Основы физики прочности и пластичности

Содержание

Слайд 2

1.Зависимость между напряжением и деформацией в идеальных кристаллах. Двухатомная модель.

1.Зависимость между напряжением и деформацией в идеальных кристаллах. Двухатомная модель.

Слайд 3

С развитием представлений о кристаллическом строении твердых тел и взаимодействии атомов

С развитием представлений о кристаллическом строении твердых тел и взаимодействии атомов

(молекул) в кристаллической решетке металлов появилась возможность теоретически рассмотреть такое взаимодействие в терминах деформация – напряжение.
Выражение для сил связи в кристаллической решетке является частным случаем общего уравнения А.Иоффе:

где Ω - атомный объем.

(2.1)

Слайд 4

Отсюда металлическая связь может быть записана как (2.2) Рис. 2.1. Модель

Отсюда металлическая связь может быть записана как

(2.2)

Рис. 2.1. Модель взаимодействия между

частицами вещества

Условие минимума энергии взаимодействия:

и

Слайд 5

и (2.3) Отсюда И выражение для U принимает вид: (2.4) Сила

и

(2.3)

Отсюда

И выражение для U принимает вид:

(2.4)

Сила взаимодействия P:

Для взаимодействия

всех Ni –тых и Nj –тых атомов,
образующих пары в кристаллах,

(2.5)

(2.6)

Слайд 6

где - энергия взаимодействия пары атомов с координатами и . При

где

- энергия взаимодействия пары атомов с
координатами

и

.

При механическом воздействии

При одноосном растяжении величина внешнего приложенного напряжения не должна превышать σmax или Pmax. Условие для Pmax можно записать как

(2.7)

Отсюда получаем, что

(2.8)

и

(2.9)

Слайд 7

"Мягкие" кристаллы имеют m=1, n=3 и для них rmax = 1,41

"Мягкие" кристаллы имеют m=1, n=3 и для них
rmax = 1,41 ro
При

перекрытии электронных оболочек m=1, n=11 и
Δr=0,2 ro.
Если же преобладают силы Ван дер Вальса, , то
Δr=0,115 ro.
В лагранжевых представлениях

т.е.

и из (2,5) получаем величину напряжения:

(2.10)

Реально ε = 0,005-0,2%. При ε = 10-4 – 2 10-3 уже появляется остаточная деформация.

Слайд 8

Небольшие смещения или деформации могут вызвать остаточную деформацию только в том

Небольшие смещения или деформации могут вызвать остаточную деформацию только в том

случае, если в реальном кристалле есть причины, повышающие его энергетический уровень, в частности, внутренние напряжения. Это наводит на мысль о существовании дефектов кристаллической решетки.
Разлагая в биноминарный ряд выражение (2.10 ), получаем

(2/11)

Здесь

E − аналог модуля упругости.

Слайд 9

Это одна из форм записи закона Гука. Таким образом закон Гука

Это одна из форм записи закона Гука. Таким образом закон
Гука

справедлив только для очень малых деформаций.
Иеншем предложил такую связь между напряжение и деформацией:

(2.12)

Уравнение (2.12) можно получит из (2,10), полагая, что m=1, n=3.и пренебрегая ε2, ε3, ε4 и т.д.

Слайд 10

Разлагая в биноминальный ряд, получаем (2.13) Отсюда можно определить значение коэффициентов

Разлагая

в биноминальный ряд, получаем

(2.13)

Отсюда можно определить значение коэффициентов в

формуле Иеншема.
Таким образом закон Гука оправдан только для σ<< Е
Исходя из анализа сил связи в кристаллической решетке, особенностью деформации кристаллов является неидентичность их поведения при растяжении и сжатии. При растяжении Δrmax достигается при Pmax, а при сжатии (-Δr) нет.
Слайд 11

Теоретическую прочность в двухатомной модели можно оценить следующим образом. Подставим (2.14)

Теоретическую прочность в двухатомной модели можно оценить
следующим образом. Подставим

(2.14)

Отсюда


(2.15)

Следовательно, можно представить напряжение σmax как

(2.16, а)

(2.16, б)

Слайд 12

Тогда можно записать (2.17) Здесь μ − коэффициент Пассона. В этом

Тогда можно записать

(2.17)

Здесь μ − коэффициент Пассона.
В этом случае

(2.18)

При

m=1 n=3 σmax =0,325 G.
При m=1 n=11 σmax =0,105 G
При m=6 n=11 σmax =0,15 G

Теоретическая прочность на сдвиг кристалла впервые была вычислена Френкелем, исходя из простой модели двух рядов атомов, смещаемых друг относительно друга под действием напряжения сдвига (рис. 2.2). Межплоскостное расстояние (расстояние между рядами) равно а, а расстояние между атомами в направлении скольжения равно b.

Слайд 13

Под действием напряжения сдвига τ эти ряды атомов смещаются друг относительно

Под действием напряжения сдвига τ эти ряды атомов смещаются друг относительно

друга, попадая в равновесные позиции в таких точках, как А и В, где напряжение сдвига, необходимое для сохранения данной конфигурации, равно нулю.
Точно так же это напряжение равно пулю, когда атомы в обоих рядах располагаются точно друг над другом в положениях С и D. В промежуточных положениях напряжение имеет конечные значения, которые, периодически меняются в объеме решетки. Если для напряжения сдвига τ смещение равно х, то напряжение будет периодической функцией х с периодом b. Проще всего предположить, что эта зависимость является синусоидальной (рис. 2.2)
Слайд 14

Рис. 2.2. К расчету прочности по А.Френкелю (2.19) Для малых смещений

Рис. 2.2. К расчету прочности по А.Френкелю

(2.19)

Для малых смещений

Используя

закон Гука, где G — модуль сдвига,
получаем другое выражение

где G – модуль сдвига, а х/а — деформация сдвига.

Слайд 15

Приравнивая приведенные выражения для τ, получаем Подставляя это значение k в

Приравнивая приведенные выражения для τ, получаем

Подставляя это значение k в соотношение

(2.19), имеем

(2.20)

Максимальное значение τ, отвечающее напряжению, при котором решетка переводится в неустойчивое состояние, достигается при смещении b/4, откуда

(2.21)

где τ0 −− критическое напряжение сдвига.

Слайд 16

Можно принять, что а ≈ b, так что теоретическое критическое напряжение

Можно принять, что а ≈ b, так что теоретическое критическое напряжение

сдвига приближенно равно G/2π. Для кристаллов меди G = 4000 кгс/мм2; таким образом, теоретическое значение τ0 составляет 760 кгс/мм2 по сравнению со значением 100 гс/мм2 для реальных кристаллов (табл. 2.2). Отсюда ясно, что теоретическое значение прочности на несколько порядков величины больше наблюдаемого значения.

Модули Юнга некоторых веществ

Таблица 2.1

Слайд 17

Такое расхождение воспринимается вначале как свидетельство того, что проведенный анализ является

Такое расхождение воспринимается вначале как свидетельство того, что проведенный анализ является

ошибочным, по более детальные исследования показывают, что, хотя упрощающие предположения приводят к получению лишь приблизительного ответа, общие выводы являются правильными. Расчет может быть уточнен главным образом за счет использования более близкого к действительности закона периодического изменения τ в зависимости от х; кроме того, следует учесть тот факт, что в реальных плотно упакованных металлических структурах могут быть устойчивые положения атомов, отличные от A и В, например двойниковая конфигурация. Однако даже с учетом этих факторов значение τ0 уменьшается только до величины G/30, что все еще на несколько порядков величины больше наблюдаемого значения.
Слайд 18

Из такого теоретического рассмотрения неизбежно следует заключение, что использованная простая модель

Из такого теоретического рассмотрения неизбежно следует заключение, что использованная простая модель

не соответствует поведению реальных кристаллов, которые в действительности должны содержать дефекты, уменьшающие механическую прочность.
Еще в 1921 г. Гриффитс предположил, что относительно малая прочность хрупких твердых тел, таких, как стекло, объясняется наличием в них микроскопических трещин, на которых напряжение разрушения падает до значительно более низкого уровня, чем пред­сказанный теоретически. Однако лишь в 1934 г. Поляни, Орован п Тейлор независимо друг от друга ввели представление о дислокациях в кристаллическом твердом теле.
Слайд 19

Дислокация является линейным дефектом, пли нарушением непрерывности смещения между двумя частями

Дислокация является линейным дефектом, пли нарушением непрерывности смещения между двумя частями

кристалла, из которых одна претерпела сдвиг, а другая нет; таким образом, деформация осуществляется последовательным прохождением дислокаций по плоскости скольжения, а не путем одновременного однородного сдвига по всему кристаллу.

Реальные значения предела прочности σв = 400 – 1500 – 3500 МПа, σтеор = 10000 МПа

Слайд 20

2. Некоторые понятия механики твердого деформируемого тела Напряженное состояние Схема напряженного

2. Некоторые понятия механики твердого деформируемого тела
Напряженное состояние
Схема напряженного состояния элемента

упругого континуума в условиях равновесия с окружающим объемом представлена на рис 2.3.

Рис. 2.3. Схема напряженного состояния элемента упругого континуума
в условиях равновесия с окружающим объемом

Слайд 21

В этом случае тензор напряженного состояния можно записать (2.22) где σx

В этом случае тензор напряженного состояния можно записать

(2.22)

где σx .

σy. σz – нормальные напряжения, τij – касательные напряжения.
Согласно правилу Онзагера

Когда

то

Среднее гидростатическое напряжение можно записать

(2.23)

Слайд 22

Соответственно главные касательные напряжения можно определить как: (2.24) Тогда тензор деформации

Соответственно главные касательные напряжения можно
определить как:

(2.24)

Тогда тензор деформации

можно представить как сумму шарового тензора и девиатора поля напряжение

(2.25)

Гидростатическое напряжении шарового тензора равно нулю

(2.26)

Шаровой тензор характеризует деформацию тела без изменения его формы.
Девиатор отвечает за дефолиацию, связанную с изменением формы твердого тела.

Слайд 23

Для тензора поля напряжений можно записать (2.27) где J1. J2. J3

Для тензора поля напряжений можно записать

(2.27)

где J1. J2. J3 – инварианты

тензора напряжения:

Деформации в поле напряжений

Рис. 2.4. К определению деформаций в поле напряжений

Слайд 24

(2.28) Истинная деформация описывается уравнением: (2.29) Если считать, что при деформации

(2.28)

Истинная деформация описывается уравнением:

(2.29)

Если считать, что при деформации объем тела

не изменяется (V = const), то удлинение тела в одном направлении должно сопровождаться его сокращением в двух других направлениях. Это учитывается коэффициентом Пуассона μ.

Обычно μ = 0,25-0,5. Для абсолютно не сжимаемого тела
μ = 0,5.

Слайд 25

Средняя (гидростатическая) деформация определяется как (2.30) Сдвиговую деформацию для чистого сдвига

Средняя (гидростатическая) деформация определяется как

(2.30)

Сдвиговую деформацию для чистого сдвига определяют как


показано на рис.2.4.
В этом случае тензор поля деформаций можно записать как

(2.31)

Здесь шаровой тензор отвечает за деформацию без изменения формы, девиатор – за деформацию с изменением формы.

Слайд 26

В этом случае обобщенный закон Гука – Коши записывается как: (2.32)

В этом случае обобщенный закон Гука – Коши записывается как:

(2.32)

Здесь 36

const в соотношениях между напряженьями и
деформациями. Если применить правило Онзагера

то число const становится равным 21. А езди расположить оси
по ребрам куба, то,

(2.33)

Слайд 27

Константы Ламэ: модуль нормальной упругости, модуль Юнга − Е: модуль сдвига,

Константы Ламэ: модуль нормальной упругости, модуль Юнга − Е: модуль сдвига,

модуль Гука – G; коэффициент Пуассона - μ.
Соотношение между ними:

К – объемный модуль упругости.

напряжение действует в плоскости (100) в
направлении 〈010〉 (ребро куба).

- напряжение действует в плоскости (110)
направлении 〈110〉 (диагональ грани куба).

Податливость S, величина, обратная модулю

Слайд 28

Анизотропия упругих свойств кристалла определяется константой анизотропии А из соотношением

Анизотропия упругих свойств кристалла определяется константой анизотропии А из соотношением

Слайд 29

Константа анизотропии в некоторых металлах

Константа анизотропии в некоторых металлах

Слайд 30

В общем случае трехосного напряженного состояния результирующая деформация вдоль выбранного направления

В общем случае трехосного напряженного состояния результирующая деформация вдоль выбранного направления

вычисляется из соотношения:

(2.34)

Таким образом

Или

Слайд 31

Объемная компонента деформации равна. Если положить, что V= 1, то Пренебрегая

Объемная компонента деформации равна.

Если положить, что V= 1, то

Пренебрегая члены

более высокого порядка и зная что
величина ε <<1, можно записать
Слайд 32

Работа упругой деформации Пусть F площадь поперечного сечения образца, lo -

Работа упругой деформации
Пусть F площадь поперечного сечения образца, lo - первоначальная

длина. Тогда запасенная энергия W может быть представлена как

и в единице объема

т.к.

Или

В общем случае

Часть энергии деформации связана с деформацией без изменения форумы, часть только с формоизменением. То есть,

Слайд 33

Тогда после соответствующих преобразований получаем:

Тогда после соответствующих преобразований получаем:

Слайд 34

Таким образом, в запасенной энергии, связанной с формоизменением объекта, входят только

Таким образом, в запасенной энергии, связанной с формоизменением объекта, входят только

касательные напряжения, выраженные через разницу нормальных напряжений.
Слайд 35

Теории эквивалентности При нагружении макроскопического тела в нем, как правило, возникает

Теории эквивалентности
При нагружении макроскопического тела в нем, как правило, возникает объемное

напряженное состояние. Однако экспериментально можно определить только либо напряжение растяжения, либо напряжение сжатия. Поэтому предлагаются некоторые подходы, позволяющие получить представление об объемном напряженном состоянии по данным испытания на растяжение. Такие подходы называются гипотезами эквивалентности. Гипотезы эквивалентности показывают связь между линейным и пространственным напряженными состояниями. При этом делаются следующие допущения:
а). тело считается однородным и изотропным по всему объему;
б). материал заполняет весь объем без пор и трещин;
в). выполняется во всем объеме закон Гука;
г). отсутствуют в материале внутренние напряжения.
Слайд 36

1. Гипотеза наибольших нормальных напряжений. Системы считаются эквивалентными, если наибольшие напряжения

1. Гипотеза наибольших нормальных напряжений. Системы считаются эквивалентными, если наибольшие напряжения

равны: σ = σ1 (2.36)

2. Гипотеза наибольших линейных деформаций

(2.37)

. 3. Гипотеза наибольших касательных напряжений. Состояние считается эквивалентным, если наибольшие касательные напряжения , возникающие в каждом из них, равны между собой. Критерий Мора.

(2.38)

Слайд 37

4. Гипотеза одинаковой энергии формоизменения. Состояние считается эквивалентным, если энергия формоизменения

4. Гипотеза одинаковой энергии формоизменения. Состояние считается эквивалентным, если энергия формоизменения

элементарного объема при линейном и объемном напряженном состояниях равны. Критерий Генки и Мозеса.

(2.39

Правая часть уравнения – приведенные (касательные)
напряжения.

Слайд 38

Схемы напряженного состояния

Схемы напряженного состояния

Слайд 39

Диаграмма напряженного состояния Я.Б.Фридмана. Коэффициент мягкости нагружения: Наибольшие приведенные напряжения по

Диаграмма напряженного состояния Я.Б.Фридмана.
Коэффициент мягкости нагружения:

Наибольшие приведенные напряжения по второй гипотезе


эквивалентности:

То есть,

(2.40)

Слайд 40

Рис.2.5. Диаграммы Я.Б.Фридмана. tmax – наибольшие касательные напряжения; S – приведенные

Рис.2.5. Диаграммы Я.Б.Фридмана.
tmax – наибольшие касательные напряжения; S – приведенные

растягивающие напряжения.
1– вдавливание (царапание); 2 – сжатие; 3 – кручение;
4 - растяжение
Слайд 41

Слайд 42

Уравнения пластичности Все что ранее рассматривалось относилось к деформации в упругой

Уравнения пластичности
Все что ранее рассматривалось относилось к деформации в упругой области.

Заманчиво рассмотреть ситуация на начальном участке деформационной кривой немного выше предела пропорциональности. В этом случае происходит переход в область пластических деформаций. Но поскольку захватывается только начальный этап этого процесса, полагают, что прежние соотношения между напряжениями и деформациями сохраняются с определенной степени отклонений.

(2.41)

Слайд 43

Здесь с – свойство, зависящее от степени деформации. P1 > P2

Здесь с – свойство, зависящее от степени деформации.
P1 > P2 >

P3 – индексы компонент деформации по разным осям. μ ≈ 0,5
Работа пластической деформации на единицу объема

σv – объемные напряжения.
Уравнение Райса для этого случая:

Для одноосного растяжения

(2.42)