Курсовая работа по теоретической механике

Приводится В Движение Из Состояния Покоя Вращающим Моментом Мд, Создаваемым Электродвигателем. Заданы Массы Звеньев Механизма; Величина Вращающего Момента, Радиус Инерции Катка 3, И Радиусы Его Ступеней, Радиус Маховика 1, Кулисы 2.
Исходные данные представлены в таблице ниже.

φ*.
Угловое ускорение маховика при его повороте на угол φ = φ*.
Силу, приводящую в движение кулису в положении механизма, когда φ = φ* и реакцию
подшипника на оси маховика.
Записать дифференциальное уравнение движение механизма.

таблицу
В таблице 2 приведены угловая скорость и угловое ускорений маховика, а также динамические и статические усилия.
Таблица 2.