Колебания, возникающие в системе, не подвергающейся переменным внешним воздействиям после
первоначального толчка, называются свободными.
Примером свободных колебаний являются колебания математического маятника.
Если в процессе движения маятник не испытывает сил трения и сопротивления, то его малые колебания (угол отклонения от положения равновесия α < 6 градусов) можно считать гармоническими.
При наличии в системе сил трения или сопротивления свободные колебания будут затухающими.
Колебания, возникающие в системе под воздействием переменной внешней силы, называются вынужденными(b)
Рассмотрим колебания, совершаемые под действием возвращающей силы F = -kx, знак ‘ –’ указывает, что направление F и x противоположны; k- коэффициент пропорциональности.
Тангенциальная составляющая силы тяжести F= Psin α ≅ mg α. Ввиду малости α:
α ≅ sin α ≅ tg α=x/l, где x- смещение, l – длина нити.