Фазированные антенные решетки и их назначение. Калибровка и контроль ФАР

Содержание

Слайд 2

Калибровка и контроль ФАР Калибровка есть процесс определения характеристик каналов ФАР,

Калибровка и контроль ФАР

Калибровка есть процесс определения характеристик каналов ФАР, участвующих

в алгоритмах диаграммоформирования
Диагностика есть процесс определения неисправностей составных частей ФАР
Слайд 3

Основное соотношение управления ФАР (фаза) - длина волны - координаты элемента

Основное соотношение управления ФАР (фаза)

- длина волны

- координаты элемента

- направляющие

косинусы

- начальная фаза канала

Слайд 4

Основное соотношение управления ФАР (амплитуда) - начальная амплитуда коэффициента передачи канала

Основное соотношение управления ФАР (амплитуда)

- начальная амплитуда коэффициента передачи канала (дБ)

-

управляемая амплитуда коэффициента передачи канала (дБ)

- требуемое амплитудное распределение (дБ)

Слайд 5

Калибровка с последовательным отключением каналов Источник К векторному детектору сигнала Развинтить

Калибровка с последовательным отключением каналов

Источник

К векторному детектору сигнала

Развинтить антенну непросто, но

в активных антеннах каналы можно отключать
Необходима когерентность измерений, но ее трудно обеспечить
Метод идеален для приемных цифровых антенн
Слайд 6

Калибровка с помощью зонда К векторному детектору сигнала Источник Зонд надвигается

Калибровка с помощью зонда

К векторному детектору сигнала

Источник

Зонд надвигается на каждый элемент

непосредственно
Если зонд недостаточно близко – мешают сигналы соседних каналов.
Слайд 7

Ручные измерения – зло Ручная перестыковка – источник ошибок Ручное позиционирование

Ручные измерения – зло

Ручная перестыковка – источник ошибок
Ручное позиционирование – источник

ошибок
Человеческая усталость – источник ошибок
Слайд 8

Калибровка методом переключений Зонд неподвижен относительно антенны, при необходимости учитывается набег

Калибровка методом переключений

Зонд неподвижен относительно антенны, при необходимости учитывается набег по

эфиру
Выделение сигнала канала производится манипуляцией фазовращателя канала(лов).
Могут быть альтернативные методы впрыска контрольного сигнала в апертуру
Слайд 9

Что нужно выбрать при разработке метода калибровки: Как часто будет проводиться

Что нужно выбрать при разработке метода калибровки:

Как часто будет проводиться калибровка
Как

доставить контрольный сигнал
Как измерять суммарный сигнал
(амплитуда или еще и фаза)
Как управлять фазовращателями каналов
Как обрабатывать данные
Дополнительные особенности - для многоканальных антенн
Слайд 10

Как часто производить калибровку Один раз за жизненный цикл (гарантийный срок)

Как часто производить калибровку

Один раз за жизненный цикл (гарантийный срок)
После ремонта

и замены модуля
Перед каждым сеансом
Регулярно через определенное время
Несколько раз на протяжении сеанса.
Главный вопрос – нужна ли встроенная система калибровки
Слайд 11

Как доставить контрольный сигнал?

Как доставить контрольный сигнал?

Слайд 12

Вышка с источником сигнала

Вышка с источником сигнала

Слайд 13

Зонд в ближнем поле - схема Σ To N.A.

Зонд в ближнем поле - схема

Σ

To N.A.

Слайд 14

Зонд в ближней зоне

Зонд в ближней зоне

Слайд 15

Вид с зонда Σ To N.A.

Вид с зонда

Σ

To N.A.

Слайд 16

Вид с элемента

Вид с элемента

Слайд 17

На выносной штанге

На выносной штанге

Слайд 18

На поверхности Земли (спутник)

На поверхности Земли (спутник)

Слайд 19

Калибровка по небесным источникам Звезды Солнце Спутники

Калибровка по небесным источникам

Звезды
Солнце
Спутники

Слайд 20

Дополнительные элементы - зонды

Дополнительные элементы - зонды

Слайд 21

Взаимная связь между элементами

Взаимная связь между элементами

Слайд 22

Внутреннее отражение от излучателей Нет картинки

Внутреннее отражение от излучателей

Нет картинки

Слайд 23

Линии доставки сигнала в апертуру (проволока)

Линии доставки сигнала в апертуру (проволока)

Слайд 24

Специальная система доставки сигнала

Специальная система доставки сигнала

Слайд 25

Специальная система доставки сигнала

Специальная система доставки сигнала

Слайд 26

Еще варианты

Еще варианты

Слайд 27

Основной принцип калибровки по контрольным цепям Перед первым использованием: Определить начальные

Основной принцип калибровки по контрольным цепям

Перед первым использованием:
Определить начальные длины по

эфиру
Определить начальные длины по контрольным цепям
Вычислить разность
Запомнить указанные величины
Слайд 28

Основной принцип калибровки по контрольным цепям После ремонта: Начальные длины по

Основной принцип калибровки по контрольным цепям

После ремонта:
Начальные длины по эфиру определить

нельзя
Определить начальные длины по контрольным цепям
Вычислить начальные длины по эфиру
Предполагается, что начальные длины по эфиру
и по контрольным цепям меняются синхронно:
Слайд 29

К вопросу выбора взаимного положения ФАР и зонда Определение зоны допустимого

К вопросу выбора взаимного положения ФАР и зонда

Определение зоны допустимого положения

зонда
Определение требуемой точности задания положения
Учет влияния переотражений
Слайд 30

Положение зонда через ДН элемента

Положение зонда через ДН элемента

Слайд 31

Положение зонда через ДН элемента

Положение зонда через ДН элемента

Слайд 32

Положение зонда через ДН зонда

Положение зонда через ДН зонда

Слайд 33

К вопросу выбора взаимного положения ФАР и зонда Определение зоны допустимого

К вопросу выбора взаимного положения ФАР и зонда

Определение зоны допустимого положения

зонда
Определение требуемой точности задания положения
Учет влияния переотражений
Слайд 34

Ошибка в определении положения зонда

Ошибка в определении положения зонда

Слайд 35

Дальнее расположение зонда

Дальнее расположение зонда

Слайд 36

Ближнее расположение зонда

Ближнее расположение зонда

Слайд 37

Ближнее расположение зонда

Ближнее расположение зонда

Слайд 38

Искажение фазового распределения 1) Линейный член (поперек оси антенны) : :

Искажение фазового распределения

1) Линейный член (поперек оси антенны) :
: отклонение

2)

Квадратичный член (вдоль оси антенны) :
: искажение

3) Кубический член (поперек оси антенны) :
искажение

Слайд 39

Смещение зонда вбок: Возникает линейная фазовая ошибка Это приводит к уходу

Смещение зонда вбок:

Возникает линейная фазовая ошибка
Это приводит к уходу положения луча
Незначительная

максимальная ошибка связана со значительным уходом луча
Уход луча можно определить по тангенсу отношения
Уход не зависит от длины волны!!!
Слайд 40

Искажение фазового распределения 1) Линейный член (поперек оси антенны) : :

Искажение фазового распределения

1) Линейный член (поперек оси антенны) :
: отклонение

2)

Квадратичный член (вдоль оси антенны) :
: искажение

3) Кубический член (поперек оси антенны) :
искажение

Слайд 41

Искажение формы луча – уход вдоль

Искажение формы луча – уход вдоль

Слайд 42

Искажение формы луча – уход поперек

Искажение формы луча – уход поперек

Слайд 43

Выводы Зонд желательно располагать над центром апертуры (напротив центра) Зонд желательно

Выводы

Зонд желательно располагать над центром апертуры (напротив центра)
Зонд желательно располагать как

можно дальше
Первое, что нужно принимать во внимание – ошибку установки луча
Если ошибка установки луча не важна – требования к точности могут быть существенно ослаблены
Слайд 44

Привязка направления лазерной указкой

Привязка направления лазерной указкой

Слайд 45

Привязка направления лазерной указкой

Привязка направления лазерной указкой

Слайд 46

Трубка холодной пристрелки

Трубка холодной пристрелки

Слайд 47

Привязка направления трубкой холодной пристрелки

Привязка направления трубкой холодной пристрелки

Слайд 48

К вопросу об условии дальней зоны Расстояние до края Разность хода

К вопросу об условии дальней зоны

Расстояние до края

Разность хода

Слайд 49

Искажение формы луча

Искажение формы луча

Слайд 50

Привязка зонда с помощью тахеометра

Привязка зонда с помощью тахеометра

Слайд 51

Привязка зонда с помощью тахеометра

Привязка зонда с помощью тахеометра

Слайд 52

Привязка плоскости апертуры и сканера

Привязка плоскости апертуры и сканера

Слайд 53

К вопросу выбора взаимного положения ФАР и зонда Определение зоны допустимого

К вопросу выбора взаимного положения ФАР и зонда

Определение зоны допустимого положения

зонда
Определение требуемой точности задания положения
Учет влияния переотражений
Слайд 54

Учет влияния переотражений

Учет влияния переотражений

Слайд 55

При амплитудно-фазовом управлении Диаграмма направленности ФАР становится равной сумме двух диаграмм

При амплитудно-фазовом управлении

Диаграмма направленности ФАР становится равной сумме двух диаграмм –

основной и «ДН помехи»
ДН помехи направлено симметрично направлению на переотражение
Амплитуда ДН помехи равна амплитуде отраженного сигнала
Слайд 56

При чисто фазовом управлении Для чисто фазового управления «ДН помехи» две

При чисто фазовом управлении

Для чисто фазового управления «ДН помехи» две
Они расположены

симметрично относительно направления на источник
Их мощность вдвое меньше
Они противоположны по фазе
Слайд 57

Переотражения при близком расположении зонда

Переотражения при близком расположении зонда

Слайд 58

Форма помеховой диаграммы

Форма помеховой диаграммы

Слайд 59

Методы борьбы с переотражениями Установка поглощающих экранов Подбор ДН зонда Разворот

Методы борьбы с переотражениями

Установка поглощающих экранов
Подбор ДН зонда
Разворот ФАР нулем элемента

на помеху
Увеличение высоты зонда
Калибровка в нескольких положениях и усреднение
Слайд 60

Методы борьбы с переотражениями

Методы борьбы с переотражениями

Слайд 61

Методы борьбы с переотражениями

Методы борьбы с переотражениями

Слайд 62

Что нужно выбрать при разработке метода калибровки: Как часто будет проводиться

Что нужно выбрать при разработке метода калибровки:

Как часто будет проводиться калибровка
Как

доставить контрольный сигнал
Как измерять суммарный сигнал
(амплитуда или еще и фаза)
Как управлять фазовращателями каналов
Как обрабатывать данные
Дополнительные особенности - для многоканальных антенн
Слайд 63

Простой поиск максимума сигнала Последовательно увеличивать фазу канала Измерять мощность поля

Простой поиск максимума сигнала

Последовательно увеличивать фазу канала
Измерять мощность поля
Определить положение фазовращателя

с максимальным уровнем мощности
Повторить для всех каналов
Повторить несколько раз

Очень просто
Не нужна фаза сигнала

Относительно долго
Точность – до шага фазовращателя
Для многоканальных ФАР не работает

Слайд 64

Single channel, 180-degrees phase toggle A Built-In Performance-Monitoring/Fault Isolation and Correction

Single channel, 180-degrees phase toggle

A Built-In Performance-Monitoring/Fault
Isolation and Correction (PM/FIC) System
for

Active Phased-Array Antennas

Kuan-Min Lee, Ruey-Shi Chu, Sien-Chanliu

IEEE TRANSACTIONS ON ANTENNAS AND PKOPAGATION,
VOL. 41, NO. 11, NOVEMBER 1993

Phase measurement is used, but calculation is very simple :

Слайд 65

Single channel, 180-degrees phase toggle Ron Sorace Phased Array Calibration IEEE

Single channel, 180-degrees phase toggle

Ron Sorace

Phased Array Calibration

IEEE TRANSACTIONS ON ANTENNAS

AND PROPAGATION,
VOL. 49, NO. 4, APRIL 2001

Good:
No need to measure phase
Bad:
Comparatively complex procession formulae (see article)

Слайд 66

Метод кодирования контрольной последовательностью Манипуляция фазой производится в соответствии со значениями

Метод кодирования контрольной последовательностью

Манипуляция фазой производится в соответствии со значениями столбцов

матрицы Адамара или другого набора ортогональных кодов
Изменение фазы всех каналов происходит синхронно и одновременно
Производится измерение нескольких, по числу элементов в столбце, значений суммарного сигнала
Для выделения сигнала канала, данные домножаются на значения манипулирующей функции и суммируются.
Слайд 67

3. МТЕ Method (Method of Two Elements)

3. МТЕ Method (Method of Two Elements)

Слайд 68

Сущность МТЕ Все каналы кроме двух (опорного и тестируемого) отключаются. Фазовое

Сущность МТЕ

Все каналы кроме двух (опорного и тестируемого) отключаются.
Фазовое состояние

фазовращателя (а значит, и фаза в канале) тестируемого фазовращателя последовательно приращается, производятся измерения мощности суммарного сигнала
Вычисляется начальная фаза и амплитуда тестируемого канала, по отношению к опорному
Тестируемый канал отключается, подключается следующий канал. Опорный канал тот же.
Вычисляется относительная амплитуда и фаза второго канала
итд.
Слайд 69

Изменение суммарного сигнала

Изменение суммарного сигнала

Слайд 70

МТЕ – простые формулы Inserted phase, deg for

МТЕ – простые формулы

Inserted phase, deg

for

Слайд 71

Изменение суммарного сигнала

Изменение суммарного сигнала

Слайд 72

МТЕ – точная формула Теорема косинусов тогда если Для оценки можем использовать дискретное преобразование Фурье окончательно

МТЕ – точная формула

Теорема косинусов

тогда

если

Для оценки можем использовать дискретное преобразование Фурье



окончательно

Слайд 73

4. REV Method (Rotating Electrical Vector)

4. REV Method (Rotating Electrical Vector)

Слайд 74

Сущность REV Все каналы включены Для всех каналов, начинаем калибровку с

Сущность REV

Все каналы включены
Для всех каналов, начинаем калибровку с одного и

того же набора состояний фазовращателей
Состояние тестового канала инкрементируется, как в МТЕ, остальных – не меняется
В этом случае опорный сигнал – это «суммарный без одного»
Опорный сигнал меняется от канала к каналу, нужны дополнительные вычисления
Комплексная сумма «опорный + тестируемый» от канала к каналу не меняется, так что вычисление возможно
Слайд 75

Формулы REV

Формулы REV

Слайд 76

От MTE к REV (альтернатива) Для всех комбинаций опорного (тонкая линия)

От MTE к REV (альтернатива)

Для всех комбинаций опорного (тонкая линия) и

тестируемого
(пунктир) сигналов, их сумма (толстая линия) - константа
Ну так пусть возьмем опорный за единицу, методом МТЕ
вычислим тестируемый (для каждого канала).
Затем вычислим комплексную сумму опорного и тестируемого
Слайд 77

Нормируем суммарные вектора к константе (единице) Масштабированием и доворотом От MTE к REV (альтернатива)

Нормируем суммарные вектора к константе (единице)
Масштабированием и доворотом

От MTE к REV

(альтернатива)
Слайд 78

… а с ними и пары опорный - тестируемый … теперь

… а с ними и пары опорный - тестируемый

… теперь сигналы

каналов можно сравнить друг с другом
(не забыть учесть начальное состояние)

От MTE к REV (альтернатива)

Слайд 79

Метод, может быть, и не оптимален, но удобен во многих отношениях

Метод, может быть, и не оптимален, но удобен во многих отношениях

Удобно

управлять (простой алгоритм)
Удобно измерять (только амплитуда)
Можно отложить калибровку и вернуться позже
Удобно искать отказавшие элементы
Слайд 80

Поиск отказавшего элемента

Поиск отказавшего элемента

Слайд 81

Оптимальность по критерию наименьшего квадрата Модель фазовращателя: Поле канала : Мощность

Оптимальность по критерию наименьшего квадрата

Модель фазовращателя:

Поле канала :

Мощность

суммарного поля:

Метод МТЕ позволяет найти такие амплитуду и начальную фазу,
что мощность суммарного поля модельной антенны наилучшим образом
соответствует набору измеренных мощностей

Начальная фаза по МТЕ - это не фаза в нулевом состоянии!!!

Слайд 82

Начальная фаза - это не фаза в нулевом состоянии Фазовращатель 0

Начальная фаза - это не фаза в нулевом состоянии

Фазовращатель 0 90 180 270
Начальная фаза

0

Фазовращатель 10 90 180 260
Начальная фаза тоже 0 (ну, почти, но точно не 10)

Слайд 83

Что нужно выбрать при разработке метода калибровки: Как часто будет проводиться

Что нужно выбрать при разработке метода калибровки:

Как часто будет проводиться калибровка
Как

доставить контрольный сигнал
Как измерять суммарный сигнал
(амплитуда или еще и фаза)
Как управлять фазовращателями каналов
Как обрабатывать данные
Дополнительные особенности калибровки многоканальных антенн
Слайд 84

Основная проблема калибровки многоэлементной ФАР С увеличением количества каналов, амплитуда модуляций

Основная проблема калибровки многоэлементной ФАР

С увеличением количества каналов, амплитуда модуляций мощности

уменьшается
Допустим, до калибровки ФАР сфазирована в направлении источника сигнала
Очевидно, что затруднительно калибровать антенну уже с 100 элементами, так как вариации 0.1 дБ может быть трудно отследитьs
Невозможно калибровать многоэлементные ФАР без подготовки.
Метод REV нуждается в доработке
Слайд 85

Основные подходы к калибровке многоканальных ФАР Сигнал ФАР должен быть снижен

Основные подходы к калибровке многоканальных ФАР

Сигнал ФАР должен быть снижен
Отключением некоторых

каналов или
Расфазировкой групп каналов для снижения суммарного сигнала групп или
Вся ФАР может быть расфазирована для снижения полного суммарного сигнала
Затем :
1-й подход
Каналы ФАР условно разделяются на отдельные группы (подрешетки)
Каналы внутри групп калибруются между собой,
Группы целиком калибруются друг относительно друга, как единое целое
2-d подход
Каналы ФАР условно разделяются на перекрывающиеся группы
Каналы внутри групп калибруются между собой,
Фазы между группами сшиваются через зоны перекрытия
3-d подход
ФАР целиком калибруется за один или несколько проходов
Слайд 86

Готовые подрешетки

Готовые подрешетки

Слайд 87

Расфазировка в группах Фаза каждого второго канала в группе инвертируется 1

Расфазировка в группах

Фаза каждого второго канала в группе инвертируется

1

2

3

4

5

6

7

32

Инверсия фазы

Antenna aperture.

Противоречие:

глубокое подавление сигнала
возможно только для хорошей начальной калибровки.
Так что, может быть удобно для перекалибровки после замены
Слайд 88

Расфазировка всей ФАР (шаг 1) Все каналы делятся на группы, примерно

Расфазировка всей ФАР (шаг 1)

Все каналы делятся на группы, примерно пополам
Фазы

в каналах одной группы последовательно инкрементируются, измеряется мощность суммарного сигнала
Выбирается управляющий набор состояний, обеспечивающий минимальную мощность
Слайд 89

Расфазировка всей ФАР (шаг 2) Каналы разделяются на две группы по другому, и все повторяется

Расфазировка всей ФАР (шаг 2)

Каналы разделяются на две группы по другому,

и все повторяется
Слайд 90

Расфазировка всей ФАР Чтобы хорошо перемешать каналы между группами, удобно применять

Расфазировка всей ФАР

Чтобы хорошо перемешать каналы между группами, удобно применять функцию

Уолша
За несколько первых шагов сигнал резко падает, дальше снижается медленно
На этом этапе, можно взять один какой-нибудь канал и минимизировать по его состоянию
Остановиться следует тогда, когда вариации сигнала одного канала составляют 0.5 – 2.5 dB
Рекомендуется загнать сигнал в ноль, потом максимизировать по 3-5 каналам
Слайд 91

Основные подходы к калибровке многоканальных ФАР Сигнал ФАР должен быть снижен

Основные подходы к калибровке многоканальных ФАР

Сигнал ФАР должен быть снижен
Отключением некоторых

каналов или
Расфазировкой групп каналов для снижения суммарного сигнала групп или
Вся ФАР может быть расфазирована для снижения полного суммарного сигнала
Затем :
1-й подход
Каналы ФАР условно разделяются на отдельные группы (подрешетки)
Каналы внутри групп калибруются между собой,
Группы целиком калибруются друг относительно друга, как единое целое
2-d подход
Каналы ФАР условно разделяются на перекрывающиеся группы
Каналы внутри групп калибруются между собой,
Фазы между группами сшиваются через зоны перекрытия
3-d подход
ФАР целиком калибруется за один или несколько проходов
Слайд 92

1-й подход: Калибруем каналы внутри групп Работает только модуль 32, остальные

1-й подход: Калибруем каналы внутри групп

Работает только модуль 32, остальные «отключены
Калибруем

его как 6-элементную антенну

1

2

3

4

5

6

7

32

Фаза инвертирована

Antenna aperture.

Слайд 93

1-й подход: Группы калибруются друг относительно друга как единый канал Колонки

1-й подход: Группы калибруются друг относительно друга как единый канал

Колонки 1

и 4 «включены», остальные «отключены». Калибруем их МТЕ методом

1

2

3

4

5

6

7

32

Инверсия фазы

Antenna aperture.

Слайд 94

2-й подход: Группы перекрываются …

2-й подход: Группы перекрываются …

Слайд 95

2-й подход: совмещаем фазы используя перекрытие 100 120 170 60 80

2-й подход: совмещаем фазы используя перекрытие

100

120

170

60

80

90

110

180

180

190

210

280

110

120

130

150

80

90

110

180

10

20

30

50

100

120

170

60

Слайд 96

3-й подход: Вся антенна калибруется за один или несколько проходов

3-й подход: Вся антенна калибруется за один или несколько проходов