Содержание
- 2. Часть 1 Введение. Основные понятия. Элементы, их классификация и описание Типовые динамические звенья
- 3. Автоматическое управление ― автоматическое осуществление совокупности воздействий, выбранных из множества возможных на основании определенной информации и
- 4. Величины, характеризующие воздействия на управляемый объект
- 5. Структурная схема автоматической системы с одной управляемой величиной
- 6. Типовая функциональная схема системы автоматического регулирования
- 7. Элементы автоматики Элемент автоматики ― функционально и конструктивно законченное устройство, предназначенное для выполнения некоторой элементарной операции
- 8. Общее нелинейное уравнение системы: (1.1) (обычно n > m) Уравнение статики: F(y, x) = 0. (1.2)
- 9. Непрерывная (а) и релейная (б) статические характеристики
- 10. Типовые воздействия 1. Единичное ступенчатое воздействие: 2. Единичная импульсная функция δ(t): Единичная ступенчатая функция и единичная
- 11. Математическое описание линейных элементов Дифференциальное уравнение (1.8) ____ Применяя к (1.8) преобразование Лапласа (1.9) получаем: (anpn
- 12. Динамические характеристики элементов Переходная функция h(t) – реакция элемента на входное воздействие в виде единичной ступенчатой
- 13. Типовые динамические звенья позиционные интегрирующие дифференцирующие с постоянным запаздыванием
- 14. Позиционные звенья Безынерционное звено Уравнение: y = kx Передаточная функция: W(p) = k Переходная функция: h(t)
- 15. Апериодическое звено 1 порядка Уравнение: Передаточная функция: Переходная и импульсная функции: Примеры: RC- и RL-цепь ,
- 16. Звено 2 порядка Уравнение: Передаточная функция: Переходная и импульсная функции при апериодическом процессе (ξ > 1):
- 17. Графики переходной (а) и импульсной (б) функций позиционного звена второго порядка
- 18. Интегрирующие звенья Идеальное интегрирующее звено: Передаточная функция: Переходная функция: h(t) = kt·1(t) Импульсная функция: w(t) =
- 19. Графики переходной функции h(t) и импульсной функции w(t) интегрирующих звеньев
- 20. Дифференцирующие звенья Идеальное дифференцирующее звено: Передаточная функция: Переходная функция: h(t) = k·δ(t) Импульсная функция: не имеет
- 21. Графики переходной и импульсной функций реального дифференцирующего звена
- 22. Примеры реальных дифференцирующих звеньев Дифференцирующая RC-цепь Дифференцирующий трансформатор
- 23. Звено с постоянным запаздыванием Уравнение: y = kx(t – τ) Разложение в ряд Тейлора: Изображение по
- 24. Типовые нелинейности Ограничение (насыщение) Зона нечувствительности
- 25. Зона нечувствительности с насыщением Релейный элемент (сухое трение)
- 26. Релейная характеристика с зоной нечувствительности Релейная характеристика с гистерезисом
- 27. Релейная характеристика с зоной нечувствительности и гистерезисом Пропорциональное звено с коэффициентом передачи, зависящим от знака
- 29. Скачать презентацию