Содержание
- 2. План лекции Введение Задание движения твердого тела Поступательное движение Вращательное движение Простейшие механизмы Заключение Тело будет
- 3. Введение На предыдущей лекции: Кинематика точки задачи кинематики; способы задания движения: векторный, координатный, естественный; кинематические характеристики:
- 4. Цель лекции ВВЕДЕНИЕ Изучение простейших случаев движения твердых тел: поступательного и вращательного.
- 5. Задание движения твердого тела Напомним: Твердое тело – расстояние между его точками остается постоянным (не гнется,
- 6. Шесть независимых координат. Задание движения твердого тела Число независимых параметров, полностью определяющих движение системы называют числом
- 7. Поступательным называется такое движение тела, при котором любая прямая, проведенная в теле, остается в процессе движения
- 8. Поступательное движение твердого тела Доказательство. I II Изучение поступательного движения сводится таким образом к уже изученной
- 9. Все точки тела описывают дуги окружностей с центрами на оси вращения. Утверждение. При движении твердого тела
- 10. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси Число степеней свободы = 1 Для удобства введем еще векторы
- 11. ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ B(t) Скорости и ускорения отдельных точек B(0) ϕ ϕ ϕ ϕ B О О
- 12. B Скорости и ускорения отдельных точек О Модуль ускорения: Угол μ между полным и центростремительным ускорением:
- 13. Пример 1. Маховик вращается по закону ϕ=t3/3. Определить скорость и ускорение точки, отстоящей от его оси
- 14. Пример 2. Маятник колеблется по закону . Найти скорость и ускорение его центра тяжести C, если
- 15. Простейшие передаточные механизмы Примеры: редуктор вала, часовой механизм,… Во всех механизмах проскальзывания между соприкасающимися телами(звеньями механизма)
- 16. Простейшие передаточные механизмы Пример. По заданному движению груза 3, Определить угловую скорость и угловое ускорение колеса
- 17. Заключение Рассмотрены простейшие движения твердого тела – поступательное и вращательное. При поступательном движении скорости и ускорения
- 18. Вопросы для самоконтроля Какое движение твердого тела называется поступательным? Как связаны между собой скорости точек твердого
- 19. Вопросы для самоконтроля Дайте определение угловой скорости твердого тела. Дайте определение углового ускорения твердого тела. Одинаковы
- 20. Тема следующей лекции ЗАКЛЮЧЕНИЕ Плоское движение твердого тела.
- 22. Скачать презентацию