Динамика относительного движения материальной точки. (Лекция 3)

Содержание

Слайд 2

Дифференциальные уравнения относительного движения материальной точки

Дифференциальные уравнения относительного движения материальной точки

Слайд 3

Дифференциальные уравнения относительного движения материальной точки Переносная Силы инерции Кориолисова

Дифференциальные уравнения относительного движения материальной точки

Переносная

Силы
инерции

Кориолисова

Слайд 4

Причины относительного движения Силовая: действие активных сил и реакций связей Кинематическая:

Причины относительного движения

Силовая:
действие активных сил и реакций связей

Кинематическая:
Движение подвижной системы отсчета

Движение

в подвижной системе отсчета
может происходить в отсутствие активных сил
Слайд 5

Частные случаи относительного движения 1 Переносное движение – вращение вокруг неподвижной

Частные случаи относительного движения

1 Переносное движение –
вращение вокруг неподвижной

оси

Центробежная сила инерции

Вращательная сила инерции

Слайд 6

Частные случаи относительного движения 2 Переносное движение – равномерное вращение вокруг

Частные случаи относительного движения

2 Переносное движение – равномерное вращение вокруг неподвижной

оси

3 Переносное движение - поступательное

Слайд 7

Частные случаи относительного движения 4 Переносное движение – равномерное, прямолинейное поступательное

Частные случаи относительного движения

4 Переносное движение – равномерное, прямолинейное поступательное движение

Никакими

опытами в механической системе нельзя определить покоится подвижная система отсчета или движется поступательно прямолинейно и равномерно.

Если существует хотя бы одна инерциальная система отсчета, то инерциальной также будет любая система отсчета, которая движется относительно нее поступательно прямолинейно и равномерно

Слайд 8

Относительный покой

Относительный покой

Слайд 9

Сила тяжести

Сила тяжести

Слайд 10

Движение несвободной материальной точки Механической связью называется любое ограничение на движение

Движение несвободной материальной точки

Механической связью называется любое ограничение на движение материального

тела или точки.
Аксиома освобождаемости от связей:
Движение материального тела не изменится, если заменить действие связей реакциями связей.
Слайд 11

Механические связи Если ограничения, накладываемые связями на движение точек и тел,

Механические связи

Если ограничения, накладываемые связями на движение точек и тел, можно

описать аналитически, то соответствующие соотношения называются уравнениями связей.
Слайд 12

Классификация связей Стационарные связи Нестационарные связи

Классификация связей

Стационарные связи

Нестационарные связи

Слайд 13

Классификация связей Геометрические Кинематические

Классификация связей

Геометрические

Кинематические

Слайд 14

Классификация связей Удерживающие (двухсторонние) Неудерживающие (односторонние)

Классификация связей

Удерживающие (двухсторонние)

Неудерживающие (односторонние)

Слайд 15

Уравнения движения точки по линии в форме Эйлера

Уравнения движения точки по линии в форме Эйлера

Слайд 16

Движение МТ по гладкой поверхности. λ=λ(t) - неопределенный множитель Лагранжа

Движение МТ по гладкой поверхности.

λ=λ(t) - неопределенный множитель Лагранжа

Слайд 17

Уравнения Лагранжа первого рода Неизвестные функции x(t) , y(t) , z(t) , λ(t)

Уравнения Лагранжа первого рода

Неизвестные функции

x(t) , y(t) , z(t) , λ(t)

Слайд 18

Уравнения Лагранжа первого рода при движении по линии

Уравнения Лагранжа первого рода при движении по линии