Область устойчивости, запасы устойчивости

Содержание

Слайд 2

ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойчивости. Обсуждаемые вопросы Область устойчивости

ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойчивости.

Обсуждаемые вопросы

Область устойчивости по параметру
Понятие

запаса устойчивости по параметру
Запас устойчивости по модулю
Запас устойчивости по фазе
Метод D-разбиения
Слайд 3

ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойчивости. Область устойчивости по параметру

ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойчивости.

Область устойчивости по параметру

Слайд 4

ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойчивости. Запас устойчивости по параметру

ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойчивости.

Запас устойчивости по параметру

Определение: Минимальная

величина расстояния от номинального значения параметра до его граничного значения, называется запасом устойчивости системы по данному параметру

Запас устойчивости системы по параметру D равен следующей величине:

Слайд 5

ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойчивости. Запасы устойчивости по модулю и фазе

ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойчивости.

Запасы устойчивости по модулю и

фазе
Слайд 6

ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойчивости. Запасы устойчивости по модулю и фазе

ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойчивости.

Запасы устойчивости по модулю и

фазе
Слайд 7

ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойчивости. Метод D-разбиения - характеристический полином замкнутой системы

ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойчивости.

Метод D-разбиения

- характеристический полином

замкнутой системы
Слайд 8

ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойчивости. Кривая D-разбиения

ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойчивости.

Кривая D-разбиения

Слайд 9

ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойчивости. Метод D-разбиения по двум параметрам

ТАУ. Тема 7: Область устойчивости, запасы устойчивости.

Метод D-разбиения по двум параметрам