Коллекторный электродвигатель

Июль 24, 2022

Главная
Физика
Коллекторный электродвигатель

Содержание

2. Коллекторный электродвигатель Мотор-редуктор: Передаточное число редуктора: 1:120 Скорость вращения выходного вала редуктора: 80 об/мин (при напряжении
3. Передаточное число редуктора
4. Motor Shield
5. Motor Shield Motor Shield — плата расширения для Arduino на базе чипа L298P, позволяющая управлять моторами
6. Motor Shield
7. Распиновка Для коммуникации с микроконтроллером используются цифровые контакты Arduino: 4 — направление, M1 5 — скорость
8. Повышающий стабилизатор напряжения
9. Повышающий стабилизатор напряжения Входное напряжение: 2,7–14 В Выходное напряжение: 5–28 В Максимальный выходной ток: не более
10. Повышающий стабилизатор напряжения
11. Пример работы Motor Shield Определяем пины — пины необходимо определять только таким образом. E1 и H1
13. Скачать презентацию

Слайд 2

Коллекторный электродвигатель
Мотор-редуктор:
Передаточное число редуктора: 1:120
Скорость вращения выходного вала редуктора: 80 об/мин

(при напряжении питания 6V)
Напряжение питания моторов: 3 ~ 6V
Колеса:
Диаметр колеса 65 мм

Слайд 3

Передаточное число редуктора

Слайд 4

Motor Shield

Слайд 5

Motor Shield
Motor Shield — плата расширения для Arduino на базе чипа

L298P, позволяющая управлять моторами с напряжением 5–24 В в режиме раздельного питания и 7–12 В в режиме объединённого питания.
Плата имеет 2 независимых канала. Используя их, можно подключить на выбор:
Пару DC-моторов
Один двухфазный шаговый мотор.
Один DC-мотор с током до 4 А, если объединить каналы

Слайд 6

Motor Shield

Слайд 7

Распиновка
Для коммуникации с микроконтроллером используются цифровые контакты Arduino:
4 — направление, M1
5

— скорость (ШИМ), M1
6 — скорость (ШИМ), M2
7 — направление, M2

Слайд 8

Повышающий стабилизатор напряжения

Слайд 9

Повышающий стабилизатор напряжения
Входное напряжение: 2,7–14 В
Выходное напряжение: 5–28 В
Максимальный выходной

ток: не более 800 мА
КПД: 80–90% в зависимости от разницы напряжений на входе и выходе, и тока

Слайд 10

Повышающий стабилизатор напряжения

Слайд 11

Пример работы Motor Shield
Определяем пины — пины необходимо определять только таким

образом. E1 и H1 для одного мотора, E2 и H2 для другого: #define E1 5 #define H1 4 #define E2 6 #define H2 7 setup() Определяем режим работы пинов — режимы работы пинов необходимо определять только таким образом: pinMode(E1, OUTPUT); pinMode(H1, OUTPUT); pinMode(E2, OUTPUT); pinMode(H2, OUTPUT);