Кинематический и динамический анализ механизмов

Тарабарин «Семинары по ТММ»- март 2015 МГТУ им. Н.Э. Баумана

третья задачи относятся к методам построения одномассной динамической модели. Вторая посвящена приведению сил и моментов сил, третья – приведению масс и моментов инерции.
Четвертая и пятая задачи отражают раздел курса по исследованию динамики механизма энергетическим методом, определению закона движения механизма по методу Мерцалова Н.И. Здесь необходимо на практике применить теорему об изменении кинетической энергии, знание характерных особенностей движения при установившемся и неустановившемся режимах работы машины.

РК-1 «Кинематическое и динамическое исследование механизма»

Каждая задача имеет пять ответов, из которых нужно определить правильный или неправильный. Чаще в ответе необходимо выбрать один неправильный ответ, среди четырех правильных. При ответе необходимо следить за знаком расчетной величины. Ответ должен обязательно сопровождаться пояснениями. Ответы без пояснений не зачитываются. Результаты рубежного контроля отражаются на первой странице в таблице

Оценка за рубежный контроль поставляется следующим образом: 0 – отсутствовал или присутствовал, но не сдал листок с результатами, 1 – принял участие в РК , но не дал ни одного правильного ответа, 2 – один правильный ответ, 2,5 - два правильных ответа, 3 – три , 4 – четыре и 5 – пять правильных ответов. Пересдача рубежного контроля возможна только для студентов, пропустивших по его уважительным причинам при их желании.

На картах не чертить, не рисовать и не отмечать правильных ответов (особенно если вы их не знаете). Даже если знаете, то все равно не отмечайте.

Далее…

Назад…

© В.Б. Тарабарин «Семинары по ТММ»- март 2015 МГТУ им. Н.Э. Баумана

скоростей

μV = … мм/(м⋅с-1)

DF / DB = pvf / pvb ;

pvf = (DF / DB )ּ pvb ;

DS3 / DB = pvs3 / pvb ;

pvs3 = (DS3 / DB )ּ pvb ;

DE / DB = pve/ pvb ;

pve = (DE / DB )ּ pvb ;

Ответ: Не правильным будет соотношение VS3>VC (второй ответ) .

Далее…

Назад…

© В.Б. Тарабарин «Семинары по ТММ»- март 2015 МГТУ им. Н.Э. Баумана

моменты

Ответ: Правильный ответ MпрFF=0 (второй ответ).

Далее…

Назад…

© В.Б. Тарабарин «Семинары по ТММ»- март 2015 МГТУ им. Н.Э. Баумана

3

Ответ: Приведенный момент инерции Iпр3 = 0.125 кг м2 (первый ответ).

Далее…

Назад…

© В.Б. Тарабарин «Семинары по ТММ»- март 2015 МГТУ им. Н.Э. Баумана

скоростей и проводится решение

Ответ: Скорость точки М равна 2 м/с (первый ответ).

μV = … мм/(м⋅с-1)

Далее…

Назад…

© В.Б. Тарабарин «Семинары по ТММ»- март 2015 МГТУ им. Н.Э. Баумана

(пятый ответ).

Назад…

Решение задачи:

© В.Б. Тарабарин «Семинары по ТММ»- март 2015 МГТУ им. Н.Э. Баумана

Далее…

кгּм2 (третий ответ).

Назад…

Решение задачи:

© В.Б. Тарабарин «Семинары по ТММ»- март 2015 МГТУ им. Н.Э. Баумана

Далее…

скоростей

Ответ: Правильным будет соотношение VB>VC (второй ответ).

VE=VS3=VE =VC ;

Далее…

Назад…

© В.Б. Тарабарин «Семинары по ТММ»- март 2015 МГТУ им. Н.Э. Баумана

MпрFB (первый ответ).

Назад…

Решение задачи:

© В.Б. Тарабарин «Семинары по ТММ»- март 2015 МГТУ им. Н.Э. Баумана

Далее…

=0,5 Iпр2п (четвертый ответ).

Назад…

Решение задачи:

© В.Б. Тарабарин «Семинары по ТММ»- март 2015 МГТУ им. Н.Э. Баумана

Далее…

первой группы звеньев ΔTImax=15 Дж (пятый ответ).

Далее…

Назад…

Решение задачи:

© В.Б. Тарабарин «Семинары по ТММ»- март 2015 МГТУ им. Н.Э. Баумана

по ТММ»- март 2015 МГТУ им. Н.Э. Баумана

соотношении моментов Mпрсmax/Mпрдmax=1,33 (второй ответ).

Назад…

Решение задачи:

© В.Б. Тарабарин «Семинары по ТММ»- март 2015 МГТУ им. Н.Э. Баумана

Далее…

звена приведения δ=0,03 (второй ответ).

Назад…

Решение задачи:

© В.Б. Тарабарин «Семинары по ТММ»- март 2015 МГТУ им. Н.Э. Баумана

Далее…

максимальным в положении 1 (первый ответ).

Назад…

Решение задачи:

© В.Б. Тарабарин «Семинары по ТММ»- март 2015 МГТУ им. Н.Э. Баумана

Далее…

по ТММ»- март 2015 МГТУ им. Н.Э. Баумана

Ответ: Величина коэффициента неравномерности вращения звена приведения δ=0,05 (третий ответ).