ресурсов, получая таким образом возможность решать задачи, которые непосильны каждому из них в отдельности.
Слайд 43

Что такое АГЕНТ? “Агент - это автономная компьютерная программа, которая находится

Что такое АГЕНТ?

“Агент - это автономная компьютерная программа, которая находится

в некоторой среде, и которая способна к автономному поведению, направленному на реализацию целей, ради которых она (программа) была создана".
“Программный агент - это автономная программа,
которая находится в некоторой среде, от которой она получает данные, которые отражают события, происходящие в среде, интерпретирует их и воздействует на среду “ [FIPA].
Слайд 44

Многоагентная система МАС есть сеть слабо связанных решателей частных проблем (агентов),

Многоагентная система

МАС есть сеть слабо связанных решателей частных проблем
(агентов), которые способны

решать задачи которые не под силу
ни одному отдельному решателю
МАС– это множество агентов (посредников), реализующих
парадигму «вычисления на основе взаимодействий»
Слайд 45

Обобщенная структурная схема активного подвижного объекта Моделирование боевых и обеспечивающих систем

Обобщенная структурная схема активного подвижного объекта

Моделирование боевых и обеспечивающих систем

Слайд 46

Фрагмент диаграммы переходов из обобщенных состояний АПО первого типа Моделирование боевых и обеспечивающих систем

Фрагмент диаграммы переходов из обобщенных состояний АПО первого типа

Моделирование боевых

и обеспечивающих систем
Слайд 47

Моделирование боевых и обеспечивающих систем Возможные варианты интерпретации АПО первого типа

Моделирование боевых и обеспечивающих систем

Возможные варианты интерпретации АПО первого типа

Космические
аппараты

и
орбитальные
системы

Другие
динамические объекты

Наземные
мобильные объекты и системы

Корабли и
подводные
лодки

Самолеты

Активный Подвижный
Объект (AПO)

Элементы
промышленного производства

Слайд 48

Моделирование боевых и обеспечивающих систем Обобщенная структурная схема системы обслуживания (АПО второго типа)

Моделирование боевых и обеспечивающих систем

Обобщенная структурная схема системы обслуживания (АПО

второго типа)
Слайд 49

Фрагмент диаграммы переходов из обобщенных состояний АПО второго типа Моделирование боевых и обеспечивающих систем

Фрагмент диаграммы переходов из обобщенных состояний АПО второго типа

Моделирование

боевых и обеспечивающих систем
Слайд 50

Моделирование боевых и обеспечивающих систем Возможные варианты интерпретации АПО второго типа

Моделирование боевых и обеспечивающих систем

Возможные варианты интерпретации АПО второго типа

Стационарные

и мобильные
станции

Морские
и речные порты

Другие динамические
обеспечивающие
системы

Системы,
обеспечивающие
восстановление
объектов

Системы,
обеспечивающие
доставку и хранение
грузов

Аэродромы,
авианосцы

Обеспечивающие
системы

Слайд 51

Основные направления и факторы влияния ИТ на СУ Сл.О За счёт

Основные направления и факторы влияния ИТ на СУ Сл.О

За счёт интеллектуальных

информационных технологий:
сокращается продолжительность цикла сбыта продукции;
повышается актуальность информации, содержащейся в корпоративных базах данных и знаний (БД и БЗ);
увеличивается объём продаж готовой продукции, сокращаются издержки производства;
повышается качество обслуживания клиентов;
сокращается численность работников, занятых на операциях учёта поступления заказов, снижаются ошибки, возникающие из-за переноса информации с бумажных носителей в электронный вид;
повышается показатель обслуживания заказов, за счёт оперативного доступа к актуальной информации;
сокращаются затраты на проведение инвентаризации произведенной продукции;
обеспечивается быстрое получение прибыли на инвестированный капитал.
Слайд 52

Основные направления и факторы влияния ИТ на СУ Сл.О Внедрение информационных

Основные направления и факторы влияния ИТ на СУ Сл.О

Внедрение информационных технологий

на современных промышленных предприятиях по данным компании Garter and Standish Group позволяет в современных условиях
сократить потребность в материалах и денежных средствах на 30 %,
увеличить прибыль на 5-10%,
сократить время обслуживания клиентов на 20%.
В то же время успехами от внедрения АСУ рассматриваемого класса могут похвастаться лишь 165 компаний, причем 535 из них потратили денег и времени в 1, 9 раз больше, чем первоначально планировали, а 31% проектов провалился.
Слайд 53

Перспективы и проблемы взаимодействия ИТ и СУ сложными объектами . В

Перспективы и проблемы взаимодействия ИТ и СУ сложными объектами

.
В целом по

экспертным оценкам создание и развитие гибких, адаптивных ИАСУП позволяет:
повысить производительность труда в 8-10 раз, выпуск продукции на единице площади в 1.5 – 2 раза;
снизить длительность производственного цикла в 2-10 раза;
увеличить коэффициент использования оборудования на 30 – 40 %.
Слайд 54

Информационные технологии, используемые в цепях поставок 1. Информационные технологии для внутрифирменного

Информационные технологии, используемые в цепях поставок

1. Информационные технологии для внутрифирменного планирования

и оперативного управления:
ERP (Enterprise Resource Planning – планирование ресурсов предприятия),
MES (Manufacturing Execution Systems – системы оперативного управления производством),
WMS (Warehouse Management Systems – системы управления складом),
Системы комплексного бюджетирования на базе BI (Business Intelligence – бизнес-интеллект)
2. Информационные технологии для планирования и оперативного управления на уровне цепи поставок:
APS (Advanced Planning Systems – системы расширенного планирования)
SCEM (Supply Chain Event Management – управление событиями в цепях поставок)
SCMo (Supply Chain Monitoring) – мониторинг цепей поставок.
Слайд 55

Информационные технологии, используемые в цепях поставок 3. Информационные технологии для технической

Информационные технологии, используемые в цепях поставок

3. Информационные технологии для технической инфраструктуры

цепи поставок:
RFID (Radio Frequency Identification – Радиочастотная идентификация),
Trace&Tracking – системы отслеживания маршрутов,
ГИС – геоинформационные системы.
4. Информационные технологии для технической реализации аналитической обработки и передачи данных в цепях поставок:
BI (Business Intelligence – бизнес-интеллект): OLAP (On Line Analytical Processing – оперативный анализ данных), Data Mining, DSS (Decision Support Systems – системы поддержки принятия решений)
EDI (Electronic Data Interchange– электронный обмен данными),
XML (Extensible Markup Language – язык согласования форматов данных)
Слайд 56

Роль и место неокибернетики в развитии ИИТ и СУ СлО


Роль и место неокибернетики в развитии ИИТ и СУ СлО

Слайд 57

ОСНОВНЫЕ НАУЧНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ КЛАССИЧЕСКОЙ КИБЕРНЕТИКИ Доказано, что важнейшим атрибутом любой системы

ОСНОВНЫЕ НАУЧНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ КЛАССИЧЕСКОЙ КИБЕРНЕТИКИ

Доказано, что важнейшим атрибутом любой системы (биологической,

технической, социальной и т.п.) являются механизмы управления, поддерживающие систему в целостном состоянии и обеспечивающие целесообразное ее поведение в пространстве и времени;
Доказано, что управление в системе любой природы есть целенаправленный процесс, предполагающий наличие вполне определенной цели;
Доказано, что управление в системе любой природы есть информационный процесс, заключающийся в сборе, передаче и переработке информации;
 Доказано, что регулярное и целенаправленное управление возможно только в замкнутом контуре, состоящем из управляющих и управляемых объектов, соединенных между собой прямыми и обратными линиями (цепями) связи;
Доказано, что управление есть циклический процесс, а само управление должно быть оптимальным
Кибернетика свела все ранее существовавшие взгляды на процессы управления в единую систему и доказала ее полноту и всеобщность, она предметно продемонстрировала повышенную мощность системного подхода к решению сложных проблем
Вместе с тем, объявленная кибернетикой всеобщность рассмотренных выше положений , принявших характер законов, остается пока преимущественно декларацией, слабо подтвержденной конструктивным обоснованием именно ее всеобщности ( это касается, прежде всего, социально-экономических систем)
Слайд 58

НЕОБХОДИМОСТЬ ДАЛЬНЕЙШЕЙ ЭВОЛЮЦИИ КИБЕРНЕТИКИ Особенности современных объектов управления: повышенная сложность и

НЕОБХОДИМОСТЬ ДАЛЬНЕЙШЕЙ ЭВОЛЮЦИИ КИБЕРНЕТИКИ

Особенности современных объектов управления:
повышенная сложность и размерность,

избыточность, многофункциональность, распределенность, унификация, однородность основных элементов, подсистем и связей;
структурная динамика, нелинейность и непредсказуемость поведения; иерархически-сетевая структура;
неравновесность, неопределенность от вмешательства и выбора наблюдателя;
 постоянное изменение правил и технологий функционирования, изменение правил изменения технологий и самих правил функционирования;— наличие как контуров отрицательной, так и положительной обратной связи, приводящих к режимам самовозбуждения (режимам с обострением);
наряду с детерминированным и стохастичным поведением, возможно хаотическое поведение;
ни один элемент не обладает полной информацией о системе в целом;— избирательная чувствительность на входные воздействия (динамическая робастность и адаптация)
время реагирования на изменения, вызванные возмущающими воздействиями, оказывается больше, чем время проявления последствий этих изменений, чем интервал между этими изменениями;— абсолютную полноту и достоверность информации описания реального объекта получить принципиально невозможно в соответствии с пределом Бремерманна и теоремой Геделя..
Слайд 59

Методологические основы современных междисциплинарных исследований

Методологические основы современных междисциплинарных исследований

Слайд 60

Основоположники системно-кибернетической отрасли научных знаний Основополагающие научные работы Системный анализ Поспелов

Основоположники системно-кибернетической отрасли научных знаний

Основополагающие научные работы

Системный анализ
Поспелов Г.С. 1981
Афанасьев

В.Г. 1980
Клир, 1985
Касти, 1979
Саати, 1972, 1990
Гвишиани, Прангвишвили, 1998

Исследование Операций
Акофф, 1978
Нейлор, 1975
Шеннон, 1975
Форрестер, 1970
Вентцель, 1964
Глушков, 1972
Киндлер, 1985
Моисеев 1982
Бусленко, 1971
Цвиркун, 1982

Слайд 61

Основоположники системно-кибернетической отрасли научных знаний Основополагающие научные работы Теория систем Месарович,

Основоположники системно-кибернетической отрасли научных знаний

Основополагающие научные работы

Теория систем
Месарович, Такахара, 1975
Уемов 1978
Урсул

1981
Калинин, Резников, 1974
Гиг Дж, 1978
Бурбакии, 1953, 1955
Эшби, 1956, 1963

Искусственный интеллект
Russel, 1995
White, Sofge, 1992
Gupta, Sinha, 1996
Васильев, 1992, 1998
Harrison, Chess, 1995
Поспелов Д.А. 1985
Wooldridge, Jenning, 1998
Городецкий, 1993, 1998, 2001

Слайд 62

Основоположники системно-кибернетической отрасли научных знаний Основополагающие научные работы Теория управления Athaus,

Основоположники системно-кибернетической отрасли научных знаний

Основополагающие научные работы

Теория управления
Athaus, Falb, 1966
Понтрягин, 1961
Bellmann,

1957
Моисеев, 1974
Цурков, 1989
Siliak, 1990
Singh, Titli, 1979
Ranch, Schmidt, Natoki, 1996
Bellmann, Zadeh, 1970
Moore, Harris, 1992
Nerode, Kokh, 1993
Юсупов, Розенвассер, 1999
Павловский, 1994
Слайд 63

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ КИБЕРНЕТИКИ И ИНФОРМАТИКИ ИНФОРМАТИКА – наука о методах и

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ КИБЕРНЕТИКИ И ИНФОРМАТИКИ

ИНФОРМАТИКА – наука о методах и средствах

сбора, хранения, передачи, представления, обработки и защиты данных, информации и знаний
КИБЕРНЕТИКА– наука об управлении, связи и переработке информации в системах любой природы.
Слайд 64

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ КИБЕРНЕТИКИ И ИНФОРМАТИКИ

ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ КИБЕРНЕТИКИ И ИНФОРМАТИКИ

Слайд 65

ОСНОВНЫЕ ПРИЧИНЫ «БЛИЗОСТИ» ИНФОРМАТИКИ И КИБЕРНЕТИКИ Информатика развивалась в недрах кибернетики,

ОСНОВНЫЕ ПРИЧИНЫ «БЛИЗОСТИ» ИНФОРМАТИКИ И КИБЕРНЕТИКИ

Информатика развивалась в недрах кибернетики, практически

на единой технической базе – вычислительная техника и средства связи и передачи данных (кибернетика-теория управления-информационные процессы-информатика-кибернетические машины (ЭВМ))
Основным объектом исследования в кибернетике является управление. Управление – в значительной мере информационный процесс. Поэтому кибернетика объективно была вынуждена заниматься вопросами сбора, обработки, хранения и передачи информации
Слайд 66

«Информатика – кибернетика на современном этапе» (Бирюков Б.В., 1989) «… совокупность

«Информатика – кибернетика на современном этапе»
(Бирюков Б.В., 1989)
«… совокупность научных направлений,

называемых теперь информатикой, именовалась по разному. Сначала объединяющим названием был термин «кибернетика», затем на роль общего названия той же области исследований стала претендовать «прикладная математика» … Поэтому, говоря об истории информатики в бывшем СССР и теперешней России, по сути, надо излагать историю отечественной кибернетики и частично прикладной математики и вычислительной техники»
( Поспелов Д.А. «Становление информатики
в России», 1998)
Слайд 67

ЭВОЛЮЦИЯ КИБЕРНЕТИКИ Second cybernetics – кибернетика второго порядка – КВП М.Матурана

ЭВОЛЮЦИЯ КИБЕРНЕТИКИ

Second cybernetics – кибернетика второго порядка – КВП
М.Матурана (1963).

КВП рассматривает контуры положительной обратной связи для усиления полезных возмущающих воздействий и флуктуаций. Модель КВП более правдоподобно объясняет природу процессов, обучения, адаптации, социальных взаимодействий.
Х.Ферстер (1974). КВП – кибернетика наблюдаемых систем. КВП – кибернетика наблюдения, включающая наблюдателя. КВП изучает взаимодействие между наблюдателем и тем, что наблюдается, и ориентирована на сложные и живые системы, причем не столько на управление, сколько на познание процессов развития и нарастания биологической и социальной сложности.
Х. Хьютуниеми (2006) – “Неокибернетика биологических систем” - концепция управления в современных социо-кибер-физических системах (управление участием)
Слайд 68

КИБЕРНЕТИКА ВТОРОГО ПОРЯДКА Х. Ферстер 1911-2002 У. Матурана 1928 г.р. Ф. Варела 1946-2001

КИБЕРНЕТИКА ВТОРОГО ПОРЯДКА

Х. Ферстер
1911-2002

У. Матурана
1928 г.р.

Ф. Варела
1946-2001

Слайд 69

Кибернетика жизнеспособной системы Стаффорда Бира Модель жизнеспособной системы (VSM) является рекурсивным

Кибернетика жизнеспособной системы Стаффорда Бира

Модель жизнеспособной системы (VSM) является рекурсивным
описанием,

позволяющим организовать управление сверхсложными системами в
виде фрактала распределяя сложность по всем уровням иерархии. Отдельно
выделяются блоки координации подразеделений, управления текущей
деятельностью, управления развитием и высшего управления
Слайд 70

Кибернетика жизнеспособной системы Стаффорда Бира Система S1 – производящее подразделение для

Кибернетика жизнеспособной системы Стаффорда Бира

Система S1 – производящее подразделение для данной

жизнеспособной
системы. Сама по себе она является жизнеспособной системой более низкого
уровня (примерами S1 являются - цех, по отношению к заводу, отдел по отношению к компании или отрасль по отношению к экономике государства).
Система S2 решает вопросы быстрой координации между подразделениями S1.
Она специально выделена из системы управления текущей деятельностью для
эффективной борьбы с раскачкой из-за запаздывания в управлении (примерами S2 являются - диспетчерские службы, расписания, большая часть
функций ERP систем).
Система S3 отвечает за управление текущей деятельностью. Её вопросы - это «внутри системы и сейчас». (примерами S3 являются - исполнительная администрация, планово-экономические отделы, и т.п).
Система S4 отвечает за управление развитием. Её вопросы «снаружи и в
будущем» (примерами S4 являются - отделы развития, маркетинга, системы поддержки принятия решений и ситуационные центры).
Между системами S3 и S4 постоянно существуют конфликты и конкуренция:
потратить ресурсы для решения текущих проблем или не совершить стратегическую ошибку и инвестировать проекты развития.
Система S5 реализует высший уровень управления, состоящий в сохранении баланса между развитием и текущей деятельностью. Её вопросы: сохранение гомеостазиса, жизнеспособности, обеспечение связи с метасистемой, самоидентификацию. Система S5 уже часть системы более высокого уровня – она является системой S1*. Например, сознание человека решает больше задачи социализации, чем внутренней работы организма.
Слайд 71

Кибернетика жизнеспособной системы Стаффорда Бира Проект Киберсин (1971 г.) состоял из

Кибернетика жизнеспособной системы Стаффорда Бира

Проект Киберсин (1971 г.) состоял из четырех

подпроектов:
• Кибернет (Cybernet) — сеть связи, простирающаяся на 4.5 тыс. км. вдоль всей
чилийской территории и объединяющая все
промышленные предприятия.
• Киберстрайд (Cyberstride) — программное обеспечение для обработки
информационных потоков.
• Чеко (Checo) — модель национальной экономики, необходимая для
среднесрочного и долгосрочного прогноза развития экономики и планирования.
Модель включает не только все подсистемы экономики и связи между ними, но и
отношения с другими странами.
• Ситуационный центр — система поддержки принятия решений, место
проведения заседаний высшего руководства
Слайд 72

ЭВОЛЮЦИЯ КИБЕРНЕТИКИ (продолжение) Редько В.Г. и др. (с 1993 г.). Эволюционная

ЭВОЛЮЦИЯ КИБЕРНЕТИКИ (продолжение)

Редько В.Г. и др. (с 1993 г.). Эволюционная

кибернетика – изучает кибернетические свойства живых систем и принципы, методы и модели обработки информации в них.
Фрадков А.Л. (с 1998 г.). Кибернетическая физика – исследование физических систем кибернетическими методами.
Юсупов Р.М. (с 1978 г.) . Геофизическая кибернетика – теоретические основы управления объектами неживой природы (геофизики).
Калинин В.Н. (с 1974 г.) Космическая кибернетика
Слайд 73

ПРОГРАММНАЯ КИБЕРНЕТИКА Первый семинар по программной кибернетики – 2004 г., Гонконг,

ПРОГРАММНАЯ КИБЕРНЕТИКА

Первый семинар по программной кибернетики – 2004 г., Гонконг, 28-я

Международная конференция по ПО
Основная идея программной кибернетики – более тесно и формализовано объединить процессы создания и функционирования ПО с управлением и дать ответы на следующие вопросы:
как формализовать механизмы обратной связи в программных процессах и системах, как ввести в них соответствующие меры;
как интегрировать программную инженерию с инженерией управления;
как адаптировать принципы теории управления (кибернетики) к программным процессам и системам и т.д.
Слайд 74

ИНТЕГРАЦИЯ ИНФОРМАТИКИ И КИБЕРНЕТИКИ адаптивные компьютерные системы; проактивные компьютерные системы; адаптивные

ИНТЕГРАЦИЯ ИНФОРМАТИКИ И КИБЕРНЕТИКИ

адаптивные компьютерные
системы;
проактивные компьютерные
системы;

адаптивные предприятия;
киберпространство;
управление информацией

ИНФОРМАТИКА

КИБЕРНЕТИКА

информационное управление;
интеллектуальное управление (ситуационные, нейроуправление, многоагентное, управление на основе эволюционных алгоритмов, основанное на знаниях);
программная кибернетика и т.д.

Слайд 75

ИНТЕГРАЦИЯ ОБЩЕЙ ТЕОРИИ СИСТЕМ И КИБЕРНЕТИКИ методология и технологии проактивного управления

ИНТЕГРАЦИЯ ОБЩЕЙ ТЕОРИИ СИСТЕМ И КИБЕРНЕТИКИ

методология и технологии проактивного управления

развивающимися ситуациями ;
методология и технологии адаптации и управляемой самоорганизации развивающихся ситуаций

ОБЩАЯ ТЕОРИЯ СИСТЕМ

КИБЕРНЕТИКА

обобщенные описания моделей управления СлО;
показатели качества моделей управления СлО;
Методы и алгоритмы многокритериального оценивания, анализа и выбора моделей управления СлО

Слайд 76

ИЕРАРХИЯ УРОВНЕЙ УПРАВЛЕНИЯ В СОВРЕМЕННОЙ СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ СЛОЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ Объект управления

ИЕРАРХИЯ УРОВНЕЙ УПРАВЛЕНИЯ В СОВРЕМЕННОЙ СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ СЛОЖНЫМИ ОБЪЕКТАМИ

Объект
управления

1. Программное управление

2.

Позиционное управление

3. Адаптивное и робастное управление

4. Интеллектное управление
(без целеполагания)*

5. Интеллектуальное управление (с целеполаганием)*

Уровни
управления

Среда

Слайд 77

Умозаключения на основе богатых (мощных) логик (медленные и высокоуровневые интеллектные процессы

Умозаключения на основе
богатых (мощных) логик
(медленные и высокоуровневые
интеллектные процессы
формирования управления)

ОБЪЕДИНЕНИЕ РАЗЛИЧНЫХ ИНТЕЛЛЕКТНЫХ

КОМПОНЕНТ

Уровни интеллекта

Инструктивные
(логически ограниченные)
умозаключения
(продукционные:
если … то …)

Рефлекторные реакции
(стереотипное и
высокопроизводительное
формирование управлений на
искусственных нейронных сетях)

Наблюдения
(входы)

Смешивание
управлений
(выходы)

Повышение уровня
интеллекта

Повышение скорости вычислений

Goal-oriented level

Reactive behavior level

Слайд 78

Математ. и инф. Технол. Технологии ана-лиза и обработки изображений Web- технологии

Математ. и инф. Технол.

Технологии ана-лиза и обработки изображений

Web-
технологии
Технологии
распределенной
обработки


данных
Цифровые
коммуни-
кации
Технологии
мониторинга
…..…

Числовые данные, знания (тексты, аэрокосмические снимки, карты и т.п.) от мониторинговых служб, экспертов,...

ЭВОЛЮЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ И ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ УПРАВЛЕНИЯ И ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ
(автоматизированное управление от корпоративно-регионального
до транснационального и глобального уровней)

БД и кадастры

Частные математические
модели

Экспертные системы

ГИС’ы

Комплексные
логико-динамические
модели

Системы поддержки
управленческих решений

Математические и
информационные
модели
Методы
логического
вывода
Математические методы принятия
решений
Методы анализа и обработки
изображений
ГИС-технологии
……….

Пользователи

Слайд 79

ИНТЕГРАЦИЯ ИНФОРМАТИКИ И КИБЕРНЕТИКИ Предварительный отчет – рекомендация для рамочной программы

ИНТЕГРАЦИЯ ИНФОРМАТИКИ И КИБЕРНЕТИКИ

Предварительный отчет – рекомендация для рамочной программы РП-7

«Исследование по системам управления в Европе» (2005).
К.Острем. Доклад «Present Development
in Control Applications»
юбилейное заседание ИФАК
(Хайдельберг, 12-14 сентября 2006 г.);
1-я Российская мультиконференция по проблемам управления (Санкт-Петербург, 10-12 октября 2006 г.).
C3=control+communication+computing.
Р.М.Юсупов «К 90-летию академика Е.П.Попова (Информационно-управляющие системы, №1, 2005)
НЕОКИБЕРНЕТИКА = КИБЕРНЕТИКА + ИНФОРМАТИКА +СИСТЕМОЛОГИЯ =C2S2

Computing

Control

Physics
Biology

Mathema
tics

Communi
cation

C3BMP

Слайд 80

Multidiscipline Modelling Approaches Cyberphysical Modelling

Multidiscipline Modelling Approaches

Cyberphysical Modelling

Слайд 81

Multidiscipline Modelling Approaches Cyberphysical Modelling

Multidiscipline Modelling Approaches

Cyberphysical Modelling

Слайд 82

РАЗЛИЧНЫЕ «КИБЕРНЕТИКИ»

РАЗЛИЧНЫЕ «КИБЕРНЕТИКИ»

Слайд 83

Неокибернетика это — междисциплинарное научное направление, ориентированное на разработку методологии постановки

Неокибернетика

 
это — междисциплинарное научное направление, ориентированное на разработку методологии постановки и

решения проблем анализа и синтеза интеллектуальных процессов и систем управления сложными объектами произвольной природы;
это— кибернетика II порядка, исследующая системы управления, обладающие свойством избирательности и операциональной замкнутости, а также способностью моделировать среду и себя в ней (кибернетика наблюдения, включающего и самого наблюдателя).
Слайд 84

Неокибернетика Предмет исследования: разработка научных основ формализации и решения проблем структурно-фукнционального

Неокибернетика

Предмет исследования:
разработка научных основ формализации и решения проблем структурно-фукнционального анализа, мониторинга

и синтеза адаптивных и самоорганизующихся интеллектуальных технологий и систем управления (АдИССУ) сложными объектами произвольной природы (СОПП).
Цели исследования:
создание кибернетических систем нового поколения, обладающих следующими основными свойствами: самосознание и проактивность, способностями к переконфигурированию (самоконфигурированию), самосоверешнствованию, самооптимизации, самолечению, самосохранению.
Слайд 85

Неокибернетика Основные понятия: сложность, структурная динамика, эмерджентность, макросостояния, структурное состояние, многоструктурное

Неокибернетика

Основные понятия:
сложность, структурная динамика, эмерджентность, макросостояния, структурное состояние, многоструктурное макросостояние,

проактивность, комплексное моделирование, квалиметрия моделей и полимодельных комплексов.
Основные классы решаемых задач
задачи управления сложностью, включающие в себя:
задачи целенаправленного и обоснованного создания (расширения разнообразия в ИСУ, сужения разнообразия внешней среды);
 задачи декомпозиции (композиции), агрегирования (дезагрегирования), координация, линеаризация, аппроксимации, релаксации при моделировании, анализе и синтезе АдИССУ;
задачи управления структурной динамикой АдИССУ;
 задачи квалиметрии моделей и полимодельных комплексов АдИССУ;
 задачи «классической кибернетики I порядка» применительно к АдИССУ.
Слайд 86

Обобщенное описание динамической системы Динамическая система (ДС) задается с использованием 4-х

Обобщенное описание динамической системы

Динамическая система (ДС) задается с использованием 4-х основных

(базисных) множеств: T, X, V, Y и 2-х отображений: φ, ψ. При этом
- вектор состояния;
- вектор выхода;
- вектор управляющих воздействий;
- преобразованный вектор управляющих воздействий;
- вектор целей;
- оценка вектора [измеряемых параметров] выхода;
- оценка вектора состояния;
- вектор возмущающих воздействий.
Слайд 87

Концепция проактивного управления и мониторинга состояний сложных объектов (СлО) В отличие

Концепция проактивного управления и мониторинга состояний сложных объектов (СлО)

В отличие от традиционно

используемого реактивного управления СлО, ориентированного на оперативное реагирование и последующее недопущение инцидентов,
Проактивное управление предполагает предотвращение возникновения инцидентов за счет создания в соответствующей системе мониторинга и управления принципиально новых прогнозирующих и упреждающих возможностей при формировании и реализации управляющих воздействий, базирующихся на концепции системного (комплексного) моделирования.
Слайд 88

Вычислительная система Оценка состояния вычислительного процесса Оценка состояния объекта управления Класс


Вычислительная система
Оценка состояния вычислительного процесса

Оценка состояния
объекта управления

Класс состояний объекта управления

Концепция

инвариантности состояний объекта управления и процесса вычислений

/40

Слайд 89

Специалисты - эксперты Локальные (клиентские) рабочие станции Инфокоммуникационная инфраструктура Измерительная информация


Специалисты - эксперты

Локальные (клиентские) рабочие станции

Инфокоммуникационная инфраструктура

Измерительная информация

Структура предлагаемой системы мониторинга



Объекты мониторинга

Средства интеллектуального интерфейса при мониторинге состояния и управлении

Система сбора измерительной информации

Слайд 90

Традиционная схема создания СМУ Предлагаемая схема создания СПМУ Предлагаемая технология проактивного

Традиционная схема создания СМУ

Предлагаемая схема создания СПМУ

Предлагаемая технология проактивного управления и

мониторинга (ПУМ) на базе интеллектуального интерфейса

/40

Слайд 91

Состав предлагаемой интеллектуальной информационной технологии Унифицированные модели представления знаний о состоянии

Состав предлагаемой интеллектуальной информационной технологии

Унифицированные модели представления знаний о состоянии объектов

мониторинга

Методы, алгоритмы и методики автоматического синтеза программ мониторинга
с возможностью их верификации и оптимизации

Методы, алгоритмы и методики оперативного структурно-функционального синтеза облика информационной системы
СМУ в реальном времени

Операционная среда автоматизированного проектирования ПК, реализующих процессы мониторинга и управления в реальном времени

Исполнительная система, организующая распределенную потоковую обработку интегрированных входных данных

Слайд 92

Этапы проектирования конкретных систем мониторинга и управления

Этапы проектирования конкретных систем мониторинга и управления

Слайд 93

Датчики состояния сооружений Датчики состояния агрегатов Аэрокос-мические средства ДЗЗ Объект мониторинга

Датчики состояния сооружений

Датчики состояния агрегатов

Аэрокос-мические средства ДЗЗ

Объект
мониторинга

Интеллектуальный интерфейс мониторинга и

управления

Целостный образ объекта

Модели поддержки принятия решений

Единая среда обработки

Обобщенная информация о ситуации

Структура предлагаемой системы проактивного управления и мониторинга на базе интеллектуального интерфейса

/40

Слайд 94

Возможные пути управления разнообразием

Возможные пути управления разнообразием

Слайд 95

Возможные пути управления разнообразием Диаграммы структурной динамики СТО. Графики изменения структурных состояний СТО

Возможные пути управления разнообразием

Диаграммы структурной динамики СТО. Графики изменения структурных
состояний

СТО
Слайд 96

изменение способов, целей функционирования СлО, их содержания, последовательности выполнения в различных

изменение способов, целей функционирования СлО, их содержания, последовательности выполнения в

различных условиях,
перемещение в пространстве отдельных элементов и подсистем СлО,
перераспределение и децентрализация функций, задач, алгоритмов управления, информационных потоков между уровнями СлО,
управление резервами,
использование гибких и сокращенных технологий управления СлО,
реконфигурация структур СлО при ее деградации

Возможные пути управления разнообразием

Слайд 97

Возможные пути управления разнообразием

Возможные пути управления разнообразием

Слайд 98

Возможные пути управления разнообразием

Возможные пути управления разнообразием

Слайд 99

Перспективы и проблемы развития и взаимодействия ИТ и СУ сложными объектами

Перспективы и проблемы развития и взаимодействия ИТ и СУ сложными объектами

Слайд 100

Перспективы и проблемы развития и взаимодействия ИТ и СУ сложными объектами

Перспективы и проблемы развития и взаимодействия ИТ и СУ сложными

объектами
Слайд 101

Перспективы и проблемы развития и взаимодействия ИТ и СУ сложными объектами

Перспективы и проблемы развития и взаимодействия ИТ и СУ сложными объектами

Слайд 102

Примеры практической реализации моделей, методов и алгоритмов неокибернетики


Примеры практической реализации моделей, методов и алгоритмов неокибернетики

Слайд 103

Ключевые принципы построения НИАП для интеграции СППР АСУ ОВГУ Для реализации

Ключевые принципы построения НИАП для интеграции СППР АСУ ОВГУ

Для реализации необходимо

формирование национальной научно-технической кооперации в области создания и использования НИАП для интеграции существующих и разрабатываемых СППР АСУ ОВГУ, определение головных организаций разработчиков и производителей технологических систем, комплексов, средств мониторинга и управления.

Технологии распределенной разработки, непосредственное участие экспертов (аналитиков) и инженеров по знаниям в концептуальном и логическом проектировании онтолого-ориентированных баз знаний, построении сценариев интеллектуальной оперативно-аналитической обработки информации и принятия решений с опорой на принцип «Программирование без программирования»;

Открытый исходный код и отсутствие лицензионных отчислений зарубежным производителям;

Кросс-платформенная поддержка.

/40

Слайд 104

Технология анализа данных в СППР АСУ ОВГУ Формирование модельных оценок Разработка

Технология анализа данных в СППР АСУ ОВГУ

Формирование
модельных
оценок

Разработка
и проверка

гипотез.
Комплексное
моделирование

Построение
системы
моделей
объектов
предметной
области

Поиск,
извлечение,
интерпретация
знаний.
Формирование
репозитария
знаний

Количественные
и качественные
исследования
разнородных
данных.
Консолидация
данных

Предметная
ориентация.
Формирование
онтологии
предметной
области

Повышение
достоверности
данных

Формирование
существенных
наборов данных

Консолидация
данных в
рамках единого
информационного
пространства

Объектная
декомпозиция
предметной
области на основе выводов
экспертов

Проведение
исследований
и формирование
согласованных
оценок описаний
предметной
области

Классификация и формализация данных и знаний об объектах
предметной области

Построение
иерархии классов объектов
предметной области

Описание связей (внутренних, внешних), формирование обобщенной
логической модели данных и знаний
(базы знаний (БЗ))

Проверка полноты, корректности, непротиворечивости
БЗ

Формирование признакового пространства объекта
мониторинга

Моделирование:
объектное;
функциональное;
управленческое.

Формирование структурно-функциональных компонентов модели.

Описание статических свойств модели в терминах формальных атрибутов, их характеристик и взаимосвязей

Описание динамики и логики поведения модели в терминах ситуационно-поведенческих конструкций

Верификация сформированной системы моделей

Автоматизированное формирование полных, непротиворечивых сценариев обработки данных и элементов графического пользовательского интерфейса

Проверка системы моделей

Формирование показателей эффективности моделей:
оперативность решения задач;
затраты на обработку данных;
надежность, достоверность и адекватность результатов моделирования.

Коррекция и обновление моделей

/40

Слайд 105

Информационное обеспечение СППР АСУ ОВГУ Представление результатов применения СППР Организация вычислений

Информационное обеспечение СППР АСУ ОВГУ

Представление
результатов
применения
СППР

Организация
вычислений
по
сгенерированной


программе
вычислений

Методы
интеллек- туального
анализа
данных (Data mining)

Методы,
алгоритмы,
и методики
синтеза облика
СППР в АСУ ОВГУ

Носители знаний (эксперты)

Унифицированные
модели
представления
знаний
о состоянии
ОВГУ

Контроль, верификация,
оптимизация, представительность

Контроль достаточности

Контроль полноты

Контроль качества

Контроль непротиворечивости

База знаний

База данных

/40

Слайд 106

Архитектура НИАП ПУМС ОВГУ данные информация решения знания /40

Архитектура НИАП ПУМС ОВГУ

данные

информация

решения

знания

/40

Слайд 107

Структура операционной среды программного комплекса

Структура операционной среды программного комплекса

Слайд 108

ТЕХНОЛОГИЯ И СИСТЕМА МОНИТОРИНГА СОСТОЯНИЙ СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ (1) эксперты по

ТЕХНОЛОГИЯ И СИСТЕМА МОНИТОРИНГА СОСТОЯНИЙ
СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ (1)

эксперты по системам

объекта мониторинга

рабочие
станции

Локальная вычислительная сеть
Сервер БД

Измерительная информация

Глобальная вычислительная сеть

Коммутатор (маршрутизатор)


Система сбора измерительной информации

Разработанная интеллектуальная информационная технология

включает в себя:

реализована совместно с ЗАО «СКБ ОРИОН» в Федеральном Космическом агентстве, Космических войсках, ОАО «Концерн «Энергоатом»

Типовая информационная система мониторинга состояний

Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН

Слайд 109

ТЕХНОЛОГИЯ И СИСТЕМА МОНИТОРИНГА СОСТОЯНИЙ СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ (2) ПРЕИМУЩЕСТВА РАЗРАБОТАННОЙ

ТЕХНОЛОГИЯ И СИСТЕМА МОНИТОРИНГА СОСТОЯНИЙ
СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ (2)

ПРЕИМУЩЕСТВА РАЗРАБОТАННОЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ИНФОРМАЦИОННОЙ

ТЕХНОЛОГИИ
существенное сокращение сроков и расходов на создание или модификацию систем мониторинга состояниями сложных объектов
возможность осуществлять мониторинг состояний в реальном масштабе времени с большим количеством измеряемых параметров
повышение надежности и эффективности процессов управления объектами мониторинга
выявление неисправностей на ранних стадиях их возникновения
помощь в принятии решений по предупреждению аварий и катастроф
возможность интеграции существующих специализированных программных комплексов в единую систему мониторинга

ДОСТИГНУТЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ
Разработаны инженерные методики и инструментальные программные средства:
автоматизированной визуальной разработки программы мониторинга состояний конечным пользователем – непрограммистом
автоматического формирования корректной программы мониторинга состояния объекта в реальном масштабе времени по заданной конечным пользователем цели мониторинга
вторичной обработки и интеллектуального анализа измерительной информации на распределенных вычислительных комплексах
графического представления принятой и обработанной измерительной информации в удобном для восприятия виде
документирования и обмена информацией с АСУ верхнего уровня иерархии

Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН

Слайд 110

. . . Генераторы Макросы Группы параметров Поддиапазоны значений параметров Текстовые

. . .

Генераторы

Макросы

Группы
параметров

Поддиапазоны значений
параметров

Текстовые
таблицы

Параметры

Главный принцип создания прикладной системы

мониторинга состояния и управления : “Программирование без программирования”. Конечный пользователь – непрограммист разрабатывает программу мониторинга на языке своих примитивов

Автоматизированное проектирование данных и структур

Слайд 111

. . . Индикаторы Тренды контролируемых процессов Сигнализирующие элементы Органы управления

. . .

Индикаторы

Тренды контролируемых процессов

Сигнализирующие элементы

Органы управления различных типов

Информационные и

управленческие связи на мнемосхеме

Мнемосхема
контролируемого объекта

Главный принцип создания прикладной системы мониторинга состояния и управления : “Программирование без программирования”. Конечный пользователь – непрограммист разрабатывает программу мониторинга на языке своих примитивов

Визуальное проектирование форм отображения

Слайд 112

. . . Схемы потоков данных Математические модели мониторинга и управления

. . .

Схемы
потоков
данных

Математические модели мониторинга и управления

Алгоритмы мониторинга и

управления

Схемы
мониторинга и управления

Главный принцип создания прикладной системы мониторинга состояния и управления : “Программирование без программирования”. Конечный пользователь – непрограммист разрабатывает программу мониторинга на языке своих примитивов

Логическое проектирование программ мониторинга и управления

Слайд 113

. . . Генераторы Макросы Группы параметров Поддиапазоны значений параметров Текстовые

. . .

Генераторы

Макросы

Группы
параметров

Поддиапазоны значений
параметров

Текстовые
таблицы

Параметры

Автоматизированное проектирование данных и структур

«подвижной состав - железнодорожная инфраструктура»
Слайд 114

. . . Индикаторы Тренды контролируемых процессов Сигнализирующие элементы Органы управления

. . .

Индикаторы

Тренды контролируемых процессов

Сигнализирующие элементы

Органы управления различных типов

Информационные и

управленческие связи на мнемосхеме

Мнемосхема
контролируемого объекта

Визуальное проектирование форм отображения
подвижного состава

Слайд 115

. . . Схемы потоков данных Математические модели мониторинга и управления

. . .

Схемы
потоков
данных

Математические модели мониторинга и управления

Алгоритмы мониторинга и

управления

Схемы
мониторинга и управления

Проектирование программ мониторинга и управления
подвижным составом и железнодорожной инфраструктурой

Слайд 116

Редактор баз знаний (БЗ) /40 Редактор БЗ Создание в БД, выбор

Редактор баз знаний (БЗ)

/40

Редактор БЗ
Создание в БД, выбор из БД, отображение,

редактирование информации о моделях функционирования:
классы
состояния
временной контроль
протоколы
расчеты
генераторы
Слайд 117

Обобщенная структура программного компонента созданного прототипа информационно-аналитической системы

Обобщенная структура программного компонента созданного прототипа информационно-аналитической системы

Слайд 118

Слайд 119

Примеры визуализации результатов работы созданного прототипа АСМ

Примеры визуализации результатов работы созданного прототипа АСМ

Слайд 120

Примеры визуализации результатов работы созданного прототипа АСМ

Примеры визуализации результатов работы созданного прототипа АСМ

Слайд 121

Место интеллектуальной системы поддержки принятия решения (ИСППР) в АСУ ВС РФ /40

Место интеллектуальной системы
поддержки принятия решения (ИСППР) в АСУ ВС РФ

/40

Слайд 122

«Интеллектуальная информационная технология разработки и внедрения систем поддержки принятия решений (СППР)

«Интеллектуальная информационная технология разработки и внедрения систем поддержки принятия решений (СППР)

в АСУ объектами военно-государственного управления (ОВГУ)»

Разработанная распределенная СППР предназначена для повышения оперативности, обоснованности разрабатываемого решения командующим на операцию и ее планирования, комплексного моделирования и прогнозирования развития ситуаций, для уточнения принятого решения в ходе подготовки и ведения военных (боевых) действий за счет автоматизации ряда процедур реализации алгоритма работы органа управления. На текущем этапе программа позволяет осуществлять рациональное распределение общевойсковой составляющей имеющейся группировки войск и формирование ее оперативного построения в зависимости от состава и ВХД противника.
(получила положительную оценку по результатам учений “Кавказ-2012”)

Слайд 123

Этапы реализации технологии мониторинга и управления /40

Этапы реализации технологии мониторинга и управления

/40

Слайд 124

Методика интерпретации знаний эксперта в базе знаний (1) /40

Методика интерпретации знаний эксперта в базе знаний (1)

/40

Слайд 125

Методика интерпретации знаний эксперта в базе знаний (2) /40

Методика интерпретации знаний эксперта в базе знаний (2)

/40

Слайд 126

/22

/22

Слайд 127

/22

/22

Слайд 128

/22

/22

Слайд 129

Предназначены для Повышения оперативности принятия решений; Обоснованности разрабатываемого решения командующим на

Предназначены для
Повышения оперативности принятия решений;
Обоснованности разрабатываемого решения командующим на операцию

и ее планирования;
Частичного моделирования и прогнозирования развития ситуаций для уточнения принятого решения в ходе подготовки и ведения военных (боевых) действий за счет автоматизации ряда процедур реализации существующих алгоритмов работы органа управления.
На текущем этапе разработанный комплекс программ позволяет решать следующие задачи:
Расчетно-аналитическая задача «Оперативный мониторинг боеспособности».
Расчётно-аналитическая задача: «Поражение объектов».
Расчётно-аналитическая задача: «Стабилизация обстановки».
Расчетно-аналитическая задача: «Возможности по отражению МРАУ противника и ответно – встречному удару».
Расчётно-аналитическая задача: «Планирование применения».

Разработанные программные средства оценки, анализа информации и принятия решений

/22

Слайд 130

5

5

Слайд 131

7

7

Слайд 132

Место разработанного СПИИРАН АРМ в общей структуре СППР АСУ ОВГУ /22

Место разработанного СПИИРАН АРМ в общей структуре СППР АСУ ОВГУ

/22

Слайд 133

Структура методического обеспечения и экспериментального образца российского сегмента распределенного программно-аппаратного комплекса

Структура методического обеспечения и экспериментального образца российского сегмента распределенного программно-аппаратного комплекса

Предложен

модульный вариант построения программно-математического обеспечения имитационной системы на базе сервис-ориентированной архитектуры.
При реализации используются программные компоненты с открытым исходным кодом, обеспечивающие строгое соблюдение стандартов межмашинного взаимодействия.

Модуль «Координация» предоставляет возможность описания логики (сценария) работы распределённой имитационной системы на высокоуровневом стандартизированном языке BPEL.
Администратор системы имеет возможность без программирования синтезировать новый сценарий расчётов интересующих показателей с использованием подключенных программных модулей исходя из поставленной цели исследования.
Переход к облачным вычислениям обеспечивает существенное повышение гибкости аппаратно-
программной реализации. Создаваемый программный комплекс может быть распределен территориально и структурно, то есть выполняться на вычислительных мощностях, принадлежащих разным организациям, в том числе, находящихся в разных городах и странах. При этом синтезированная система с точки зрения конечного пользователя будет функционировать как единое целое.

«Программное обеспечение как сервис»,
SaaS

Слайд 134

Структурная схема информационного взаимодействия кластера МКА ДЗЗ

Структурная схема информационного взаимодействия кластера МКА ДЗЗ

Слайд 135

Результаты поэтапного и общего планирования

Результаты поэтапного и общего планирования

Слайд 136

Сравнительный анализа пропускной способности при поэтапном и общем планировании

Сравнительный анализа пропускной способности при поэтапном и общем планировании

Слайд 137

Пример сравнительного анализа выравнивания энергобаланса при поэтапном и общем планировании

Пример сравнительного анализа выравнивания энергобаланса при поэтапном и общем планировании

Слайд 138

Примеры решенных прикладных задач Операции равномерно распределены по унифицированным ресурсам Робастность планов функционирования ЦУП МКА

Примеры решенных прикладных задач

Операции равномерно распределены по унифицированным ресурсам

Робастность планов функционирования

ЦУП МКА
Слайд 139

Примеры решенных прикладных задач Операции равномерно распределены по разнородным ресурсам Робастность планов функционирования ЦУП МКА

Примеры решенных прикладных задач

Операции равномерно распределены по разнородным ресурсам

Робастность планов функционирования

ЦУП МКА
Слайд 140

Концептуальное описание судостроительного производства

Концептуальное описание судостроительного производства

Слайд 141

Слайд 142

Существующие варианты задания исходных данных для моделирования

Существующие варианты задания исходных данных для моделирования

Слайд 143

Нотация BPMN Нотация BPMN (Business Process Model and Notation, нотация и

Нотация BPMN

Нотация BPMN (Business Process Model and Notation, нотация и модель

бизнес-процессов) предназначена для описания диаграмм бизнес-процессов, понятных как техническим специалистам, так и бизнес-пользователям.
BPMN предоставляет широкие возможности для формального представления компонент сложных процессов.
Слайд 144

Формирование модели производственного процесса Описание в нотации BPMN альтернативных путей выполнения процесса и задействования ресурсов

Формирование модели производственного процесса

Описание в нотации BPMN альтернативных путей выполнения процесса

и задействования ресурсов
Слайд 145

Выполнение аналитического моделирования процессов функционирования предприятия

Выполнение аналитического моделирования процессов функционирования предприятия

Слайд 146

Результат аналитического моделирования Расписание с эвристическими приоритетами Оптимизация производственного плана

Результат аналитического моделирования

Расписание с эвристическими приоритетами

Оптимизация производственного плана

Слайд 147

Синтез технологии В результате выполнения расчётов обоснованно формируется конкретная технология реализации производственного процесса.

Синтез технологии

В результате выполнения расчётов обоснованно формируется конкретная технология реализации производственного

процесса.
Слайд 148

Имитационное моделирование Синтезированная технология погружается в среду имитационного моделирования BPMN.

Имитационное моделирование

Синтезированная технология погружается в среду имитационного моделирования BPMN.

Слайд 149

Сервис-ориентированная архитектура моделирующего комплекса Производство

Сервис-ориентированная архитектура моделирующего комплекса

Производство

Слайд 150

Основополагающие работы по теории опережающего отражения (проактивного) управления Анохин П.К. Опережающее

Основополагающие работы по теории опережающего отражения (проактивного) управления

Анохин П.К. Опережающее отражение

действительности // Вопросы философии. 1962. № 7 с 97-109
Анохин П.К. Принципиальные вопросы общей теории функциональных систем. — М., 1971.
Анохин П.К Системный анализ интегративной деятельности нейрона // Успехи физиологических наук. — 1974. — № 5. — Т. 5. — С. 5—92.
Анохин П.К Очерки по физиологии функциональных систем. — М., 1975.
Анохин П.К Избранные труды. Философские аспекты теории функциональной системы. — М., 1978.
Анохин П.К Избранные труды. Системные механизмы высшей нервной деятельности. — М., 1979.
Анохин П.К Узловые вопросы теории функциональных систем. — М., 1980.
Берштейн Н.А. Очерки о физиологии движений и физиологии активности.- М, 1966.
Величко И.А. Пророчество как особый способ предвосхищения социального будущего: (09.00.11) / [Моск. гос.ун-т им.М.В.Ломоносова]. — М., 1998. – 18с. – [ 98-19865a]
Венгеров А.Б. Предсказания и пророчества: за и против. Историко-философский очерк. — М.: Моск. рабочий, 1991. — 240с.
Вернадский В.И. Биосфера и ноосфера.// Мысли о ноосфере. М.: Наука, 1989 — 261с.
Файдыш Е. А. Природа времени. Связь между настоящим и будущим // Сознание и физическая реальность. М., 1998. № 4.


Слайд 151

Основополагающие работы по комплексному моделированию СлО Полляк Ю. Г. Вероятностное моделирование

Основополагающие работы по комплексному моделированию СлО

Полляк Ю. Г. Вероятностное моделирование на электронных вычислительных

машинах. М.: Сов. радио, 1971. — 399 с.
Методологические вопросы построения имитационных систем: Обзор /С.В. Емельянов, В.В. Калашников, В.И. Лутков и др. Под научн. ред. Д.М. Гвишиани, С.В. Емельянова. -М.: МЦНТИ, 1973. - 87 с.
Краснощёков П.С., Морозов В.В., Федоров В.В. Декомпозиция в задачах проектирования // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1979. №2. С.7–18.
Пешель М. Моделирование сигналов и систем. М.: Мир, 1981. — 303 с.
Имитационное моделирование производственных систем / А.А. Вавилов, Д.Х. Имаев, В.И. Плескунин и др. – М.: Машиностроение; Берлин: Ферлаг Техник, 1983.
Надёжность и эффективность в технике: Справочник в 10-ти т. / Ред. совет: В.С. Авдуевский (пред.) и др. – М.: Машиностроение, 1988, т.3. Эффективность технических систем /Под общ. ред. В.Ф. Уткина, Ю.В. Крючкова.
Цвиркун А.Д. Основы синтеза структуры сложных систем. – М.: Наука, 1982
Цвиркун А.Д., Акинфиев В.И. Структура многоуровневых и крупномасштабных систем (синтез и планирование развития). – М.: Наука, 1993.
Технология системного моделирования / Е. Ф. Аврамчук, А. А. Вавилов, С. В. Емельянов и др.; Под общ. ред. С. В. Емельянова и др. М.: Машиностроение; Берлин: Техника, 1988. — 520 с.
Павловский Ю.А. Имитационные модели и системы. – М.: Фазис, 2000. – 132 с.