Оценка параметров движения при зондировании последовательностью оптических импульсов

Слайд 2

Цель работы: Анализ потенциальной точности совместных оценок дальности, скорости и ускорения.

Цель работы:

Анализ потенциальной точности совместных оценок дальности, скорости и ускорения.
Рассмотреть оценку

дальности и скорости флуктуирующей цели.
Слайд 3

Корреляционная матрица совместных оценок R, V, a. где (t) - функция,

Корреляционная матрица совместных оценок R, V, a.
где (t) - функция,

описывающая интенсивность k-го оптического импульса; время прихода последовательности; период повторения импульсов. Параметр определяет точку последовательности, с которой связано ее время прихода . Так, при величина представляет собой время прихода первого импульса, при
- время прихода середины последовательности , а при – время прихода последнего импульса последовательности.
Слайд 4

где B – информационная матрица Фишера с элементами - функция неопределенности при обработке пуассоновского процесса.


где B – информационная матрица Фишера с элементами
- функция

неопределенности при обработке пуассоновского процесса.
Слайд 5


Слайд 6

Где ; .


Где
; .

Слайд 7

Оценка дальности и скорости флуктуирующей цели.

Оценка дальности и скорости флуктуирующей цели.


Слайд 8

Слайд 9

Выводы:

Выводы: