ЭМП. Электродвигатели

Содержание

Слайд 2

Состоят из: источника энергии (двигателя) редуктора аппарата управления (нагрузка) Предназначены для

Состоят из:
источника энергии (двигателя)
редуктора
аппарата управления (нагрузка)
Предназначены для передачи энергии источника через

редуктор к исполнительному устройству (ИУ), осуществляющего либо технологический, либо измерительный процесс

Приводы

Слайд 3

Источник энергии – двигатель: тепловой электрический пневматический гидравлический пружинный инерционный Наибольшее

Источник энергии – двигатель:
тепловой
электрический
пневматический
гидравлический
пружинный
инерционный
Наибольшее распространение в приборостроении получил электромеханический привод –

двигатель электрический малой мощности (доли Вт … сотни Вт).

Приводы

Слайд 4

ЭМП Нагрузка – исполнительное устройство (ИУ) Отсчетные устройства – шкальные и

ЭМП

Нагрузка – исполнительное устройство (ИУ)
Отсчетные устройства – шкальные и цифровые
Назначение:
Отсчетные –

высокая точность движения выходных звеньев
Силовые (для приведения в движение вспомогательных элементов и ИУ: главное – факт срабатывания
Отсчетно-силовые (высокая точность, КПД)
Слайд 5

ЭМП Порядок расчета: выбор электродвигателя (ЭД) 1.1) Возможные для применения типы

ЭМП

Порядок расчета:
выбор электродвигателя (ЭД)
1.1) Возможные для применения типы двигателей
1.2) Выбор конкретного

двигателя для ЭМП
кинематический расчет
силовой расчет
расчет на прочность
геометрический расчет и конструирование ЭМП
Слайд 6

Выбор электродвигателя

Выбор электродвигателя

Слайд 7

По назначению: общего назначения управляемые (следящие) По роду тока: постоянного тока

По назначению:
общего назначения
управляемые (следящие)
По роду тока:
постоянного тока
переменного тока
универсальные
По изменению скорости:
постоянная (синхронные

ЭД)
регулируемая
изменяемая
По характеру работы:
постоянно вращающийся ротор
дискретно-вращающийся ротор
поступательно-перемещающийся ротор

Классификация электродвигателей

Слайд 8

ЭД постоянного тока: приводы механических (растровых) модуляторов, сканирующих оптических систем, блоков

ЭД постоянного тока: приводы механических (растровых) модуляторов, сканирующих оптических систем, блоков

позиционирования, переключения элементов, в системах фокусировки и т.п.
Асинхронные двухфазные ЭД (отсутствие вращения при снятии напряжения): исполнительные элементы фотоэлектрических следящих систем
ЭД переменного тока: модуляторы и сканирующие системы. Асинхронные ЭД обладают меньшей стабильностью частоты вращения, чем синхронные

Применение в ОЭП

Слайд 9

Основные характеристики ЭД

 

Основные характеристики ЭД

Слайд 10

Основные характеристики ЭД

 

Основные характеристики ЭД

Слайд 11

Основные характеристики ЭД

 

Основные характеристики ЭД

Слайд 12

Управляемость ЭД: регулируемые или нерегулируемый Режим работы двигателя (нерегулируемый, длительного действия,

Управляемость ЭД: регулируемые или нерегулируемый
Режим работы двигателя (нерегулируемый, длительного действия, кратковременный,

следящий)
Механическая характеристика ЭД и нагрузочная характеристика ЭМП (максимальный статический момент, момент инерции), их поведение при работе ЭМП (изменяются или не изменяются)
Частота вращения двигателя: нерегулируемые ЭД – требование по стабильности вращения, регулируемые – диапазон регулирования
Электрические параметры ЭД: ток (постоянный, переменный), значение питающего напряжения и частоте (при переменном) и их допустимые отклонения
Остальные параметры: долговечность, габариты, масса, стойкость к механическим и климатическим воздействиям (вибрации, влажность, давление и температура), бесшумность, помехозащищенность и др.

Выбор электродвигателя

Слайд 13

для нерегулируемого привода применяют двигатели общего назначения – работают в номинальном

для нерегулируемого привода применяют двигатели общего назначения – работают в номинальном

режиме и их скоростью не управляют
ЭД в режиме длительного действия – большой ресурс работы, высокий КПД и вид механической характеристики
если режим работы ЭМП кратковременный или повторно-кратковременный, то следует отдать предпочтение двигателям с большими пусковыми моментами
при повышенных требованиях к стабильности частоты вращения используют синхронные ЭД или двигатели постоянного тока с регуляторами или стабилизаторами частоты вращения
в системах автоматического и программного управления применяют шаговые двигатели, т.к. они хорошо сочетаются с цифровыми системами управления; шаговый ЭД управляется специальным коммутатором, который в свою очередь управляется с ЭВМ

Рекомендации

Слайд 14

если привод следящий (управляемый), то применяют исполнительные (управляемые) двигатели; для следящих

если привод следящий (управляемый), то применяют исполнительные (управляемые) двигатели; для следящих

ЭМП целесообразно использовать двигатели с “мягкой характеристикой”, с малым значением электромеханической постоянной и требуемым диапазоном регулирования – используют асинхронные двигатели и двигатели постоянного тока

Рекомендации

Слайд 15

Выбор типоразмера ЭД

 

Выбор типоразмера ЭД

Слайд 16

Проверка правильности выбора двигателя

 

Проверка правильности выбора двигателя

Слайд 17

Время разгона и время выбега

 

Время разгона и время выбега

Слайд 18

закон, вид и характер движения выходного звена общие передаточные отношения цепей

закон, вид и характер движения выходного звена
общие передаточные отношения цепей ЭМП
параметры

нагрузки
требуемая точность
заданная компоновочная схема ЭМП
условия эксплуатации и долговечности
технологичность и экономические факторы

Выбор схемотехнического состава ЭМП