Динамика вращательного движения. (Тема 4)

1. ДВИЖЕНИЕ ЦЕНТРА МАСС ТВЕРДОГО ТЕЛА

Центр масс твердого тела движется так, как

2. МОМЕНТ ИМПУЛЬСА ЧАСТИЦЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ТОЧКИ

Моментом импульса частицы
относительно некоторой точки О
называется

3.МОМЕНТ ИМПУЛЬСА ЧАСТИЦЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ОСИ

Проекция вектора
момента импульса частицы
на некоторую ось

4. СВОЙСТВА МОМЕНТ ИМПУЛЬСА

1. Псевдовектор.

2. Аддитивность.

3. Зависит от
выбора точки

4. СВОЙСТВА МОМЕНТ ИМПУЛЬСА

1. Псевдовектор.

2. Аддитивность.

3. Зависит от
выбора точки

5. МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ТОЧКИ

Моментом силы
относительно некоторой точки О
называется векторное

6. МОМЕНТ СИЛЫ ОТНОСИТЕЛЬНО ОСИ

Проекция вектора
момента силы
на некоторую ось

7. КОМПОНЕНТЫ МОМЕНТА СИЛЫ

Вклад в Mz даёт только
компонент силы,
перпендикулярный

8. УРАВНЕНИЕ МОМЕНТОВ (I)

Запишем уравнение движения для отдельной частицы
и

8. УРАВНЕНИЕ МОМЕНТОВ (II)

Мы доказали, что

следовательно уравнение

примет вид

9. УРАВНЕНИЕ МОМЕНТОВ ДЛЯ СИСТЕМЫ ЧАСТИЦ

10. ЗАКОН СОХРАНЕНИЯ МОМЕНТА ИМПУЛЬСА

Момент импульса замкнутой
(изолированной) системы есть
величина постоянная.

11. МОМЕНТ ИМПУЛЬСА ТВЕРДОГО ТЕЛА

12. ОСНОВНОЕ УРАВНЕНИЕ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

13. МОМЕНТ ИМПУЛЬСА И МОМЕНТ ИНЕРЦИИ
В общем случае и не
совпадают по направлению.
Для

14. УСЛОВИЯ РАВНОВЕСИЯ ТЕЛА

15. ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ