Анализ предельных возможностей и свойств исследуемой модели подводного аппарата (ПА), как объекта оптимального управления
Содержание
- 2. Цели и задачи Анализ предельных возможностей и свойств исследуемой модели подводного аппарата (ПА) как объекта оптимального
- 3. Системы координат пространственного движения подводного аппарата Связанная и земная «неподвижная» системы координат
- 4. Критерии оптимизации Минимум радиуса циркуляции при пространственном маневре в горизонтальной плоскости. Минимизация времени выхода на заданный
- 5. Модель ПА Уравнения сил:
- 6. Модель ПА Уравнения моментов:
- 7. Создание моделирующего комплекса в среде «МВТУ» Структура управления:
- 8. Нелинейности в моделях устройств Скоростная характеристика сервомотора без зоны нечувствительности предикатное описание; оператор В.Н. Козлова: Динамическая
- 9. Математическая модель гидравлического сервопривода регулирующего клапана турбины где ϕн , ϕв и v вычисляются по формулам:
- 10. Модель рулевой машины - нелинейное динамическое звено типа «упор» Уравнения
- 11. Элемент – Динамическое нелинейное звено типа «Гистерезис» Структурное представление гистерезисного звена
- 12. Реализация в МВТУ
- 13. Разработана сетевая версия
- 14. Блок управления
- 15. ВИРТУАЛЬНЫЙ ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ
- 16. Внешний вид пульта управления и индикации
- 17. Внешний вид дополнительных панелей анимации
- 18. Анимированные панели управления и диагностики
- 19. Вычислительные эксперименты Анализ поведения системы при отключенном контуре стабилизации глубины. Анализ модели при идеальном удержании крена
- 20. Результаты
- 21. Сравнение поведения ПА при «правильном вираже» с ЛА Минимум радиуса циркуляции и минимум времени выхода на
- 22. Зависимости радиуса циркуляции и угловой скорости от скорости хода и положения руля при ограничениях угла крена
- 23. Сравнение выявленных закономерностей для ПА с известными закономерностями для летательных аппаратов (ЛА) при осуществлении ЛА правильного
- 25. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОЙ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ ПА НА ЦИРКУЛЯЦИИ ОДНОВРЕМЕННО ПО ДВУМ КРИТЕРИЯМ: МИНИМУМИЗАЦИЯ РАДИУСА ЦИРКУЛЯЦИИ и -
- 27. Сравнение качества выполненя глубокой циркуляции (разворот на 180 градусов) для различных значений максимально допустимого крена: 5,
- 28. Варианты функционально-алгоритмической структуры УС
- 30. Основные результаты 1. Систематизированы основные положения математического моделирования динамики комплекса «Подводный аппарат – рулевые устройства –
- 31. 4. Отработана технология создания в среде «МВТУ» компьютерных тренажеров с реализацией виртуальных панелей пультов управления. Продемонстрирована
- 32. 6. Разработан ИВК в сетевом варианте с реализацией обмена информацией по протоколу TCP/IP с : Моделями
- 33. 7. Создана применительно к ранним стадиям проектирования Система Автоматизированного Проектирования (САПР) функциональных, алгоритмических, технических и других
- 34. 9. Выявлен ряд важных, быть может ранее не полностью вскрытых, свойств ПА как многомерного объекта оптимального
- 36. Скачать презентацию