Презентация по физике "Механизм" - скачать

скоростью ω0 = 10 рад/с. Для положения механизма, определяемого углом поворота кривошипа ϕ = 300, требуется произвести кинематический анализ его движения по приведенному ниже алгоритму.

1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при ϕ = 300.
2. Определить скорости указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости звеньев при помощи мгновенных центров скоростей (МЦС).
3. Определить скорости указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости звеньев графическим способом, т.е. построением плана скоростей. При этом скорость точки А кривошипа ОА вычисляется предварительно и поэтому считается известной.
4. Определить ускорение точки А. Выбрав масштаб ускорений, определить графически ускорение точки В и угловое ускорение звена АВ.
5. Определить аналитически ускорение точки В и угловое ускорение звена АВ. Полученные результаты сравнить с результатами графического решения.
6. Найти положение мгновенного центра ускорений (МЦУ) звена АВ и с его помощью найти ускорение точки С.

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ
ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА

скоростью ω0 = 10 рад/с. Для положения механизма, определяемого углом поворота кривошипа ϕ = 300, требуется произвести кинематический анализ его движения по приведенному ниже алгоритму.

1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при ϕ = 300.
2. Определить скорости указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости звеньев при помощи мгновенных центров скоростей (МЦС).
3. Определить скорости указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости звеньев графическим способом, т.е. построением плана скоростей. При этом скорость точки А кривошипа ОА вычисляется предварительно и поэтому считается известной.
4. Определить ускорение точки А. Выбрав масштаб ускорений, определить графически ускорение точки В и угловое ускорение звена АВ.
5. Определить аналитически ускорение точки В и угловое ускорение звена АВ. Полученные результаты сравнить с результатами графического решения.
6. Найти положение мгновенного центра ускорений (МЦУ) звена АВ и с его помощью найти ускорение точки С.

КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ
ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА

= 300.

Выбираем масштаб длин

Масштаб: в 1см - 5см

ϕ = 300.

Строим кривошип ОА

Масштаб: в 1см - 5см

300

см

B

О

C

ϕ

ω0

D

А

E

О1

30

30

30

40

20

40

40

1. Начертить в принятом масштабе длин кинематическую схему механизма при ϕ = 300.

Масштаб: в 1см - 5см

А

ϕ = 300.

Масштаб: в 1см - 5см

А

Строим звено АВ

Длина звена
АВ = 60 см

В принятом масштабе:
60 / 5 = 12 см

= 300.

А

B

О

C

ϕ

ω0

D

А

О1

30

30

30

40

20

40

40

Масштаб: в 1см - 5см

= 300.

А

B

О

C

ϕ

ω0

D

А

О1

30

30

30

40

20

40

40

Масштаб: в 1см - 5см

= 300.

А

B

О

C

ϕ

ω0

D

А

О1

30

30

30

40

20

40

40

Масштаб: в 1см - 5см

Построим точку С

Расстояние
АС = 20 см

В принятом масштабе:
20 / 5 = 4 см

= 300.

А

B

О

C

ϕ

ω0

D

А

О1

30

30

30

40

20

40

40

Масштаб: в 1см - 5см

Построим точку О1

Расстояние
ОО1 = 40 см

В принятом масштабе:
40 / 5 = 8 см

О1

= 300.

А

B

О

C

ϕ

ω0

А

О1

30

40

20

40

40

Масштаб: в 1см - 5см

О1

Найдем положение точки D

Расстояния
О1D = CD = 30 см

В принятом масштабе:
30 / 5 = 6 см

= 300.

А

Масштаб: в 1см - 5см

О1

= 300.

А

Масштаб: в 1см - 5см

О1

= 300.

А

Масштаб: в 1см - 5см

О1

30

D

30

E

B

О

C

ϕ

ω0

А

О1

30

40

20

40

40

Построим звенья
О1D и CDE

= 300.

А

Масштаб: в 1см - 5см

О1

30

D

30

E

B

О

C

ϕ

ω0

А

О1

30

40

20

40

40

= 300.

А

Масштаб: в 1см - 5см

О1

30

D

30

E

B

О

C

ϕ

ω0

А

О1

30

40

20

40

40

Длина
DE = 40 см

В принятом масштабе:
40 / 5 = 8 см

= 300.

А

Масштаб: в 1см - 5см

О1

30

D

30

E

B

О

C

ϕ

ω0

А

О1

30

40

20

40

40

E

= 300.

А

Масштаб: в 1см - 5см

О1

E

30

20

40

30

40

30

= 300.

А

Масштаб: в 1см - 5см

О1

E

30

20

40

30

40

30

2. Определить скорости указанных на схеме точек механизма, а также угловые скорости звеньев при помощи мгновенных центров скоростей (МЦС).

механизма, а также угловые скорости звеньев при помощи мгновенных центров скоростей (МЦС).

Рассмотрим звено ОА

механизма, а также угловые скорости звеньев при помощи мгновенных центров скоростей (МЦС).

Рассмотрим звено ОА

ω0

механизма, а также угловые скорости звеньев при помощи мгновенных центров скоростей (МЦС).

Рассмотрим звено ОА

ω0

Движение вращательное

механизма, а также угловые скорости звеньев при помощи мгновенных центров скоростей (МЦС).

ω0

Движение вращательное

Вектор скорости точки А перпендикулярен звену ОА