Кинематика. Основные понятия

К И Н Е М А Т И К А

Основные

Различают движения

Прямолинейное, криволинейное – по типу траектории.
Равномерное , неравномерное,

внимание !

Используются обозначения:
Учебник Лекции, МУ
Радиус-вектор
r
Вектор

CО = СК + ТО + часы

Система отсчета определяет положение тела

Прямоугольная (декартовая) СК

Z - аппликата

Полярная СК на плоскости

О – полюс; ОР – полярная ось;

- аналог полярных координат в
пространстве

Определение положения точки с помощью координат x, y, z и радиус-вектора        .

Радиус - вектор

задает положение МТ в пространстве:

МТ

- орты системы

Вектор перемещения
и пройденный путь

- вектор перемещения,

- путь, пройденный

- пройденный путь

- вектор перемещения

За бесконечно малый промежуток времени вектор перемещения , пройденный путь

при

Вектор средней скорости

- средняя путевая скорость

Скорость

характеризует быстроту
изменения положения

Вектор мгновенной cкорости ( в данный момент времени)

Модуль мгновенной скорости

Вектор скорости направлен по
касательной к траектории, вектор
- по

Скорость и ее проекции связаны соотношением:

(движение в плоскости ХОУ).

y

x

Проекция на ось

Закон сложения скоростей

cкорость тела в «неподвижной»
cистеме отсчета (абсолютная);

cкорость

Ускорение

Характеризует быстроту

изменения скорости по величине и направлению.

вектор среднего
ускорения

Вектор ускорения в данный момент времени – производ-
ная вектора скорости по

Ускорение и его проекции связаны соотношением:

0

Модуль

Х

У

- тангенциальное ускорение -

нормальное
ускорение -

0

Проекции на направления касательной

Движение по дугам окружностей

КИНЕМАТИЧЕСКИЕ УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ

Выражают зависимость от времени радиус - вектора

Скорость МТ

ее ускорение

Для МТ, движущейся вдоль оси Х: