Системы автоматического управления (САУ). Теория автоматического управления (ТАУ)

Принципы управления (регулирования)

Принципы управления (регулирования)

Принципы управления (регулирования)

Принципы управления (регулирования)

Принципы управления (регулирования)

ТИПЫ САУ

Типы САУ (примеры)

Классификация САУ

Преобразование Лапласа

Преобразование Лапласа.Основные свойства

Преобразование Лапласа. Основные свойства

Преобразование Лапласа. Основные свойства

Преобразование Лапласа. Основные свойства

Преобразование Лапласа. Основные свойства

Преобразование Лапласа.Основные свойства

Преобразование Лапласа. Основные свойства

Преобразование Лапласа.Основные свойства

Преобразование Лапласа. Основные свойства

Преобразование Лапласа.Основные свойства

Преобразование Лапласа.Основные свойства

Преобразование Лапласа.Основные свойства

Преобразование Лапласа.Основные свойства

Преобразование Лапласа.Основные свойства

Преобразование Лапласа.Основные свойства

Отыскание оригиналов дробно-рациональных изображений

Для нахождения оригинала по известному изображению , где

Отыскание оригиналов дробно-рациональных изображений
(16)

Отыскание оригиналов дробно-рациональных изображений

В случае, если все полюсы функции простые, т.е.

Пример 1.

Найти оригинал функции f(t), если

Решение. Первый способ (сл1).

Представим в виде суммы простейших дробей
и найдем

Решение. Первый способ (сл2).

Имеем
получим

Полагая в последнем равенстве последовательно

Решение. Первый способ (сл3).

откуда

Решение. Второй способ. (сл1)

Найдем полюсы функции

Они совпадают с нулями знаменателя

Таким

Пример 2.

Найти оригинал если

Решение примера 2.

Данная дробь имеет полюс кратности
и полюс кратности