Содержание
- 2. тогда по теореме о проекциях скоростей Пусть точка В1 движется со скоростью § 12. Некоторые виды
- 3. следовательно, Сложим эти выражения, воспользовавшись свойством внутренних сил, тогда имеем и теорема об изменении кинетической энергии
- 4. 12.2. Система с идеальными связями Рассмотрим систему, на которую наложены связи, не изменяющиеся со временем Разделим
- 5. 12.3. Примеры идеальных связей 1. Движение по гладкой поверхности 3. Качение без скольжения по твердой поверхности
- 6. 5. При нерастяжимых нитях и стержнях 6. Шарнирно неподвижная опора , если Fтр = 0 В
- 7. 1. Если тело двигается поступательно, то дифференциальное уравнение его движения запишется как движение центра масс §
- 8. (25) 3. Если тело двигается плоско-параллельно, то положение его центра масс описывает уравнение движения центра масс
- 9. § 14. Принцип Даламбера для механической системы Если в любой момент времени к каждой из точек
- 10. Введем обозначения − главный вектор сил инерции, Так как − условия равновесия механической системы − главный
- 11. 14.1. Главный вектор и главный момент сил инерции системы При поступательном движении (28) ? Главный вектор
- 12. По теореме об изменении кинетического момента − главный момент сил инерции системы относительно центра О (29)
- 13. 14.2. Приведение сил инерции твердого тела 1. Пусть механическая система движется поступательно, тогда Все силы инерции
- 14. здесь ε − угловое ускорение системы
- 15. 3. Вращение вокруг оси, проходящей через центр масс системы 4. Плоско-параллельное движение Если тело имеет плоскость
- 16. Свяжем с телом оси АХYZ, вращающиеся вместе с ним с постоянной угловой скоростью ω 14.3. Динамические
- 17. т.к. ω = const Главные моменты относительно тех же осей Определим динамические реакции подшипников XA, YA,
- 18. где hC = ОС – расстояние центра масс С от оси вращения тела Составим уравнения равновесия,
- 19. где xC и yC – координаты центра масс С Вычислим проекции Rин и учтем, что Rин
- 20. Определим проекции Просуммируем по всем точкам тела О Jxz и Jyz – центробежные моменты инерции тела
- 21. Динамические реакции значительно больше статических Подставим в уравнения равновесия Уравнения определяют динамические реакции в подшипниках О
- 22. Если хС = 0, yС = 0, Jxz = 0, Jyz = 0, то наличие вращения
- 23. Тогда х’С = 0, y’С = 0, J’xz= 0, J’yz = 0 Прибавим к телу ещё
- 25. Скачать презентацию