Содержание
- 2. Лекция 7. Динамика линейных САУ. План лекции: Типовые входные воздействия. Динамические характеристики САУ.
- 3. 1. Типовые входные воздействия В реальных условиях любой объект регулирования подвержен воздействию случайных возмущений и поэтому
- 4. 1. Типовые входные воздействия Для выявления динамических свойств объекта регулирования (ОР) необходимо узнать его реакцию на
- 5. 1. Типовые входные воздействия Наиболее распространены следующие два вида стандартных (типовых) воздействий: а) единичное ступенчатое воздействие
- 6. 1. Типовые входные воздействия И функцию типа «до»: отключение Примеры: подключение или отключение напряжения к системе,
- 7. 1. Типовые входные воздействия И функцию типа «до»: отключение Примеры: подключение или отключение напряжения к системе,
- 8. 1. Типовые входные воздействия б) единичное импульсное воздействие – это импульс, бесконечно короткий (т.е. его длительность
- 9. 1. Типовые входные воздействия Единичный импульс – это математическая идеализация предельно короткого импульсного сигнала, а реально
- 10. 2. Динамические характеристики САУ До подачи стандартного воздействия объект должен находиться в состоянии равновесия, т.е. его
- 11. 2. Динамические характеристики САУ Динамические свойства могут быть представлены в виде: Дифференциальных уравнений; Передаточных функций; Кривых
- 12. Одной из наиболее часто применяемых форм описания динамических свойств элементов САУ является кривая (характеристика) разгона. Кривой
- 13. На рисунке приведена кривая разгона термоэлектрического преобразователя, полученная путем погружения его из помещения с t =
- 14. 2. Динамические свойства САУ
- 15. 2. Динамические свойства САУ Переходные процессы являются универсальным средством изучения динамических свойств объектов. Но как же
- 16. 2. Динамические свойства САУ Наиболее широко распространенное свойство инерции промышленных объектов как устойчивых, так и нейтральных
- 17. 2. Динамические свойства САУ Постоянную времени Т можно найти по графику переходного процесса. Для этого следует
- 18. 2. Динамические свойства САУ 2. Еще одним важным свойством объектов реальных является запаздывание. Оно проявляется в
- 19. 2. Динамические свойства САУ Запаздывание является неблагоприятным свойством объектов с точки зрения их регулирования. Действительно, в
- 20. 2. Динамические свойства САУ Мы рассматривали объекты регулирования, в которых переходные процессы заканчиваются установившемся значением выходного
- 21. 2. Динамические свойства САУ Такие объекты довольно редки, значительно чаще встречаются нейтральные объекты. Нейтральный объект можно
- 22. 2. Динамические свойства САУ Устойчивые объекты легче поддаются управлению, чем неустойчивые. В любом неустойчивом объекте отклонение
- 23. 2. Динамические свойства САУ Степень самовыравнивания, как отмечалось, характеризует запас устойчивости объекта регулирования. Объекты с большим
- 24. Вопросы для самопроверки: 1) Что такое типовое входное воздействие? 2) Какие бывают типовые входные воздействия? 3)
- 25. Проверим себя ? 1. Единичная ступенчатая функция типа «до» описывается следующим образом: А) C) E) B)
- 27. Скачать презентацию