Содержание
- 2. Лекция 2. Основные понятия и общие принципы построения автоматических систем. План лекции: Системы автоматического управления. Элементы
- 3. Системы автоматического управления Работа любой технологической установки, агрегата или технологического объекта характеризуется различными физическими величинами, например,
- 4. Если изобразить эту систему схематично, то получим следующее: На рис. 4 видно, что выход системы ручного
- 5. Сушильный шкаф является регулируемым (управляемым) объектом. Устройство (технологическая установка или ее часть), в котором должен поддерживаться
- 6. Система, которая осуществляет поддержание регулируемых параметров или их изменение по определенному закону без непосредственного участия человека,
- 7. При исследованиях и расчетах САУ исходят из математического описания происходящих в них физических процессов. Обычно это
- 8. Таким образом, структурной схемой САУ называется графическое представление математической модели системы в соединении звеньев, в которой
- 9. 2. Элементы САУ Все процессы управления и, в частности, регулирования имеют общие закономерности, не зависящие от
- 10. Другим примером может быть бак с жидкостью при произвольно меняющемся потреблении жидкости. Стабилизировать уровень на заданном
- 11. Из рассмотренных примеров видно, что для управления любым объектом необходимо получить информацию о заданном и фактическом
- 12. Любой процесс управления слагается из пяти основных действий. В САУ эти действия выполняют технические устройства: Устройство
- 13. Устройство, вырабатывающее необходимое воздействие на объект, называется регулятором. Для передачи этого воздействия на объект служит регулирующий
- 14. 3. Звено и его входные и выходные воздействия. Структурная схема САР уровня воды в баке Как
- 15. Физическая природа сигналов может быть различной: электрической, пневматической, механический. Так в рассматриваемом случае применима механическая связь
- 16. В соответствии с этим для каждого элемента САУ различают входные и выходные сигналы. Выходной сигнал элемента
- 17. В общем случае элемент САУ может иметь несколько входных и выходных сигналов. Например, для РО в
- 18. Внешними возмущающими воздействиями (возмущениями) называют воздействия, стремящиеся нарушить требуемую функциональную связь между задающим воздействием и регулируемой
- 19. Под задающим воздействием понимают воздействие на систему, определяющее требуемый закон изменения регулируемой величины. Точку приложения воздействий
- 20. 3. Установившееся состояние. Переходной процесс.
- 21. 3. Установившееся состояние. Переходной процесс. Температура в сушильном шкафу измеряется термометром сопротивления RТ, включенным в одно
- 22. 3. Установившееся состояние. Переходной процесс. Допустим, что каким-то образом произошло отклонение температуры от заданного значения (открыли
- 23. 3. Установившееся состояние. Переходной процесс. Как видно из рисунка, функции управления вместо человека-оператора выполняет регулирующее устройство,
- 24. 3. Установившееся состояние. Переходной процесс. Апериодический сходящийся Колебательный сходящийся Колебательный незатухающий Колебательный расходящийся Апериодический Виды переходных
- 25. Вопросы для самопроверки: 1) Дайте определение объекту регулирования, регулируемым параметрам? 2) Что называется автоматическим управлением и
- 26. Проверим себя ? 1. Система, которая осуществляет поддержание регулируемых параметров или их изменение по определенному закону
- 28. Скачать презентацию