Изгиб. Расчет на жесткость

Содержание

Слайд 2

При изгибе балки в качестве деформаций рассмат-риваются Деформации при изгибе угол

При изгибе балки в качестве деформаций рассмат-риваются

Деформации при изгибе

угол поворота сечения-

угол между касательной к изогну-
той оси и горизонталью

прогиб «у» (перемещение сечения вверх или вниз от первоначального положения)

угол поворота сечения «θ»

Слайд 3

Деформации при изгибе Из математики известно уравнение для определе-ния кривизны линии

Деформации при изгибе

Из математики известно уравнение для определе-ния кривизны линии

и, учитывая

уравнение

изогнутой оси балки

имеем

Слайд 4

или в виде Деформации при изгибе Интегрируя уравнение первый раз получают

или в виде

Деформации при изгибе

Интегрируя уравнение первый раз получают угол поворота

сечения, второй раз – прогиб.

Но при интегрировании необходимо определять постоянные интегрирования из граничных условий, которыми являются условия закрепления балки.

Слайд 5

Деформации при изгибе Из этих формул сформулированы различные мето-ды определения деформаций.

Деформации при изгибе

Из этих формул сформулированы различные мето-ды определения деформаций.

При этом

необходимо выполнять некоторые приемы при решении.
Слайд 6

Деформации при изгибе Принимается единое начало координат, помеща-ют его на левом

Деформации при изгибе

Принимается единое начало координат, помеща-ют его на левом конце

балки.

Растояния до точек приложения момента, силы и начала нагруз-ки обозначаются соот-ветственно: a, b, с.

F

B

q

А

М

у

z

YA

YB

a

b

c

Если нагрузка заканчивается не доходя до рассмат-риваемого сечения, ее продлевают до сечения.

На участке продления добавляют нагрузку противо-положного знака.

Слайд 7

Универсальные уравнения для определения где θ - угол поворота в исследуемом

Универсальные уравнения для определения

где θ - угол поворота в исследуемом

сечении;
у - прогиб в исследуемом сечении;
у0 - прогиб в начале координат;
θ0- угол поворота в начале кoоpдинат;
z- расстояние от начала координат до сечения,
где определяем перемещение;

Деформации при изгибе

углов поворота

прогибов

,

Слайд 8

Прямой поперечный изгиб, определение прогибов методом начальных параметров. Для заданной схемы

Прямой поперечный изгиб, определение прогибов методом начальных параметров.

Для заданной схемы балки

требуется:
1. построить эпюры поперечных сил Q и изгибающих моментов М ;
2. подобрать балку двутаврового сечения из условия прочности, принимая σadm = 160 МПа;
3. определить жесткость балки, принимая Е = 2·1011Па;
4. найти прогиб балки в точке С и D методом начальных параметров.
Слайд 9

1. Вычерчиваем расчетную схему балки в масштабе с указанием размеров и

1. Вычерчиваем расчетную схему балки в масштабе с указанием размеров и

нагрузок

Y А

q=40кН/м

М=20кНм


М=20кНм

Пример решения задачи на изгиб

C

D

Слайд 10

2. Определяем реакции, рассматривая условие равновесия ΣУ =0; YА + YВ

2. Определяем реакции, рассматривая условие равновесия

ΣУ =0; YА + YВ -

q·1 = 0;
20 + 20 – 40 = 0;
0 = 0.

ΣM(A)= 0; YВ·3 +M-M-q·1·1,5 = 0;

YВ = q·1·1,5/3=40·0,5=20кН.

YВ = 20 кН.

ΣM(В)= 0; -YА·3+M-M+q·1·1,5=0;

Балка симметричная, реакции
одинаковы.

YА =20 кН

Проверка

Слайд 11

3. Балка разбивается на участки со своим законом изменения нагрузки Балку

3. Балка разбивается на участки со своим законом изменения нагрузки

Балку разбиваем

на 3 участка

1-й участок:

0 ≤ z1 ≤ 1м

Меняем направление оси z , помещая начало координат в точку В

Слайд 12

4. В пределах каждого участка проводим сечения YВ=20кН Qz2= YА –

4. В пределах каждого участка проводим сечения

YВ=20кН

Qz2= YА – q(z2-1);
Qz2=1=20

кН. Qz2=2= -20 кН.

Qz1= YА ;
Qz1=0=20 кН; Qz1=1=20 кН.

Qz3= - YВ;
Qz3=0=-20 кН; Qz3=1=-20 кН.

Аналитические выражения для Q в каждом сечении и значения для сечений на концах участков :

20

20

Q, кН

Строим эпюру поперечных сил Q

Записываем уравнения для определения Qz и Мz,

При z2=1,5 м, Qz2=0.

Слайд 13

Аналитические выражения для М в каждом сечении и значения для сечений

Аналитические выражения для М в каждом сечении и значения для сечений

на концах участков :

Mz2= YА· z2 - q(z2-1)2/2);
Mz2=1=20 кНм; Mz2=1,5=5 кНм; Mz2=2=20 кНм;

Mz1= YА· z1;
Mz1=0=0; Mz1=1=20 кНм.

Mz3= YВz3;
Mz3=0=0; Mz3=1=20 кНм.

Опасные сечения - сечения с изгибающим моментом, равным 20 кНм.

5

М,кНм

20

20

Строим эпюру изгибающих моментов Mz

Слайд 14

где Wн.о. – момент сопротивления относительно нейтральной оси, которая в сечении

где Wн.о. – момент сопротивления относительно нейтральной оси, которая в сечении

балки совпада-
ет с осью х

Подбор сечения

Подбор сечения выполняем из условия прочности при изгибе

откуда

Слайд 15

Слайд 16

1) Двутавровый профиль, материал Сталь 3 Ближайшее к полученному значению момента

1) Двутавровый профиль, материал Сталь 3

Ближайшее к полученному значению момента

сопротивления соответствует двутавру № 18, для которого Wн.о. = 143 см3 .

Подбор сечения

Жесткость балки с сечением двутавра №18

EIх =2·1011·1290·10-8=2580·103Нм2 =2580кНм2

Слайд 17

Пример определения деформаций при изгибе YА=20кН q=40кН/м М=20кНм YВ=20кН М А

Пример определения деформаций при изгибе

YА=20кН

q=40кН/м

М=20кНм

YВ=20кН

М

А

1,0 м

1,0 м

В

z

C

D

1,0 м

Начало координат в точке

А

В точке А – опора, поэтому

Но угол поворота на опоре не равен 0, поэтому, чтобы определить θ0, используем второе условие закрепления.

yА=y0=0

yВ=0.

Слайд 18

YА=20кН q=40кН/м М=20кНм YВ=20кН М А 1,0 м 1,0 м В

YА=20кН

q=40кН/м

М=20кНм

YВ=20кН

М

А

1,0 м

1,0 м

В

z

C

D

1,0 м

Деформации при изгибе

Слайд 19

Деформации при изгибе zС =1м; zD=1,5м

Деформации при изгибе

zС =1м;

zD=1,5м

Слайд 20

128,92 q=10кН/м М=35кНм YА=51,3кН А В 1 2а=4,4 м YВ=42,7кН 1

128,92

q=10кН/м

М=35кНм

YА=51,3кН

А

В

1

2а=4,4 м

YВ=42,7кН

1

z1

z2

z3

2

3

3

0,5а=1,1

1,1м

ИЗГИБ Расчет на жесткость

С

К

Жесткость балки с сече-
нием двутавра№40

EIх=2·1011·19062·10-8=
=38124кНм2

Слайд 21

Для определения начальных параметров, а именно θ0 (y0=0), рассмотрим условие закрепления

Для определения начальных параметров, а именно θ0 (y0=0), рассмотрим условие закрепления

балки

z- расстояние от начала координат до сечения,
где определяем перемещение

zВ=6,6 м

Слайд 22

Для определения прогиба в точке С записываем уравнение прогибов для данного

Для определения прогиба в точке С записываем уравнение прогибов для данного

сечения

zС =4,4м

Определяем угол поворота в точке К zК =5,5м

Слайд 23

Слайд 24

Прямой поперечный изгиб, определение прогибов методом начальных параметров. Для заданной схемы

Прямой поперечный изгиб, определение прогибов методом начальных параметров.

Для заданной схемы балки

требуется:
1. построить эпюры поперечных сил Q и изгибающих моментов М ;
2. подобрать балку двутаврового сечения из условия прочности, принимая σadm = 160 МПа;
3. определить жесткость балки, принимая
Е = 2·105 МПа;
4. найти прогибы балки в характерных точках методом начальных параметров и построить изогнутую ось балки.
Слайд 25

y q=40кН/м A B YA=11кН YB=69кН М=24кНм a=1 м 0,5a 0,5a

y

q=40кН/м

A

B

YA=11кН

YB=69кН

М=24кНм

a=1 м

0,5a

0,5a

С

D

K

z

F=20кН

Точки А и В на опорах: прогиб уА и уВ

равны нулю.

Точки С,А,D,В и К –характерные, в них определяем прогиб.

Определение реакций
Составляем уравнения равновесия сил, приложенных к балке:

ΣМ(А)=0; - М + q· 0,5· 0,25 - q · 1· 0, 5+ YВ· 1- F ·1,5= 0;

YВ· = М+ q· 0,5· 0,75+ F ·1,5=24+15+30=69кН

ΣМ(В)=0; - М + q· 1,5· 0,75 –YA· 1- F ·0,5= 0;

YА= -М+ q· 1,5· 0,75- F ·0,5=-24+45-10=11кН

ΣУ = 0; YА+ YB– F - q· 1,5 = 0; 11 + 69–20 - 40·1,5 = 0; 80-80=0; 0=0.

Слайд 26

YA=11кН y Q, кН q=40кН/м A B YB=69кН М=24кНм a=1 м

YA=11кН

y

Q, кН

q=40кН/м

A

B

YB=69кН

М=24кНм

a=1 м

0,5a=0,5м

0,5a=0,5м

С

D

K

20

М, кНм

5

z

1

Закрыта отброшенная часть

Характер на-
гружения: q

Qz1= - q·z1;
Qz1=0=0;


Qz1=0,5=-20 кН.

Mz1= - qz12/2;
Mz1=0=0; Mz1=0.5=-5 кНм.

1

1

z1

Слайд 27

y Q, кН q=40кН/м A B YA=11кН YB=69кН М=24кНм a=1 м

y

Q, кН

q=40кН/м

A

B

YA=11кН

YB=69кН

М=24кНм

a=1 м

0,5м

0,5a=0,5м

С

D

K

20

9

49

М, кНм

5

19

z

Характер нагружения:
нагрузка q,YA, M

z2

2

Qz2= - q·z2+YA;
Qz2=0.5=-40*0,5+11=-9;
Qz2=1,5=-40*1,5+11=-49.

Mz2=

- qz12/2+M+YA*(z2-0,5);
Mz2=0,5=-40*0,52/2 +24=19;
Mz2=1,5=-40*1,52/2 +24+11=10.

10

Слайд 28

y Q, кН q=40кН/м A B VA=11кН VB=69кН М=24кНм a=1 м

y

Q, кН

q=40кН/м

A

B

VA=11кН

VB=69кН

М=24кНм

a=1 м

0,5a=0,5м

0,5м

С

D

K

20

9

49

20

М, кНм

5

19

10

z

Переносим начало координат на правый конец

Характер нагружения: F

3

3

z3

Qz3=

F=20;

Mz3= - Fz3;
Mz3=0=0;
Mz3=0,5=-20*0,5=-10.

20

F=20кН

Слайд 29

Подбор сечения Подбираем поперечное сечение по изгибающему моменту в опасном сечении

Подбор сечения
Подбираем поперечное сечение по изгибающему моменту в опасном сечении

Mmax =19 кНм из условия прочности

По таблице сортамента: Двутавр №18
Жесткость балки
ЕIх=2·1011·1290·10-8=2580·103Нм2=
=2580кНм2.

Слайд 30

Определение перемещений Для построения изогнутой оси балки необходимо определить прогибы в

Определение перемещений

Для построения изогнутой оси балки необходимо определить прогибы в точках

С,D и К

у - прогиб в исследуемом сечении;
θ0 - прогиб в начале координат;
у0 - угол поворота в начале координат;
z- расстояние от начала координат до сечения, для которого определяем перемещение

Начало координат - на левом конце балки, который не закреплен, поэтому найдем начальные параметры из условия закрепления балки: на опорах прогиб равен 0

Слайд 31

,

,

Слайд 32

Определим прогибы в т. D ( в середине пролета балки между

Определим прогибы в т. D ( в середине пролета балки между

опорами) и в точке К на конце правой консоли
zD =1,0м
Слайд 33

zК=2,0м Принимая величину допустимого прогиба, равной 0,01l , имеем уadm=0,01·1000=10мм. Следовательно, условие жесткости балки выполня- ется.

zК=2,0м

Принимая величину допустимого прогиба, равной
0,01l , имеем уadm=0,01·1000=10мм.
Следовательно, условие жесткости

балки выполня-
ется.