Н.Е. Жуковский теоремасы

-ді жұп күштерімен ауыстырып ықшамдағанда:

мұндағы: hi - 90о бұрылған жылдамдықтар жоспарына аттас нүктеге көшірілген күштерінің полюсқа қатынасты иықтары.

- күштер

- теңгеруші күш

орындау керек:

1. Механизмнің 90о бұрылған жылдамдық жоспары құрастырылады;

2. Бұл жоспарда кинематикалық кескіндерде мүшелерге тіркелген күштердің аттас нүктелері анықталады;

3. Анықталған нүктелерге сәйкес сонымен қатар теңгеруші күштерді тіркейді;

4. Бұрылған жылдамдықтар жоспарын бастырғы ретінде қарап,

.