Элементы векторной алгебры. Декартовая система координат

Элементы векторной алгебры

Декартовая система координат

x, y, z – координаты (⋅)A
r

Элементы векторной алгебры

Обозначение вектора:

A, B, C

Определение вектора: вектор – упорядоченный набор

Элементы векторной алгебры

Сложение нескольких векторов

С

A

A+B+С

B

Скалярное произведение

A

B

BA

В декартовой системе координат

α

Элементы векторной алгебры

Векторное произведение

B

С = [A, B]

В декартовой системе координат

α

A

правый винт

A

B

1)

2)

Кинематика

Кинематика материальной точки

1) Координатный способ 2) Векторный способ 3) Траекторный

Кинематика

Скорость и ускорение материальной точки

Скорость

Ускорение

Кинематика

Прямолинейное движение

0

x(t)

x

1) Равномерное движение,

2) Равноускоренное движение,

x0 – начальные координата v0 – начальная

Кинематика

Движение по криволинейной траектории

0

s(t)

траектория

1)

1

2

Кинематика

Движение по криволинейной траектории

O

r

1

2

2)

r – радиус кривизны траектории

O

1

2

Кинематика

Движение по криволинейной траектории

Кинематика

Движение по окружности

ϕ

Определения:

1) Равномерное вращение,

x

Кинематика

Движение по окружности

ϕ

2) Равноускоренное вращение,

x

Связь линейный и угловых величин

r